數(shù)控機(jī)床無報警故障四例

豬豬

               1、X軸不執(zhí)行自動返回參考點(diǎn)動作
            　　該機(jī)床為某研究所生產(chǎn)的JCS-018立式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC-BESK
            7M。故障發(fā)生后，檢查CRT上無報警提示，機(jī)床各部分也無報警指示。但手動X軸能夠移動,，將X軸用手動方式移至參考點(diǎn)后，機(jī)床又能進(jìn)行正常加工,，加工完成后又重復(fù)上述現(xiàn)象,。
            　　根據(jù)以上情況我們判斷：NC系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)無故障,�,？紤]到故障發(fā)生在X軸回參考點(diǎn)的過程中，懷疑故障與X軸參考點(diǎn)的參數(shù)發(fā)生變化有關(guān),，然而,，當(dāng)我們在TE方式下，將地址為F的與X軸參考點(diǎn)有關(guān)的參數(shù)調(diào)出檢查,，卻發(fā)現(xiàn)這些參數(shù)均正常,。
            　　從數(shù)控機(jī)床的工作原理可知，軸參考點(diǎn)除了與參數(shù)有關(guān)外,，還與軸的原點(diǎn)位置,、參考點(diǎn)位置有關(guān)。檢查機(jī)床上X軸參考點(diǎn)的限位開關(guān),，發(fā)現(xiàn)其已因油污而失靈,，即始終處于接通狀態(tài)。故當(dāng)加工程序完成后,，系統(tǒng)便認(rèn)為已回到了參考點(diǎn),，因而,，X軸便沒有返回參考點(diǎn)的動作。將該行程開關(guān)清洗,、修復(fù)后，故障排除,。

               2,、自動加工過程中，A,、B工作臺無交換動作
            　　該機(jī)床為匈牙利生產(chǎn)的MKC-500臥式加工中心,，數(shù)控系統(tǒng)為SIEMENS
            820M。當(dāng)故障發(fā)生時,，機(jī)床加工程序已執(zhí)行完L60子程序中的M06功能,，門簾已打開，但A,、B工作臺無交換動作,，程序處于停止?fàn)顟B(tài)，且數(shù)控系統(tǒng)上無任何報警顯示,。
            　　從機(jī)床工作臺交換流程圖可以看出：當(dāng)A,、B工作臺交換時，有兩個條件必須滿足：一是門簾必須打開,；二是工作臺應(yīng)處于放松狀態(tài)并升起,。檢查上述兩條件：(1)門簾已打開，條件滿足,。(2)工作臺未升起,，條件不滿足，即工作臺仍處于夾緊狀態(tài),。由機(jī)床使用說明書知：旋轉(zhuǎn)工作臺的夾緊與放松均與SP03壓力繼電器有關(guān),，且SP03壓力繼電器所對應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)為E9.0。當(dāng)該機(jī)床處于正常加工狀態(tài)時,，旋轉(zhuǎn)工作臺被夾緊,，E9.0=1；當(dāng)機(jī)床處于交換狀態(tài)時,，旋轉(zhuǎn)工作臺放松,，E9.0=0，準(zhǔn)備進(jìn)行A,、B工作臺交換,。根據(jù)其工作原理，要使工作臺交換,，須使E9.0=0,，工作臺放松,，即使SP03壓力繼電器斷開。
            　　我們發(fā)現(xiàn)SP03壓力繼電器因油污而導(dǎo)致失靈,。將其清洗修復(fù)后,，調(diào)整到工作臺交換時，E9.0=0,；工作臺加工時,，E9.0=1。故障排除,。

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               3,、在自動加工中機(jī)械手不換刀
            　　該機(jī)床為某研究所生產(chǎn)的KT1400立式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC
            0系統(tǒng),。檢查發(fā)現(xiàn),，機(jī)械手在自動控制方式下不換刀，也無任何報警,。而在手動方式下能換刀,，換刀后又能繼續(xù)進(jìn)行自動加工。
            　　根據(jù)上述檢查,，我們判斷數(shù)控系統(tǒng),、伺服系統(tǒng)均無故障�,？紤]到刀庫電機(jī)及機(jī)械手的動作由富士變頻器單獨(dú)控制,，故將檢查重點(diǎn)放在變頻器上。觀察手動狀態(tài)時刀庫和換刀動作均準(zhǔn)確無誤,。觀察自動狀態(tài),，刀庫旋轉(zhuǎn)正常，而換刀不正常,。檢查NC控制信號已經(jīng)發(fā)出,，且控制接觸器也已吸合，說明換刀信號已送入變頻器,。檢查變頻器的工作情況,，發(fā)現(xiàn)在手動換刀時，其工作頻率為35Hz,，而在自動換刀時其工作頻率只有2Hz,。在這樣低的頻率下，機(jī)械手當(dāng)然不能執(zhí)行正常的換刀動作,。究其故障產(chǎn)生的原因?yàn)闄C(jī)械手正在換刀時,，變電站突然停電，造成換刀時機(jī)械手卡死,，恢復(fù)供電后,，便出現(xiàn)上述故障,。將其頻率重新設(shè)定為35Hz之后，故障排除,，機(jī)械手恢復(fù)正常,。

( j) R7 l- D8 p

               4、旋轉(zhuǎn)工作臺在升降或旋轉(zhuǎn)過程中,，發(fā)生奇數(shù)定位正確,，偶數(shù)定位不準(zhǔn)
            　　機(jī)床與系統(tǒng)如故障2中所述。故障發(fā)生后,，機(jī)床無任何報警，當(dāng)定位不準(zhǔn)時,，機(jī)床不能工作,，但將工作臺重新升降一次后，定位又正確了,，機(jī)床又能繼續(xù)進(jìn)行工作,。根據(jù)該故障現(xiàn)象，我們懷疑是旋轉(zhuǎn)工作臺電動機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器松動或定位不準(zhǔn)所造成,。但反復(fù)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)編碼器以及修改與旋轉(zhuǎn)編碼器有關(guān)的參數(shù),，均不能排除故障。
            　　該驅(qū)動系統(tǒng)與刀庫電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)相同,，我們采用替換法進(jìn)行交換,。當(dāng)將刀庫驅(qū)動系統(tǒng)換到旋轉(zhuǎn)工作臺后，故障消除,。而將旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動系統(tǒng)換到刀庫后,，刀庫便發(fā)生找不到正確刀號的故障。通過這樣檢查,，我們便確定工作臺驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生了故障,。該驅(qū)動系統(tǒng)為SIMODRIVE
            611-A進(jìn)給驅(qū)動裝置。通過查閱該驅(qū)動系統(tǒng)手冊及對該驅(qū)動系統(tǒng)故障的分析,，一致認(rèn)為：該驅(qū)動裝置無硬件故障,。上述故障的發(fā)生主要是由于長期運(yùn)行后機(jī)械運(yùn)動部件磨損，電氣元件性能變化等原因,，引起伺服系統(tǒng)與被拖動的機(jī)械系統(tǒng)沒有實(shí)現(xiàn)最佳匹配所致,。由技術(shù)資料可知：這種情況可以通過調(diào)節(jié)速度控制器的比例系數(shù)KP和積分時間TN，來使伺服系統(tǒng)達(dá)到既有較高的動態(tài)響應(yīng)特性,，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài),。我們參考刀庫電動機(jī)驅(qū)動裝置上的KP刻度和TN刻度對旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行微調(diào)后，故障得以排除,。
            　　無報警故障在數(shù)控機(jī)床的故障中占有較大的比例,。故障的產(chǎn)生通常是由于電源電壓,、液壓、氣動,、油污,、環(huán)境溫度等外部條件的影響所致。如本文中故障1,、2,、3所述。另外,，數(shù)控機(jī)床在使用較長時間后,，由于元器件老化、機(jī)械零件磨損,，也將使系統(tǒng)與機(jī)械部分的匹配產(chǎn)生問題,，而導(dǎo)致無報警故障的產(chǎn)生，如本文故障4所述,。因此,，重視數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境，加強(qiáng)對數(shù)控機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng),，是減少無報警故障發(fā)生機(jī)率的根本途徑,，是保證數(shù)控機(jī)床正常工作的重要手段。
            作者單位：顏代書（四川瀘州茜草壩　長江液壓件廠　646006）

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