我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料

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程序格式fficeffice" />

1． 程序段格式
　　程序段是可作為一個(gè)單位來處理的、連續(xù)的字組,，是數(shù)控加工程序中的一條語(yǔ)句,。一個(gè)完整的數(shù)控加 工程序是若干個(gè)程序段組成的。
程序段格式是指程序段中的字,、字符和數(shù)據(jù)的安排形式�,，F(xiàn)在一般使用字地址可變程序段格式，每個(gè)字長(zhǎng)不固定,，各個(gè)程序段中的長(zhǎng)度和功能字的個(gè)數(shù)都是可變的,。
　　地址可變程序段格式中，在上一程序段中寫明的,、本程序段里又不變化的那些字仍然有效，可以不再重寫,。這種功能字稱之為續(xù)效字,。
　　程序段格式舉例：
N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08
N40 X90（本程序段省略了續(xù)效字“G01，Y30.2,，F500,，S3000，T02,，M08”,，但它們的功能仍然有效）
　　在程序段中，必須明確以下幾點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系：
　　移動(dòng)目標(biāo)：終點(diǎn)坐標(biāo)值；
　　沿怎樣的軌跡移動(dòng)：準(zhǔn)備功能字,；
　　進(jìn)給速度：進(jìn)給功能字F,；
　　切削速度：主軸轉(zhuǎn)速功能字S；
　　使用刀具：刀具功能字T,；
　　機(jī)床輔助動(dòng)作：輔助功能字M,。

2．加工程序的一般格式
（1）程序開始符、結(jié)束符
　　程序開始符,、結(jié)束符是同一個(gè)字符,，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP,，書寫時(shí)要單列一段,。
（2）程序名
　　程序名有兩種形式：一種是英文字母O和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭,，字母數(shù)字混合組成的,。一般要求單列一段。
（3）程序主體
　　程序主體是由若干個(gè)程序段組成的,。每個(gè)程序段一般占一行,。

（4）程序結(jié)束指令
　　程序結(jié)束指令可以用M02或M30。一般要求單列一段,。
　　加工程序的一般格式舉例：
　% 　　　　　　　　　　　　　　　　　　// 開始符
　O1000　　　　　　　　　　　　　　　　 // 程序名
　N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000
　N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08　　 // 程序主體
　N30 X90
　……
　N300 M30 　　　　　　　　　　　　　　// 結(jié)束符
　%

# z8 d+ O, r2 M, J: q3 T* Q

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

　　在數(shù)控編程時(shí)為了描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng),，簡(jiǎn)化程序編制的方法及保證紀(jì)錄數(shù)據(jù)的互換性，數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向均已標(biāo)準(zhǔn)化,，ISO和我國(guó)都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn),。
　　通過這一單元的學(xué)習(xí)，能夠掌握機(jī)床坐標(biāo)系,、編程坐標(biāo)系,、加工坐標(biāo)系的概念，具備實(shí)際動(dòng)手設(shè)置機(jī)床加工坐標(biāo)系的能力,。

! j$ b' |* @1 I# ^) n

2 r+ C( f+ x* r( P, j
• 機(jī)床坐標(biāo)系
2 i- A& M( t1 ^+ N
• 編程坐標(biāo)系
• 加工坐標(biāo)系
2 Z: F! |" A- \$ o0 M# N: \6 {& U8 e
• 機(jī)床加工坐標(biāo)系的設(shè)定

- E+ t% S3 J+ d- I

１,。機(jī)床坐標(biāo)系的確定

（1）機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定

$ @- W2 W1 ]( O

# x; ^5 d( q! X$ ]

& }1 F9 ~6 _1 ], q7 _( b0 O 工件相對(duì)靜止，而刀具運(yùn)動(dòng),。

　　在機(jī)床上,，始終認(rèn)為工件靜止，而刀具是運(yùn)動(dòng)的,。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運(yùn)動(dòng)的情況下,，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機(jī)床的加工過程,。

（2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定

! Y+ L4 `$ L& I) [

) D! w5 N7 ?* _( x! Z& R: h" g% ~; y

# p/ P/ b& _; x+ {

" R0 f) S8 q" t 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X,、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。

 

　　在數(shù)控機(jī)床上,，機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控裝置來控制的,，為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，必須先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的位移和運(yùn)動(dòng)的方向,，這就需要通過坐標(biāo)系來實(shí)現(xiàn),，這個(gè)坐標(biāo)系被稱之為機(jī)床坐標(biāo)系。
　　例如銑床上,，有機(jī)床的縱向運(yùn)動(dòng),、橫向運(yùn)動(dòng)以及垂向運(yùn)動(dòng)，如圖1所示,。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機(jī)床坐標(biāo)系來描述.

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X,、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定：

5 @5 S# F5 o& g2 @ e$ C

 

' Q/ d* ]4 ]5 e4 A8 y8 _

1)伸出右手的大拇指,、食指和中指,，并互為90度。則大拇指代表X坐標(biāo),，食指代表Y坐標(biāo),，中指代表Z坐標(biāo)。

2)大拇指的指向?yàn)?SPAN lang=EN-US>X坐標(biāo)的正方向,，食指的指向?yàn)?SPAN lang=EN-US>Y坐標(biāo)的正方向,，中指的指向?yàn)?SPAN lang=EN-US>Z坐標(biāo)的正方向�,！�
　　

1 H4 E8 t- i: M9 B* A

3)圍繞X,、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A,、B,、C表示，根據(jù)右手螺旋定則,，大拇指的指向?yàn)?SPAN lang=EN-US>X,、Y、Z坐標(biāo)中任意一軸的正向,，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A,、B、C的正向

 

: O8 H0 y+ v% W6 K) U' I

（3）運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定

增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向

 

２,。坐標(biāo)軸方向的確定

２。坐標(biāo)軸方向的確定
（1）Z坐標(biāo)

- o: l4 c! v9 { Q4 B9 S

8 |3 W$ {9 E2 g4 ?- C

8 ?# t+ {1 A$ o% L* n: n6 z3 ?' `' {# A

2 x4 ~3 m( U$ I4 z/ C0 ?5 @' ? Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定的,，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo),，Z坐標(biāo)的正向?yàn)榈毒唠x開工件的方向。

% T4 {. q4 |9 Y$ w. g/ m0 ]/ q- F R

 

' W J5 _- W4 S" N7 E) }6 ^

　　如果機(jī)床上有幾個(gè)主軸，則選一個(gè)垂直于工件裝夾平面的主軸方向?yàn)?SPAN lang=EN-US>Z坐標(biāo)方向,；如果主軸能夠擺動(dòng),，則選垂直于工件裝夾平面的方向?yàn)?SPAN lang=EN-US>Z坐標(biāo)方向；如果機(jī)床無主軸,，則選垂直于工件裝夾平面的方向?yàn)?SPAN lang=EN-US>Z坐標(biāo)方向,。

* P% m+ d) M" G' X9 R

 

（2） X坐標(biāo)

( S7 s, M7 p2 B4 j1 E, S" k6 }! z2 d9 P* q, I

- k. g! ]& }# s) f+ x" `9 O X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi),。

　　如果工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，則刀具離開工件的方向?yàn)?SPAN lang=EN-US>X坐標(biāo)的正方向；
　　如果刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，則分為兩種情況：

　1)Z坐標(biāo)水平時(shí),，觀察者沿刀具主軸向工件看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方,；

) c; d) d2 O, T- u p- i1 K" @

　2)Z坐標(biāo)垂直時(shí),，觀察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方,。

　圖6所示為數(shù)控車床的X坐標(biāo),。

（3）Y坐標(biāo)

- _# Z7 L3 i, d 在確定X、Z坐標(biāo)的正方向后,，可以用根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向,，按照右手直角坐標(biāo)系來確定Y坐標(biāo)的方向。

; B9 V0 g) c0 N" j5 w

 

/ h* K& e; u. R- G# i4 R. Q

 

 

# V, h8 U! K3 W% f% a5 w3 \+ O4 b

３,。附加坐標(biāo)系

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３,。附加坐標(biāo)系

U6 w& S; c0 t

$ I, u" H0 s0 I3 k$ m( |

為了編程和加工的方便，有時(shí)還要設(shè)置附加坐標(biāo)系,。

　　　　　　　　　　　　　　　　
　　
對(duì)于直線運(yùn)動(dòng),，通常建立的附加坐標(biāo)系有：

（1）指定平行于X、Y,、Z坐標(biāo)軸,，可以采用的附加坐標(biāo)系：第二組U、V,、W坐標(biāo),，第三組P、Q,、R坐標(biāo),。

（2）指定不平行于X、Y,、Z坐標(biāo)軸,，也可以采用的附加坐標(biāo)系：第二組U,、V、W坐標(biāo),，第三組P,、Q、R坐標(biāo),。

 

3 j8 v& [3 \7 k# {: [4 R- X K

４,。機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)置

/ m2 ]9 J; L! o5 z& G

# m; o2 X' z0 e- O, M) F" S1 b' q) H

5 Q1 d$ _8 q$ E4 ]8 D 機(jī)床原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn),。

- Q2 h' j! ~( p. Y9 b

　　它在機(jī)床裝配,、調(diào)試時(shí)就已確定下來，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn),。

& W( c6 m8 v+ A/ t/ I3 s

（1）在數(shù)控車床上,，機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處，見圖9,。同時(shí),，通過設(shè)置參數(shù)的方法，也可將機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定在X,、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上,。

2 n# s0 m( d2 ]2 @ F. P% W8 ]% o# o) x. {; i$ U+ R- K* M. q5 E5 B7 Y6 C1 {. I7 e$ }) n7 x3 _ X% Y6 {3 q' j

ffice:word" />	+ _! O; S) P5 u3 H
圖9 車床的機(jī)床原點(diǎn)	圖10　銑床的機(jī)床原點(diǎn)

（2）在數(shù)控銑床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在X,、Y,、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上，見圖10,。

* t0 B3 H$ O$ U; Q

 

５,。機(jī)床參考點(diǎn)

6 F: r7 r8 D% @# x4 a9 {$ r1 N6 q. O) D! p8 H( \/ ^3 v2 b l0 M. ~1 u4 h7 y& o! Y

; I* j( A* C2 r- M 機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。

　　　　　　　　　　　　　　　　

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: T8 X6 ^' |8 N- r7 J X 圖11 數(shù)控車床的參考點(diǎn)

　　機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的,，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中,。因此參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。

# w0 M3 i3 k; `; s9 @

　　通常在數(shù)控銑床上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的,；而在數(shù)控車床上機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn),。圖11所示為數(shù)控車床的參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)�,！�

9 R- w8 R, h6 K

　　數(shù)控機(jī)床開機(jī)時(shí),，必須先確定機(jī)床原點(diǎn)，即刀架返回參考點(diǎn)的操作,。只有機(jī)床參考點(diǎn)被確認(rèn)后,，刀具（或工作臺(tái)）移動(dòng)才有基準(zhǔn)

# Z- g# ^. i: c7 s8 R

 

編程坐標(biāo)系

　　編程坐標(biāo)系編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。
　　編程坐標(biāo)系一般供編程使用,，確定編程坐標(biāo)系時(shí)不必考慮工件毛坯在機(jī)床上的實(shí)際裝夾位置,。如圖1所示,。

圖1 編程坐標(biāo)系

　　編程原點(diǎn)是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。
　　編程原點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上,，編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與所使用的數(shù)控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致，如圖2所示為車削零件的編程原點(diǎn),。

圖2 確定編程原點(diǎn)

0 a; F4 g2 Q3 V+ [8 U$ Q

 

 

1 S- Z' K$ [* _2 @0 p" K

 

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1,。加工坐標(biāo)系的確定

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3 x+ ~5 c: A7 k8 C- d( ^, j# S8 n8 R+ l5 t6 J' Z4 }7 f( B

k& R) [) Q9 O6 h1 ]/ [3 x5 i 圖1 齒輪坯

7 T# b9 q7 }& P* q8 v; m

　　加工坐標(biāo)系是指以確定的加工原點(diǎn)為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系。
　　加工原點(diǎn)也稱為程序原點(diǎn),，是指零件被裝夾好后,，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。
　　在加工過程中,，數(shù)控機(jī)床是按照工件裝夾好后所確定的加工原點(diǎn)位置和程序要求進(jìn)行加工的,。編程人員在編制程序時(shí)，只要根據(jù)零件圖樣就可以選定編程原點(diǎn),、建立編程坐標(biāo)系,、計(jì)算坐標(biāo)數(shù)值，而不必考慮工件毛坯裝夾的實(shí)際位置。對(duì)于加工人員來說，則應(yīng)在裝夾工件,、調(diào)試程序時(shí),，將編程原點(diǎn)轉(zhuǎn)換為加工原點(diǎn)，并確定加工原點(diǎn)的位置,，在數(shù)控系統(tǒng)中給予設(shè)定（即給出原點(diǎn)設(shè)定值），設(shè)定加工坐標(biāo)系后就可根據(jù)刀具當(dāng)前位置，確定刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)值,。在加工時(shí)，工件各尺寸的坐標(biāo)值都是相對(duì)于加工原點(diǎn)而言的,這樣數(shù)控機(jī)床才能按照準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系位置開始加工,。圖1中O2為編程原點(diǎn),。　

2。加工坐標(biāo)系的設(shè)定　

方法一：在機(jī)床坐標(biāo)系中直接設(shè)定加工原點(diǎn),。

例題：在配置FANUC-OM系統(tǒng)的立式數(shù)控銑床上設(shè)置加工原點(diǎn)03,，如圖2所示。
（1）加工坐標(biāo)系的選擇 　　
　　 編程原點(diǎn)設(shè)置在工件軸心線與工件底端面的交點(diǎn)上,�,！　�
　　設(shè)工作臺(tái)工作面尺寸為800mm×320mm，若工件裝夾在接近工作臺(tái)中間處,，則確定了加工坐標(biāo)系的位置,，其加工原點(diǎn)03就在距機(jī)床原點(diǎn)O1為X3、Y3,、Z3處,。并且X3=-345.700mm, Y3=-196.22mm, Z3=-53.165mm,。
（2）設(shè)定加工坐標(biāo)系指令
1）G54～G59為設(shè)定加工坐標(biāo)系指令。G54對(duì)應(yīng)一號(hào)工件坐標(biāo)系,，其余以此類推,。可在MDI 方式的參數(shù)設(shè)置頁(yè)面中,，設(shè)定加工坐標(biāo)系,。如對(duì)已選定的加工原點(diǎn)O3，將其坐標(biāo)值
　　　X3= -345.700mm
　　　Y3= -196.220mm
　　　Z3=-53.165mm
　　設(shè)在G54中,，如圖3所示,。則表明在數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)定了一號(hào)工件加工坐標(biāo)。設(shè)置頁(yè)面如圖3,。

# Q( v! q& r8 H& R

 

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機(jī)床加工坐標(biāo)系的設(shè)定
+ o8 ^2 N  ^) s9 i3 @( C1,。數(shù)控銑床（FANUC 0M）加工坐標(biāo)系的設(shè)定步驟


, n# \: C& l1 b' O
# _' e9 U7 ?$ g  X+ d
8 g* i/ A1 `+ M7 h3 w' H; {

/ F( i. o7 A& D2 O
圖3　Z向?qū)Φ斗椒?font class="jammer">- N9 c& c  t8 Z* y; x& W

5 W  E3 P* c8 j　　在選擇了圖1所示的被加工零件圖樣，并確定了編程原點(diǎn)位置后,，可按以下方法進(jìn)行加工坐標(biāo)系設(shè)定：
（1）準(zhǔn)備工作
　　機(jī)床回參考點(diǎn),，確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系；
（2）裝夾工件毛坯
  k4 D; ?7 [3 c1 M* a; A　　通過夾具使零件定位,，并使工件定位基準(zhǔn)面與機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向一致,；
（3）對(duì)刀測(cè)量
　　用簡(jiǎn)易對(duì)刀法測(cè)量，方法如下：
　　用直徑為φ10的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量棒,、塞尺對(duì)刀,，得到測(cè)量值為X = -437.726, Y = -298.160,如圖2所示。Z = -31.833,，如圖3所示,。

, l8 j" W$ l% M5 c. }9 z# O( `（4）計(jì)算設(shè)定值
& ~, v% m! Q+ E' f0 E　　將前面已測(cè)得的各項(xiàng)數(shù)據(jù),按設(shè)定要求運(yùn)算。
　　X坐標(biāo)設(shè)定值：X= -437.726+5+0.1+40= -392.626mm
2 q* J% ]8 [0 S5 k注：如圖2所示,。
+ j* V9 r; T! V$ R+ b  W-437.726mm為X坐標(biāo)顯示值,；
; f* T# C1 @& P( E+ ^, S& Q+5mm為測(cè)量棒半徑值；
( B6 H1 e5 j- d9 f: g+0.1mm為塞尺厚度,；
+40.0為編程原點(diǎn)到工件定位基準(zhǔn)面在X坐標(biāo)方向的距離,。
Y坐標(biāo)設(shè)定值：Y= -298.160+5+0.1+46.5= -246.46mm
注：如圖2所示，-298.160mm為坐標(biāo)顯示值,；+5mm為測(cè)量棒半徑值,；+0.1mm為塞尺厚度；+46.5為編程原點(diǎn)到工件定位基準(zhǔn)面在Y坐標(biāo)方向的距離,。
Z坐標(biāo)設(shè)定值：Z= -31.833-0.2=-32.033mm,。
注：-31.833為坐標(biāo)顯示值,；-0.2為塞尺厚度,如圖3所示。
通過計(jì)算結(jié)果為：X -392.626,；Y -246.460,；Z -32.033

+ B6 F# c  `. }' {0 ]) g（5）設(shè)定加工坐標(biāo)系
　　將開關(guān)放在 MDI 方式下，進(jìn)入加工坐標(biāo)系設(shè)定頁(yè)面,。輸入數(shù)據(jù)為:
圖1 零件圖樣
  n- q( r5 _) @

8 @# j0 M/ `" v0 x* G圖2 X,、Y向?qū)Φ斗椒?br /> . B% v/ Y4 W7 i* n# Z* g% I& y
! ^- U) F( h& D4 YX= -392.626 Y= -246.460 Z= -32.033
# t! g1 O9 f  w$ r　　表示加工原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)床坐標(biāo)系的X= -392.626 Y= -246.460 Z= -32.033 的位置上。
  I& @3 ^; ?' a5 s% `( L, t, |$ y
- ~0 r. u/ C$ U) Z; `5 f; o! K（6）校對(duì)設(shè)定值
3 c  c; g$ z: Q# }7 t4 c! V　　對(duì)于初學(xué)者,，在進(jìn)行了加工原點(diǎn)的設(shè)定后，應(yīng)進(jìn)一步校對(duì)設(shè)定值,，以保證參數(shù)的正確性,。
. n/ G2 d" X2 O' O" c! G8 ~　　校對(duì)工作的具體過程如下：在設(shè)定了G54加工坐標(biāo)系后，再進(jìn)行回機(jī)床參考點(diǎn)操作,，其顯示值為
X +392.626
3 z4 ?0 z& b, G$ v- i1 a5 S: U; CY +246.460
0 N, x' F& H; QZ +32.033
! u( ]5 s4 r( l+ j) k, K　　這說明在設(shè)定了G54加工坐標(biāo)系后,，機(jī)床原點(diǎn)在加工坐標(biāo)系中的位置為：
X +392.626
Y +246.460
Z +32.033
% y% _. O7 E$ R" y3 f/ \, S這反過來也說明G54的設(shè)定值是正確的。
3,。注意事項(xiàng)
（1）G54～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的方法是一樣的,，但在實(shí)際情況下，機(jī)床廠家為了用戶的不同需要,，在使用中有以下區(qū)別：利用G54設(shè)置機(jī)床原點(diǎn)的情況下,，進(jìn)行回參考點(diǎn)操作時(shí)機(jī)床坐標(biāo)值顯示為G54的設(shè)定值，且符號(hào)均為正,；利用G55～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的情況下,，進(jìn)行回參考點(diǎn)操作時(shí)機(jī)床坐標(biāo)值顯示零值。

/ F7 [' |( T: m: m7 U1 [' y（2）G92指令與G54～G59指令都是用于設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的,，但在使用中是有區(qū)別的,。G92指令是通過程序來設(shè)定、選用加工坐標(biāo)系的,，它所設(shè)定的加工坐標(biāo)系原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān),，這一加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是隨當(dāng)前刀具位置的不同而改變的。
& t, i2 J' s' ?3 ?
! h7 i7 Y9 j0 Y, K7 p（3）G54～G59指令是通過MDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的,，一旦設(shè)定,，加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的，它與刀具的當(dāng)前位置無關(guān),，除非再通過MDI 方式修改,。

（4）本課程所例加工坐標(biāo)系的設(shè)置方法，僅是FANUC系統(tǒng)中常用的方法之一,，其余不一一例舉,。其它數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)置方法應(yīng)按隨機(jī)說明書執(zhí)行,。
* ]# c5 o/ Q5 Z9 n' F4 r( H: g4。常見錯(cuò)誤
( m( M7 J0 l3 I4 E( ~* \　　當(dāng)執(zhí)行程序段G92 X 10 Y 10時(shí),，常會(huì)認(rèn)為是刀具在運(yùn)行程序后到達(dá)X 10 Y 10 點(diǎn)上,。其實(shí)， G92指令程序段只是設(shè)定加工坐標(biāo)系,，并不產(chǎn)生任何動(dòng)作,，這時(shí)刀具已在加工坐標(biāo)系中的 X10 Y10點(diǎn)上。
　　G54～G59指令程序段可以和G00,、G01指令組合,，如G54 G90 G01 X 10 Y10時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件在選定的加工坐標(biāo)系中進(jìn)行移動(dòng),。 程序段運(yùn)行后,，無論刀具當(dāng)前點(diǎn)在哪里，它都會(huì)移動(dòng)到加工坐標(biāo)系中的X 10 Y 10 點(diǎn)上,。
+ G* q! y% \+ ~5 a. V& u2 i5 k* `2）G54～G59在加工程序中出現(xiàn)時(shí),，即選擇了相應(yīng)的加工坐標(biāo)系。
方法二：通過刀具起始點(diǎn)來設(shè)定加工坐標(biāo)系,。
" }+ r" r  S# H: u5 c, b（1）加工坐標(biāo)系的選擇
　　加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)可設(shè)定在相對(duì)于刀具起始點(diǎn)的某一符合加工要求的空間點(diǎn)上,。
" E/ s. I& m) U　　應(yīng)注意的是，當(dāng)機(jī)床開機(jī)回參考點(diǎn)之后,，無論刀具運(yùn)動(dòng)到哪一點(diǎn),，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)其位置都是已知的。也就是說,，刀具起始點(diǎn)是一個(gè)已知點(diǎn),。

: V3 W# E+ ~* L  P- V, V) [( Y( I% t（2）設(shè)定加工坐標(biāo)系指令
, g5 p4 A' _: X& P" g: r; H　G92為設(shè)定加工坐標(biāo)系指令。在程序中出現(xiàn)G92程序段時(shí),，即通過刀具當(dāng)前所在位置即刀具起始點(diǎn)來設(shè)定加工坐標(biāo)系,。
0 x5 \" f! m+ Q0 Y　　G92指令的編程格式：G92 X a Y b Z c
　該程序段運(yùn)行后，就根據(jù)刀具起始點(diǎn)設(shè)定了加工原點(diǎn),，如圖4所示,。

　　從圖4中可看出，用G92設(shè)置加工坐標(biāo)系,，也可看作是：在加工坐標(biāo)系中,，確定刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)值，并將該坐標(biāo)值寫入G92編程格式中,。
5 U( h% f5 k, P' w# d
/ ~. c( N! u( d8 o7 O, ~$ N　　例題：在圖5中,，當(dāng)a=50mm,b=50mm,c=10mm時(shí)，試用G92指令設(shè)定加工坐標(biāo)系。
5 e, ~5 K% A  z# F5 O設(shè)定程序段為 G92 X50 Y50 Z10,。
; z5 B" \3 ~; y' l9 J) Q
9 {- _. o9 B6 e& n
3 E& ]5 _# ^2 o8 P
7 u, Q  f" ]2 g絕對(duì)尺寸指令和增量尺寸指令
: `. d' C6 k: k* X- L　　在加工程序中,，絕對(duì)尺寸指令和增量尺寸指令有兩種表達(dá)方法。
　　絕對(duì)尺寸指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)給出,如圖1所示,。 增量尺寸指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于前一位置給出1． 用G功能字指定
　　G90指定尺寸值為絕對(duì)尺寸,。
　　G91指定尺寸值為增量尺寸。
　　這種表達(dá)方式的特點(diǎn)是同一程序段中只能用一種,，不能混用,；同一坐標(biāo)軸方向的尺寸字的地址符是相同的。
2． 用尺寸字的地址符指定（本課程中車床部分使用）
　　絕對(duì)尺寸的尺寸字的地址符用 X,、Y,、Z
　　增量尺寸的尺寸字的地址符用 U、V,、W
　　這種表達(dá)方式的特點(diǎn)是同一條程序段中絕對(duì)尺寸和增量尺寸可以混用,，這給編程帶來很大方便。
預(yù)置寄存指令G92
- R/ }2 x! w& a( S/ k0 d4 X+ F　　預(yù)置寄存指令是按照程序規(guī)定的尺寸字的值通過當(dāng)前刀具所在位置來設(shè)定加工坐標(biāo)系的原點(diǎn),，不產(chǎn)生機(jī)床運(yùn)動(dòng)。
, ^- J$ w8 |; M" m1 I/ X　編程格式 G92 X～Y～ Z～
: G: d$ G( R0 [1 O; a, d" ?$ n　　X,、Y,、Z的值是當(dāng)前刀具位置相對(duì)于加工原點(diǎn)位置的值。
　 例：建立圖1所示的加工坐標(biāo)系,。
( e4 k2 O! X3 L4 N2 I$ n3 g; H1 @　　1． 當(dāng)前的刀具位置點(diǎn)在A點(diǎn)：G92 X20 Y30
& E. w4 }' r% |2 V　　2． 當(dāng)前的刀具位置點(diǎn)在B點(diǎn)：G92 X10 Y10
2 o  q  O$ C: d
注意：這種方式設(shè)置的加工原點(diǎn)是隨刀具當(dāng)前位置（起始位置）的變化而變化的,。

/ F- |* M5 F6 b% Q  [0 R% h+ W

tslyhbbm

坐標(biāo)平面選擇指令
* s* B* T; v4 y

圖1　坐標(biāo)平面選擇

　　坐標(biāo)平面選擇指令是用來選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的。
* P8 c+ P. V9 ]　　G17表示選擇 XY平面
# f6 R! w" O0 G　　G18表示選擇 ZX平面
　　G19表示選擇 YZ平面
　　各坐標(biāo)平面如圖1所示,。一般,，數(shù)控車床默認(rèn)在ZX平面內(nèi)加工，數(shù)控銑床默認(rèn)在XY平面內(nèi)加工,。

! ?1 B9 N0 C0 U8 l
, N& w& R: w7 P# _1 \+ h快速點(diǎn)定位指令
9 R  H/ y! L& Z8 L8 ^* s1 i- Q4 X
( D7 f' w) _: _  J$ f( L
7 F- s6 V0 S9 C4 M' M4 O: B
& p- h9 Z: z( y# d; ~* I4 {a         b
1 _$ o! ?% e9 w1 T圖1　快速點(diǎn)定位
　　快速點(diǎn)定位指令控制刀具以點(diǎn)位控制的方式快速移動(dòng)到目標(biāo)位置,，其移動(dòng)速度由參數(shù)來設(shè)定。指令執(zhí)行開始后,，刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)按參數(shù)設(shè)定的速度移動(dòng),，最后減速到達(dá)終點(diǎn)，如圖1a所示,。注意：在各坐標(biāo)方向上有可能不是同時(shí)到達(dá)終點(diǎn),。刀具移動(dòng)軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線,。例如,，在FANUC系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)總是先沿45度角的直線移動(dòng)，最后再在某一軸單向移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位置,，如圖1b所示,。編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞,。
1 ~8 g( O9 O; c( g9 |/ U　　編程格式 G00 X～ Y～ Z～
) F6 {. n4 e, R* s: `　　X,、Y、Z的值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)值
　　例：從A點(diǎn)到B點(diǎn)快速移動(dòng)的程序段為：
2 t8 w: u0 Q+ f* t　　G90 G00 X20 Y30
7 {8 I7 o; T4 z; M, I直線插補(bǔ)指令


圖1　直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
$ L( V6 P: F1 P: X, G直線插補(bǔ)指令用于產(chǎn)生按指定進(jìn)給速度F實(shí)現(xiàn)的空間直線運(yùn)動(dòng),。
程序格式 G01 X～ Y～ Z～ F～
3 }% M5 G$ e% f7 s, p其中：X,、Y、Z的值是直線插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值,。
例：實(shí)現(xiàn)圖1中從A點(diǎn)到B點(diǎn)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),其程序段為
6 n0 S# k# [1 P5 L+ o' v9 Z4 o絕對(duì)方式編程：G90 G01 X10 Y10 F100
* l1 B- |5 b, X增量方式編程：G91 G01 X-10 Y-20 F100
/ P' w+ W) W8 M2 d$ n, f
7 p0 ^3 ^  S! j% z: L
2 `2 |$ H0 F  {* t- p
+ }, \$ K& |9 p- K


8 h/ z0 ~; l& v) k7 ]
# ~, R/ `% d/ {. r



( V2 [/ k1 X" h5 ]& d
+ f/ ^! D! A% M8 M0 w
2 b4 e9 R- v. v! f# i
5 H; r3 N- v: B0 T9 z% z" V
2 {7 p2 ~; {* ~- p6 ~$ o圓弧插補(bǔ)指令
　　G02為按指定進(jìn)給速度的順時(shí)針圓弧插補(bǔ),。
! [8 n$ @8 G5 }! `/ I( v　　G03為按指定進(jìn)給速度的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。
　　圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸,，由正方向向負(fù)方向看,，順時(shí)針方向G02，逆時(shí)針方向G03,，
選擇編程原點(diǎn)
　　從理論上講編程原點(diǎn)選在零件上的任何一點(diǎn)都可以,，但實(shí)際上，為了換算尺寸盡可能簡(jiǎn)便,，減少計(jì)算誤差,，應(yīng)選擇一個(gè)合理的編程原點(diǎn)。
　　車削零件編程原點(diǎn)的X向零點(diǎn)應(yīng)選在零件的回轉(zhuǎn)中心,。Z向零點(diǎn)一般應(yīng)選在零件的右端面,、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或?qū)ΨQ平面內(nèi)。車削零件的編程原點(diǎn)選擇見圖1,。
0 C! m3 r8 m) \. r

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銑削零件的編程原點(diǎn),，X、Y向零點(diǎn)一般可選在設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)的端面或孔的中心線上,，對(duì)于有對(duì)稱部分的工件,，可以選在對(duì)稱面上，以便用鏡像等指令來簡(jiǎn)化編程,。Z向的編程原點(diǎn),，習(xí)慣選在工件上表面，這樣當(dāng)?shù)毒咔腥牍ぜ�后Z向尺寸字均為負(fù)值,，以便于檢查程序,。銑削零件的編程原點(diǎn)見圖2。



* X# Y, Q4 ^  }  e9 I+ E圖2　銑削加工的編程原點(diǎn)         圖3 零件尺寸公差的調(diào)整見
" R: {8 |( _( b3 Z. E) y/ {　　編程原點(diǎn)選定后,，就應(yīng)把各點(diǎn)的尺寸換算成以編程原點(diǎn)為基準(zhǔn)的坐標(biāo)值,。為了在加工過程中有效的控制尺寸公差,，應(yīng)按尺寸公差的中值來計(jì)算坐標(biāo)值。對(duì)零件尺寸公差的調(diào)整見圖3所示,。
基點(diǎn)
7 K4 W1 g- O# K4 ^- K' i

& G* o0 D1 y. R6 L/ x; r5 W+ _圖2-50　零件圖樣
4 k6 E4 z% a( v; }+ r　　零件的輪廓是由許多不同的幾何要素所組成,，如直線、圓弧,、二次曲線等,，各幾何要素之間的連接點(diǎn)稱為基點(diǎn)�,；�點(diǎn)坐標(biāo)是編程中必需的重要數(shù)據(jù),。
9 {9 z) T& ^5 d# m' _　　
　　例：圖2-50所示零件中，A,、B,、C、D,、E為基點(diǎn),。A、B,、D,、E的坐標(biāo)值從圖中很容易找出,C點(diǎn)是直線與圓弧切點(diǎn)，要聯(lián)立方程求解,。以B點(diǎn)為計(jì)算坐標(biāo)系原點(diǎn),，聯(lián)立下列方程：
　　直線方程： Y=tg(α+β)X
　　圓弧方程：（X-80）2 +（Y-14）2 =30
- x% `5 b6 T/ p- M+ h6 n　　可求得（64.2786，39.5507）,，換算到以A點(diǎn)為原點(diǎn)的編程坐標(biāo)系中，C點(diǎn)坐標(biāo)為（64.2786,，54.5507）,。
　　可以看出，對(duì)于如此簡(jiǎn)單的零件,，基點(diǎn)的計(jì)算都很麻煩,。對(duì)于復(fù)雜的零件，其計(jì)算工作量可想而知,，為提高編程效率,，可應(yīng)用CAD/CAM軟件輔助編程，請(qǐng)參考本教程CAD/CAM部分,。
/ V/ {' g$ g5 T- y
( d+ Q+ Z3 [* E7 a( z( p0 j8 Y8 q非圓曲線數(shù)學(xué)處理的基本過程
　　數(shù)控系統(tǒng)一般只能作直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的切削運(yùn)動(dòng),。如果工件輪廓是非圓曲線，數(shù)控系統(tǒng)就無法直接實(shí)現(xiàn)插補(bǔ),，而需要通過一定的數(shù)學(xué)處理,。數(shù)學(xué)處理的方法是，用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線，逼近線段與被加工曲線交點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn),。
) N' C$ Z) @( Y　　
8 K! W9 @5 L7 W- s" e3 N! i　　 例如,，對(duì)圖2-51所示的曲線用直線逼近時(shí)，其交點(diǎn)A,、B,、C、D,、E等即為節(jié)點(diǎn),。

* W9 P! h% ?4 e3 h/ s$ K: o圖2-51　零件輪廓的節(jié)點(diǎn)
　　
　　在編程時(shí)，首先要計(jì)算出節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),，節(jié)點(diǎn)的計(jì)算一般都比較復(fù)雜,，靠手工計(jì)算已很難勝任，必須借助計(jì)算機(jī)輔助處理,。求得各節(jié)點(diǎn)后,，就可按相鄰兩節(jié)點(diǎn)間的直線來編寫加工程序。
　　這種通過求得節(jié)點(diǎn),，再編寫程序的方法,，使得節(jié)點(diǎn)數(shù)目決定了程序段的數(shù)目。如上圖中有5個(gè)節(jié)點(diǎn),，即用五段直線逼近了曲線,，因而就有五個(gè)直線插補(bǔ)程序段。節(jié)點(diǎn)數(shù)目越多,，由直線逼近曲線產(chǎn)生的誤差δ越小,，程序的長(zhǎng)度則越長(zhǎng)�,？梢�,，節(jié)點(diǎn)數(shù)目的多少，決定了加工的精度和程序的長(zhǎng)度,。因此,，正確確定節(jié)點(diǎn)數(shù)目是個(gè)關(guān)鍵問題，也請(qǐng)參考本教程CAD/CAM部分,。
8 p7 c3 h- ~! m! |5 m5 t8 f

tslyhbbm

數(shù)控加工誤差的組成
; l" H! ^" V. y  A& u& Q0 `0 J. x　　數(shù)控加工誤差△數(shù)加是由編程誤差△編,、機(jī)床誤差△機(jī)、定位誤差△定,、對(duì)刀誤差

3 w6 o! d. `  T4 k3 ^! o* u
; [, z! ^1 ~& z" Y, d+ {圖1　逼近誤差
△刀等誤差綜合形成,。
0 n; g# Y5 }: q( n　　即：△數(shù)加=f(△編+△機(jī)+△定+△刀)
　　其中：
　（1）編程誤差△編由逼近誤差δ,、圓整誤差組成,。逼近誤差δ是在用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線的過程中產(chǎn)生,，如圖1所示。圓整誤差是在數(shù)據(jù)處理時(shí),，將坐標(biāo)值四舍五入圓整成整數(shù)脈沖當(dāng)量值產(chǎn)生的誤差,。脈沖當(dāng)量是指每個(gè)單位脈沖對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸的位移量。普通精度級(jí)的數(shù)控機(jī)床,，一般脈沖當(dāng)量值為0.01mm,；較精密數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量值為0.005mm或0.001mm等。
�,。�2）機(jī)床誤差△機(jī)由數(shù)控系統(tǒng)誤差,、進(jìn)給系統(tǒng)誤差等原因產(chǎn)生。
�,。�3）定位誤差△定是當(dāng)工件在夾具上定位,、夾具在機(jī)床上定位時(shí)產(chǎn)生的。
; H2 K4 y) a, H% L�,。�4）對(duì)刀誤差△刀是在確定刀具與工件的相對(duì)位置時(shí)產(chǎn)生,。

tslyhbbm

數(shù)控程序編程的概念
: ^; V$ d; i3 y  Z! S　　在編制數(shù)控加工程序前，應(yīng)首先明確：
  U4 Z! f2 H2 A7 l. p% I　　數(shù)控程序的編制是指哪些具體工作,，這些工作應(yīng)按什么步驟來進(jìn)行,，每一步應(yīng)按照相應(yīng)的工作原則來實(shí)現(xiàn)，最終獲得滿足要求的數(shù)控程序（如圖1所示的程序樣本）,。
?        數(shù)控程序編制的定義
?        字與字的功能
?        程序格式
- b) `$ i5 l: M, o8 c" N3 Y   　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖1　　程序樣本
: w% x9 b4 Z! I- G0 K- L+ g數(shù)控程序編制的定義
9 }1 P) ~" S$ _7 S8 z7 f( \2 W　　數(shù)控機(jī)床是一種高效的自動(dòng)化加工設(shè)備,。理想的數(shù)控程序不僅應(yīng)該保證加工出符合零件圖樣要求的合格工件，還應(yīng)該使數(shù)控機(jī)床的功能得到合理的應(yīng)用與充分的發(fā)揮,，使數(shù)控機(jī)床能安全,、可靠、高效的工作,。
1． 數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟
8 P$ h6 m3 s! w7 T- e+ p1 Y　　數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全過程,。
* v& W# ~% X) \4 ~2．?dāng)?shù)控程序編制的方法
2 [( t0 k# [- D（1） 手工編程
　　手工編程指由人工來完成數(shù)控編程中各個(gè)階段的工作。如圖2所示,。
                                                     編程
. o1 [1 p+ W- d" n9 E手冊(cè)         
9 b; m7 S6 n1 I+ K% N
                           
                  
                                             
                           
0 {' U% a8 U5 o: F/ f5 A4 t零
件
  T  O9 H8 o* \2 b圖
+ Z7 O; ]) p  d9 c; @8 p! T樣         
" y2 o$ [) Q; d7 Y工
藝
4 p9 `1 y8 V" L9 c' h人
/ h5 A% s0 z' `. n9 [# v; g0 C& D員         
3 X. {/ R9 W: Z* q& L" }! q) U6 Z夾具表         
+ ~* U& w% c# v, l/ E工
藝
; j4 h: t3 D9 c5 s' H規(guī)
程         
編
程
人
員         
0 H4 H, N. C0 ]- r5 c6 `2 o8 s加
工
程
序
9 A$ G1 D. ?' x9 E9 B% D2 ^& r0 i1 K初
. ?! ^& J* Q9 g# [9 K( k% S2 c0 y稿         
- s, g& e, K0 h5 R& K加
工
程
6 s) p6 t3 y3 q- e4 ?/ w: x序
                                                                                                  
) v( C9 {! d1 \# @1 s                         
$ v/ J" B; }. |! N0 Z機(jī)床表         
. K: |" v' Y, L/ X                                               
                                                                                                  
: H8 m2 t- }4 L& s                         
刀具表         
                                               
& w$ O) f0 i' q. `+ c                   
* [/ p  c) t3 a: c/ N8 N4 G                                              
         
         
6 ?3 ^) a6 V, i0 f( I3 B                   
0 \5 w" v% v3 a0 C  t; H& i7 M; p        修改                  
$ g0 }' I- a1 A4 }! D" `7 G
圖2　手工編程
　　一般對(duì)幾何形狀不太復(fù)雜的零件,，所需的加工程序不長(zhǎng),，計(jì)算比較簡(jiǎn)單,，用手工編程比較合適。
　　手工編程的特點(diǎn)：
. V2 C/ m1 Y2 k) D, p7 C6 {! }' m- s　　耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng),，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤,，無法勝任復(fù)雜形狀零件的編程。
（2） 計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程
　　計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程指在編程過程中,，除了分析零件圖和制定工藝方案由人工進(jìn)行外,，其余工作均由計(jì)算機(jī)輔助完成,。
5 D4 B: O) ~# `" a1 `. c: E　　自動(dòng)編程的特點(diǎn)：編程工作效率高，可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題,。
字與字的功能
1. 字符與代碼
0 T/ N5 z! u+ V! j6 m　　字符是用來組織,、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號(hào)，如數(shù)字,、字母,、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、數(shù)學(xué)運(yùn)算符等,。數(shù)控系統(tǒng)只能接受二進(jìn)制信息,，所以必須把字符轉(zhuǎn)換成8BIT信息組合成的字節(jié)，用“0”和“1”組合的代碼來表達(dá),。國(guó)際上廣泛采用兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼：
+ J; p2 P' Q! v（1） ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)代碼
（2） EIA美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)代碼
　　這兩種標(biāo)準(zhǔn)的編碼方法不同,，在現(xiàn)代大多數(shù)數(shù)控機(jī)床上這兩種代碼都可以使用。
2. 字
　　在數(shù)控加工程序中,，字是指一系列按規(guī)定排列的字符,，作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作,。字是由一個(gè)英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成,。這個(gè)英文字母稱為地址符。
　　如：“X2500”是一個(gè)字,，X為地址符,，數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容。
5 B6 Q% ?5 i# Q! S) y: K+ P3. 字的功能
　　組成程序段的每一個(gè)字都有其特定的功能含義,，以下是以FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范為主來介紹的,，實(shí)際工作中，請(qǐng)遵照機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)說明書來使用各個(gè)功能字,。
（1） 順序號(hào)字N
4 ]$ C: Q: G6 W, C# P* N( p　　順序號(hào)字又稱程序段號(hào)或程序段序號(hào),。順序號(hào)位于程序段之首，由順序號(hào)字N和后續(xù)數(shù)字組成,。順序號(hào)字N是地址符,，后續(xù)數(shù)字一般1～4位正整數(shù)。數(shù)控加工中的順序號(hào)實(shí)際上是程序段的名稱,，與程序執(zhí)行的先后次序無關(guān),。數(shù)控系統(tǒng)不是按順序號(hào)的次序來執(zhí)行程序，而是按照程序段編寫時(shí)的排列順序逐段執(zhí)行,。
　　順序號(hào)的作用：
　　對(duì)程序的校對(duì)和檢索修改,；
3 y  u3 y* y  S* k9 `; K- }　　作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)，即作為轉(zhuǎn)向目的程序段的名稱,。
! h8 M( i+ S5 ?! I0 \9 A& k　　有順序號(hào)的程序段可以進(jìn)行復(fù)歸操作,，這是指加工可以從程序的中間開始,，或回到程序中斷處開始。
　　一般使用方法：編程時(shí)將第一程序段冠以N10,以后以間隔10遞增的方法設(shè)置順序號(hào),，這樣,，在調(diào)試程序時(shí)如果需要在N10和N20之間插入程序段時(shí)，就可以使用N11,、N12,。
（2）準(zhǔn)備功能字G
　　準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令,，是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令,。后續(xù)數(shù)字一般1～3位正整數(shù)。

tslyhbbm

G功能字含義表（FANUC-0M系統(tǒng)）
G功能字         含義         G功能字         含義
G00         快速移動(dòng)點(diǎn)定位         G70         精加工循環(huán)
7 n# A, p8 a0 L8 L( H5 i# `- r2 ~4 iG01         直線插補(bǔ)         G71         外圓粗切循環(huán)
G02         順時(shí)針圓弧插補(bǔ)         G72         端面粗切循環(huán)
: r+ F; Y$ B3 L/ G) U+ {  ^+ s, cG03         逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)         G73         封閉切削循環(huán)
  h" y$ a1 _" P( E" J% X3 [( p% eG04         暫停         G74         深孔鉆循環(huán)
G17         XY平面選擇         G75         外徑切槽循環(huán)
G18         ZX平面選擇         G76         復(fù)合螺紋切削循環(huán)
, i+ W& R) s% q, YG19         YZ平面選擇         G80         撤銷固定循環(huán)
4 y- \0 V! e) f0 k- e) uG32         螺紋切削         G81         定點(diǎn)鉆孔循環(huán)
7 F& y6 D8 N3 n" h  Z) d) yG40         刀具補(bǔ)償注銷         G90         絕對(duì)值編程
G41         刀具半徑補(bǔ)償——左        G91         增量值編程
G42         刀具半徑補(bǔ)償——右         G92         螺紋切削循環(huán)
G43         刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償——正         G94         每分鐘進(jìn)給量
! r# ]7 ^# p: _3 T6 _2 _7 NG44         刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償——負(fù)         G95         每轉(zhuǎn)進(jìn)給量
G49         刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償注銷         G96         恒線速控制
G50         主軸最高轉(zhuǎn)速限制         G97         恒線速取消
- p9 M0 w. `# ~, B' T, Y& OG54～G59         加工坐標(biāo)系設(shè)定         G98         返回起始平面
; q+ @0 M; V3 ?& X7 e) E* pG65         用戶宏指令         G99         返回R平面
* X, B4 J% H1 n; B/ a+ l. F
（3）尺寸字
　　尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置,。
　　第一組 X,，Y，Z,，U,，V，W,，P,，Q，R 用于確定終點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸,；
# M9 x4 ]+ M( K$ b, I　　第二組 A,，B，C,，D,，E 用于確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸；
8 `# Q! W, w/ r* C+ v* V　　第三組 I,，J,，K 用于確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸。
（4）進(jìn)給功能字　F
　　進(jìn)給功能字的地址符是F,，又稱為F功能或F指令,，用于指定切削的進(jìn)給速度。
（5）主軸轉(zhuǎn)速功能字　S
& n7 ~0 @' c) H7 I  A" Q　　主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S,，又稱為S功能或S指令,，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。
（6）刀具功能字　T
　　刀具功能字的地址符是T,，又稱為T功能或T指令,，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào),。
（7）輔助功能字　M
$ r) x( K, N; K/ N6 l, k6 L8 _! r, j　　輔助功能字的地址符是M,，后續(xù)數(shù)字一般1～3位正整數(shù),，又稱為M功能或M指令，用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動(dòng)作,。
M功能字含義表（FANUC-0M系統(tǒng)）
2 m* L4 [1 k3 V4 s2 u7 cM功能字         含 義
9 m5 ^) s: s1 x3 a( o  Z. KM00         程序停止
5 `7 i: W% |  {; u3 L6 qM01         計(jì)劃停止
M02         程序停止
M03         主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
% _$ C4 z. T. t; D5 x( `! sM04         主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
M05         主軸旋轉(zhuǎn)停止
M06         換刀
# m( M  I3 b# M" u- IM07         2號(hào)冷卻液開
& k. k0 V3 i/ V# qM08         1號(hào)冷卻液開
) w' c" S& J0 s* y4 }* @M09         冷卻液關(guān)
% |* R3 t: Y+ K, T# o' ^3 PM30         程序停止并返回開始處
M98         調(diào)用子程序
1 f4 @- f, _1 ^8 d6 yM99         返回子程序

數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)主要內(nèi)容　　
查看樹形目錄
) P# g+ n* w( W4 E8 f6 Q+ h8 C4 _! I在進(jìn)行數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)時(shí),，一般進(jìn)行以下幾方面的工作：
# N) r) E9 K2 |( G?        數(shù)控加工工藝內(nèi)容的選擇；
2 J; X) B2 a5 \3 F% s?        數(shù)控加工工藝性分析,；
$ R+ `( _: f* f% c) g4 [. T! s?        數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計(jì),。
以下從這幾個(gè)方面進(jìn)行說明。
填寫數(shù)控加工技術(shù)文件
. D) i5 u3 D! d5 l$ k* [　　填寫數(shù)控加工專用技術(shù)文件是數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)的內(nèi)容之一,。這些技術(shù)文件既是數(shù)控加工的依據(jù),、產(chǎn)品驗(yàn)收的依據(jù)，也是操作者遵守,、執(zhí)行的規(guī)程,。技術(shù)文件是對(duì)數(shù)控加工的具體說明，目的是讓操作者更明確加工程序的內(nèi)容,、裝夾方式,、各個(gè)加工部位所選用的刀具及其它問題。
+ q" V& o& t7 \, Z' ?. j數(shù)控加工技術(shù)文件主要有：數(shù)控編程任務(wù)書,、工件安裝和原點(diǎn)設(shè)定卡片,、數(shù)控加工工序卡片、數(shù)控加工走刀路線圖,、數(shù)控刀具卡片等,。以下提供了常用文件格式，文件格式可根據(jù)企業(yè)實(shí)際情況自行設(shè)計(jì),。
1,。數(shù)控編程任務(wù)書
　　它闡明了工藝人員對(duì)數(shù)控加工工序的技術(shù)要求和工序說明以及數(shù)控加工前應(yīng)保證的加工余量。它是編程人員和工藝人員協(xié)調(diào)工作和編制數(shù)控程序的重要依據(jù)之一,，詳見表1,。
9 e8 V2 U+ R6 B3 @' L) d表1　數(shù)控編程任務(wù)書
工藝處         數(shù)控編程任務(wù)書         產(chǎn)品零件圖號(hào)                   任務(wù)書編號(hào)
/ N4 q: F1 q& J+ h' e" y7 _6 ~                零件名稱                     
& @1 A4 f$ b5 q$ Q# G0 T                使用數(shù)控設(shè)備                   共  頁(yè)第  頁(yè)
主要工序說明及技術(shù)要求：
2 h* z* J! b) T: ~% L          編程收到日期         月 日         經(jīng)手人           
% ^/ I1 O  R5 D                                        
編制                   審核                   編程                   審核                   批準(zhǔn)           
2 \6 I/ N. A) N- x; s
; V: r, D6 j% P7 S+ Z4 L4 x& l5 C
2。數(shù)控加工工件安裝和加工原點(diǎn)設(shè)定卡片（簡(jiǎn)稱裝夾圖和零件設(shè)定卡）
　　它應(yīng)表示出數(shù)控加工原點(diǎn),、定位方法和夾緊方法,，并應(yīng)注明加工原點(diǎn)設(shè)定位置和坐標(biāo)方向，使用的夾具名稱和編號(hào)等,，詳見表2,。
7 l7 k, `% Q, `表2 工件安裝和原點(diǎn)設(shè)定卡片
- R# s8 ~! p; O! E9 j6 G2 I# t零件圖號(hào)        J30102-4        數(shù)控加工工件安裝和零點(diǎn)設(shè)定卡片        工序號(hào)       
) ^: R/ p% w3 t- {! \7 y零件名稱        行星架                裝夾次數(shù)       
7 g! _' q2 D/ L2 V+ O

" ~: K- ~! G. v( f& I' s0 I( [9 X6 U                  3        梯形槽螺栓         
/ h% q9 M- C6 _4 S# \* ?                 2        壓板         
  W& Z+ J( m5 F. I                 1        鏜銑夾具板        GS53-61
1 n* Q) P! d$ v" s8 _9 ]編制（日期）　審核（日期）                 批準(zhǔn)（日期）        第　頁(yè)                           
                          共　頁(yè)        序號(hào)        夾具名稱        夾具圖號(hào)

2 v$ ]' v( e& g3。數(shù)控加工工序卡片
　　數(shù)控加工工序卡與普通加工工序卡有許多相似之處,，所不同的是：工序草圖中應(yīng)注明編程原點(diǎn)與對(duì)刀點(diǎn),，要進(jìn)行簡(jiǎn)要編程說明（如：所用機(jī)床型號(hào)、程序介質(zhì),、程序編號(hào),、刀具半徑補(bǔ)償,、鏡向?qū)ΨQ加工方式等）及切削參數(shù)（即程序編入的主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度,、最大背吃刀量或?qū)挾鹊龋┑倪x擇,，詳見表3。
表3 數(shù)控加工工序卡片
單位         數(shù)控加工工序卡片         產(chǎn)品名稱或代號(hào)         零件名稱         零件圖號(hào)
: T$ X* C/ [6 Y9 \$ I5 G                                      
工序簡(jiǎn)圖         車    間         使用設(shè)備
7 }% g; ]0 J3 |. ^7 S# a) G3 Y                    
4 X# B- |" O. x* `/ l        工藝序號(hào)         程序編號(hào)
                    
        夾具名稱         夾具編號(hào)
                    
工步號(hào)         工  步  作  業(yè)  內(nèi)  容         加工面         刀
6 |' L% V2 I1 L( v) h具
4 b9 L; i2 B) j1 }號(hào)         刀 補(bǔ) 量         主軸轉(zhuǎn)速         進(jìn)給速度         背
1 p' O) }8 h  W. ~7 N: W3 A吃
8 A5 C6 @) V0 n: F刀
" q8 m/ b& `8 s" u量         備注
4 {2 C3 [1 B# ~$ j$ h5 W7 A                                                                                  
: x, P7 Y3 `$ q4 L5 Z# b4 T4 n                                                                                  
9 i! B: }8 h- e9 D3 V1 B! z                                                                                  
                                                                                  
                                                                                  
/ x. e7 {2 e$ a                                                                                  
                                                                                  
                                                                                  
                                                                                  
                                                                                  
編制                   審核                   批準(zhǔn)                   年月日         共  頁(yè)         第  頁(yè)

7 F; D0 Q2 _: r/ A! S+ h
: _+ J1 [/ A* @/ `4,。數(shù)控加工走刀路線圖
. X3 Q. b( u3 j6 n3 n+ O3 v　　在數(shù)控加工中,，常常要注意并防止刀具在運(yùn)動(dòng)過程中與夾具或工件發(fā)生意外碰撞，為此必須設(shè)法告訴操作者關(guān)于編程中的刀具運(yùn)動(dòng)路線（如：從哪里下刀,、在哪里抬刀,、哪里是斜下刀等）。為簡(jiǎn)化走刀路線圖,，一般可采用統(tǒng)一約定的符號(hào)來表示,。不同的機(jī)床可以采用不同的圖例與格式，表4為一種常用格式,。
9 q/ L! ^4 u3 Q( y% a表4 數(shù)控加工走刀路線圖
數(shù)控加工走刀路線圖        零件圖號(hào)        NC01        工序號(hào)                工步號(hào)                程序號(hào)        O100
機(jī)床型號(hào)        XK5032        程序段號(hào)        N10～N170        加工內(nèi)容        銑輪廓周邊        共1頁(yè)        第 頁(yè)
; |: |* I0 ]  E6 _: c% m6 ~5 P
, I7 Z0 [7 z$ Q9 H" D7 R0 w' S
+ C5 y1 b- \- o0 B% l        編程       
! I$ C5 e+ Z' X+ D. t        校對(duì)       
8 P3 c8 P# E$ r+ k5 y        審批       
符號(hào)         
& G  N( l3 j+ y- J. B" P# j
9 M3 q0 Z* I$ y
2 p& ^% r" _* N' W8 b% Q; B' p+ ^


2 b$ u  C2 d% g' G( I
2 F3 S' E, K6 e8 e) C! Z& _
6 ?& u: e- o8 L) V

, t/ P( [0 M+ |4 ^, A( i* B含義        抬刀        下刀        編程原點(diǎn)        起刀點(diǎn)        走刀方向        走刀線相交        爬斜坡        鉸孔        行切
$ X! L- D4 \4 I0 ]1 p: D; n8 P; B
* M  a& p9 e9 D  S  S+ n% v5,。數(shù)控刀具卡片
　　數(shù)控加工時(shí)要求刀具十分嚴(yán)格，一般要在機(jī)外對(duì)刀儀上預(yù)先調(diào)整刀具直徑和長(zhǎng)度,。刀具卡反映刀具編號(hào),、刀具結(jié)構(gòu)、尾柄規(guī)格,、組合件名稱代號(hào),、刀片型號(hào)和材料等。它是組裝刀具和調(diào)整刀具的依據(jù),，詳見表5,。
. S: n1 v2 s* m4 E( A9 T- R2 i表5 數(shù)控刀具卡片
零件圖號(hào)        J30102-4        數(shù) 　控　 刀 　具 　卡 　片        使用設(shè)備
6 U9 H2 d3 Y& ^/ \& }9 {# d+ d* H刀具名稱        鏜刀                TC-30
/ `" E6 V4 c; F- C* w9 q刀具編號(hào)        T13006        換刀方式        自動(dòng)        程序編號(hào)               
刀
5 N2 Q) m3 x& R& J4 t1 I8 o具
組
; U  @9 N# @* A1 W& L$ D) P成        序號(hào)        編號(hào)        刀具名稱        規(guī)格        數(shù)量        備注
        1        T013960        拉釘                1       
        2        390、140-50 50 027        刀柄                1       
% W; I& \5 b% C7 {. ~9 p        3        391,、01-50 50 100        接桿        Φ50×100        1       
3 U- @' z1 m3 d        4        391,、68-03650 085        鏜刀桿                1       
        5        R416.3-122053 25        鏜刀組件        Φ41-Φ53        1       
        6        TCMM110208-52        刀片                1       
        7                                2        GC435


( k; {1 Q- T# b% Q) c" R4 k備注       
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　　不同的機(jī)床或不同的加工目的可能會(huì)需要不同形式的數(shù)控加工專用技術(shù)文件。在工作中,，可根據(jù)具體情況設(shè)計(jì)文件格式,。

tslyhbbm

數(shù)控車床程序編制的基礎(chǔ)
" A! ~. V- k6 L6 S+ j( i6 @

HM－077數(shù)控車床
& I9 O8 T! h" ]" j7 q) o　　針對(duì)回轉(zhuǎn)體零件加工的數(shù)控車床，在車削加工工藝,、車削工藝裝備,、編程指令應(yīng)用等方面都有鮮明的特色。為充分發(fā)揮數(shù)控車床的效益,，本課程將結(jié)合HM－077數(shù)控車床（機(jī)床更詳細(xì)情況請(qǐng)瀏覽www.mingjing.com）的使用,，分析數(shù)控車床加工程序編制的基礎(chǔ)，首先提出以下三個(gè)問題來討論：
# ^, _: S! m7 l$ u0 }0 R5 H& _?        數(shù)控車床的工藝裝備
+ a& @# c1 X  h- b. @9 {?        對(duì)刀
. ?& Y. m. [% R3 b" ??        數(shù)控車床的編程特點(diǎn)
- W, {) B% i. x  n6 `7 x數(shù)控車床的工藝裝備
　　由于數(shù)控車床的加工對(duì)象多為回轉(zhuǎn)體，一般使用通用三爪卡盤夾具,，因而在工藝裝備中,，我們將以WALTER系列車削刀具為例(更詳細(xì)刀具情況請(qǐng)瀏覽www.walter-ag.com)，重點(diǎn)討論車削刀具的選用及使用問題,。
1。數(shù)控車床可轉(zhuǎn)位刀具特點(diǎn)
1 A9 ?1 h. Z  k1 q: j! d! v# f　　數(shù)控車床所采用的可轉(zhuǎn)位車刀,，與普通車床相比一般無本質(zhì)的區(qū)別,，其基本結(jié)構(gòu)、功能特點(diǎn)是相同的,。但數(shù)控車床的加工工序是自動(dòng)完成的,，因此對(duì)可轉(zhuǎn)位車刀的要求又有別于普通車床的刀具，具體要求和特點(diǎn)如下表所示,。
要求         特  點(diǎn)         目    的
精度高         采用M級(jí)或更高精度等級(jí)的刀片,；
多采用精密級(jí)的刀桿；
$ y8 Q# ~( f9 D0 p+ X" b8 z用帶微調(diào)裝置的刀桿在機(jī)外預(yù)調(diào)好,。         保證刀片重復(fù)定位精度,，方便坐標(biāo)設(shè)定，保證刀尖位置精度,。
* X- A3 r% g& z8 n  ^可靠性高         采用斷屑可靠性高的斷屑槽形或有斷屑臺(tái)和斷屑器的車刀,；
采用結(jié)構(gòu)可靠的車刀，采用復(fù)合式夾緊結(jié)構(gòu)和夾緊可靠的其他結(jié)構(gòu),。         斷屑穩(wěn)定,，不能有紊亂和帶狀切屑；
適應(yīng)刀架快速移動(dòng)和換位以及整個(gè)自動(dòng)切削過程中夾緊不得有松動(dòng)的要求,。
# h9 R: y' l1 v/ A  }9 r換刀迅速         采用車削工具系統(tǒng),；
采用快換小刀夾。         迅速更換不同形式的切削部件,，完成多種切削加工,，提高生產(chǎn)效率。
刀片材料         刀片較多采用涂層刀片,。         滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求,，提高加工效率。
刀桿截形         刀桿較多采用正方形刀桿,，但因刀架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)差異大,，有的需采用專用刀桿。         刀桿與刀架系統(tǒng)匹配,。
" l3 k# `4 ]; u2,。數(shù)控車床刀具的選刀過程
  N2 u( k/ `- W　　數(shù)控車床刀具的選刀過程，如下圖所示。從對(duì)被加工零件圖樣的分析開始,，到選定刀具,，共需經(jīng)過十個(gè)基本步驟，請(qǐng)?jiān)谙聢D中點(diǎn)擊黃色箭頭指向的動(dòng)畫圖片以查看具體說明,。圖中兩個(gè)黃色箭頭表示可任選其中一個(gè)開始工作,，選刀工作過程從第1圖標(biāo)“零件圖樣”開始，經(jīng)箭頭所示的兩條路徑,，共同到達(dá)最后一個(gè)圖標(biāo)“選定刀具”,，以完成選刀工作。其中,，第一條路線為：零件圖樣,、機(jī)床影響因素、選擇刀桿,、刀片夾緊系統(tǒng),、選擇刀片形狀，主要考慮機(jī)床和刀具的情況,；第二條路線為：工件影響因素,、選擇工件材料代碼、確定刀片的斷屑槽型代碼或ISO斷屑范圍代碼,、選擇加工條件臉譜,，這條路線主要考慮工件的情況。綜合這兩條路線的結(jié)果,，才能確定所選用的刀具,，完成選刀工作過程。請(qǐng)點(diǎn)擊黃色箭頭指向的動(dòng)畫圖片以查看具體說明,。
對(duì)刀
　　數(shù)控車削加工中,，應(yīng)首先確定零件的加工原點(diǎn)，以建立準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系,，同時(shí)考慮刀具的不同尺寸對(duì)加工的影響,。這些都需要通過對(duì)刀來解決。
1,。一般對(duì)刀
　　一般對(duì)刀是指在機(jī)床上手動(dòng)對(duì)刀,。下面以Z向?yàn)槔�說明對(duì)刀方法，見圖1,。
. v: _: n7 h0 r' e: {　　刀具安裝后,，移動(dòng)刀具手動(dòng)切削工件右端面，沿X向退刀,，將右端面與加工原點(diǎn)距離N輸入數(shù)控系統(tǒng),，即完成這把刀具Z向?qū)Φ哆^程,。
6 Q8 t7 ~0 P1 r! _  j" H　　手動(dòng)對(duì)刀是基本對(duì)刀方法，但它還是沒跳出傳統(tǒng)車床的“試切--測(cè)量--調(diào)整”的對(duì)刀模式,，占用較多的在機(jī)床上時(shí)間,。此方法較為落后。
& H3 o6 E5 F) B9 _. w2,。機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀
+ l0 J8 K9 w. X% ^; u8 F　　機(jī)外對(duì)刀的本質(zhì)是測(cè)量出刀具假想刀尖點(diǎn)到刀具臺(tái)基準(zhǔn)之間X及Z方向的距離,。利用機(jī)外對(duì)刀儀可將刀具預(yù)先在機(jī)床外校對(duì)好，以便裝上機(jī)床后將對(duì)刀長(zhǎng)度輸?shù)较鄳?yīng)刀具補(bǔ)償號(hào)即可以使用,，如圖2所示,。
! [2 Y; ]7 b' {3。自動(dòng)對(duì)刀
　　自動(dòng)對(duì)刀是通過刀尖檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的,，刀尖以設(shè)定的速度向接觸式傳感器接近,，當(dāng)?shù)都馀c傳感器接觸并發(fā)出信號(hào),，數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標(biāo)值,，并自動(dòng)修正刀具補(bǔ)償值。

tslyhbbm

數(shù)控車床的編程特點(diǎn)
6 g* B( t" a3 A5 z4 u  A1,。加工坐標(biāo)系
　　加工坐標(biāo)系應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致,，X軸對(duì)應(yīng)徑向，Z軸對(duì)應(yīng)軸向,，C軸（主軸）的運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看,，逆時(shí)針為＋C向，順時(shí)針為－C向,，如圖1所示：
　　 加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在便于測(cè)量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置,，一般在工件的右端面或左端面上。
2,。,、直徑編程方式
+ \9 d; _  f4 H$ e* m2 M2 m　　在車削加工的數(shù)控程序中，X軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值,，如圖2所示：圖中A點(diǎn)的坐標(biāo)值為（30,，80），B點(diǎn)的坐標(biāo)值為（40,，60）,。采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標(biāo)注一致，這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯(cuò)誤,，給編程帶來很大方便,。
3。進(jìn)刀和退刀方式
　　對(duì)于車削加工,，進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn),，再改用切削進(jìn)給,，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率,。切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān),，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。
3 }& f3 ~, g3 V' U8 g- T數(shù)控車床的基本編程方法
　　數(shù)控車削加工包括端面車削加工,、內(nèi)外圓柱面的車削加工,、鉆孔加工、螺紋加工,、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加工等,，在分析了數(shù)控車床工藝裝備和數(shù)控車床編程特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，下面將結(jié)合配置FANUC-0T數(shù)控系統(tǒng)的HM-077數(shù)控車床
" }0 A4 S0 f3 Y) a8 rF功能
8 G6 v- ~* K' L; E; L. d  S) G1,。每轉(zhuǎn)進(jìn)給量
6 G4 D/ s+ S/ b& q編程格式 G95 F~
0 [* k8 F" `1 S# x+ wF后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量：mm/r,。
6 O) @7 N) w- I% ~' j7 Z例：G95 F0.2 表示進(jìn)給量為0.2 mm/r。
) Y! W1 H" Y. V2 M& p+ s. x+ n- G2,。每分鐘進(jìn)給量
2 i" f& |: f7 m編程格式 G94 F~
F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量： mm/min,。
1 b9 ^: y( h8 |1 Q, U例：G94 F100 表示進(jìn)給量單位設(shè)定為每分鐘進(jìn)給量為100mm/min
S功能
1．最高轉(zhuǎn)速限制
. b9 w2 j% {' u- o# @編程格式 G50 S～
$ j) b6 l7 {  V! b1 M3 b9 PS后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。
  N& k& o6 N- P
- i# O0 U9 K' N! Y$ P
3 l, h4 b2 T, i+ Q8 \* @恒線速速度切削方式
例：G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min,。
2．恒線速控制
! B" ?# h$ Z; r# p; C編程格式 G96 S～
% f+ T9 L6 ]& z. W2 QS后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度 m/min,。
例：G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在150 m/min。
  z4 c; g% y. `5 w6 k　　對(duì)圖中所示的零件,，為保持A,、B、C各點(diǎn)的線速度在150 m/min,，則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：
A：n=1000×150÷(π×40)=1193 r/min
B：n=1000×150÷(π×60)=795r/min
8 z& O% M3 X* N' @1 SC：n=1000×150÷(π×70)=682 r/min
3．恒線速取消
編程格式 G97 S～
S后面的數(shù)字表示的是恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速,，如S未指定，將保留G96的最終值,。
例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min,。
T功能
　　T后面有四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào),，后兩位是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào),，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。
例：T0303 表示選用3號(hào)刀及3號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值
+ S/ n4 s" H" N9 DT0300 表示取消刀具補(bǔ)償
. n# ^0 W. P( y% y. w- o0 F/ sM功能
M00： 程序暫停,，可用NC啟動(dòng)命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運(yùn)行,；
$ {$ [4 J$ }( c+ z3 vM01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似,，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效,；
M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),；
8 s# R, t# }9 S! i( Z6 q( J6 j) UM05：主軸旋轉(zhuǎn)停止,；
M08：冷卻液開,；
M09：冷卻液關(guān)；
M30：程序停止,，程序復(fù)位到起始位置,。
加工坐標(biāo)系設(shè)定
編程格式 G50 X～ Z～
X、Z的值是起刀點(diǎn)相對(duì)于加工原點(diǎn)的位置,。
" j: ^6 M# N* v$ c( \- W+ v在數(shù)控車床編程時(shí),，所有X坐標(biāo)值使用直徑值，如下圖所示,。
G50使用方法與G92類似,。
" Q4 h2 n0 T1 I6 W1 ^7 ~* _! d  B例：按下圖設(shè)置加工坐標(biāo)
G50 X128.7 Z375.1。
4 B1 K$ T$ H' x6 v/ A

0 \) M+ s! O/ o& R" c1 J設(shè)定加工坐標(biāo)系
' H) I8 h! Q7 `/ Y3 a  l倒角,、倒圓編程
3 v% |1 D$ N3 L. r$ L1,。45度倒角
　　由軸向切削向端面切削倒角，即由Z軸向X軸倒角,，i的正負(fù)根據(jù)倒角是向X軸正向還是負(fù)向,如圖1a所示,。
編程格式 G01 Z(W)～ I±i
　　由端面切削向軸向切削倒角，即由X軸向Z軸倒角,，k的正負(fù)根據(jù)倒角是向Z軸正向還是負(fù)向,，如圖1b所示,。
編程格式 G01 X(U)～ K±k
                  
a         b        圖2 任意角度倒角
; c# Z" w4 E% f: [# s' ?圖1 倒角         
% i2 W; H# F/ j4 x2,。任意角度倒角
1 }% N& ]9 h, Z* A$ L　　在直線指令尾部加上C～，可自動(dòng)插入任意角度的倒角功能,。C的數(shù)值是從假設(shè)沒有倒角的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)或與終點(diǎn)之間的距離,，如圖2所示。
例：G01 X50 C10
, A& Q/ n: r/ W" r　　X100 Z-100
3,。倒圓角
編程格式 G01 Z(W)～ R±r時(shí),，圓弧倒角情況如圖3a所示。
7 K  v, ~0 I2 _, H% y% m編程格式 G01 X(U)～ R±r時(shí),，圓弧倒角情況如圖3b所示,。
+ _! m' B( ?  _) F7 A; d

" }6 R6 ^+ e; M! i

a         b        圖4 任意角度倒圓
圖3 倒圓         

5 b; b, c  E0 _, x6 W1 x6 i
圖5 應(yīng)用例圖
' K* Q  r& E8 F& ?9 x: ?5 V
' Z4 h( U- y" C; ?4。任意角度倒圓角
; a+ X* {  W1 u$ w; Y  c若程序?yàn)镚01 X50 R10 F0.2
4 G" x& O1 y, V  @& r% q' p$ ?" S　　　　X100 Z-100
- G) P: i& G/ F/ e$ J則加工情況如圖4所示,。
例：加工圖5所示零件的輪廓,，程序如下：
( Y1 o! X5 c! m" c- nG00 X10 Z22
G01 Z10 R5 F0.2
X38 K-4
Z0
刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能
, `( y1 _; S' y9 F; N　　編程時(shí)，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來考慮,，但實(shí)際上刀尖處存在圓角,，如圖1所示。當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面,、外徑,、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時(shí),，是不會(huì)產(chǎn)生誤差的。但在進(jìn)行倒角,、錐面及圓弧切削時(shí),，則會(huì)產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，如圖2所示,。具有刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量,，避免少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生。




. Y3 {" H. s% m  Z( j圖1 刀尖圓角R        圖2 刀尖圓角R造成的少切與過切        圖3 刀尖圓角R的確定方法


  B! d9 l+ s3 n7 ^2 }2 g圖4 刀具補(bǔ)償編程
$ c+ ~& @# E5 }. Z
G40--取消刀具半徑補(bǔ)償,，按程序路徑進(jìn)給,。
G41--左偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給,。
G42--右偏刀具半徑補(bǔ)償,，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給。
$ I8 h1 M/ J2 G% R　　在設(shè)置刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償值時(shí),，還要設(shè)置刀尖圓弧位置編碼,，指定編碼值的方法參考圖3。
2 t$ ?7 N, p7 Z! o- t　　例：應(yīng)用刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能加工圖4所示零件：
刀尖位置編碼：3
( v( j, r7 ^; o! PN10 G50 X200 Z175 T0101
N20 M03 S1500
N30 G00 G42 X58 Z10 M08
N40 G96 S200
) E) L7 \# k( F& K: {# yN50 G01 Z0 F1.5
, S. j. r3 ^/ s  B+ A8 mN60 X70 F0.2
6 j/ N- p  Z. q5 f! ZN70 X78 Z-4
' J" e2 j5 S% J) ]- PN80 X83
" K* t. ?0 c2 x; S9 h% SN90 X85 Z-5
4 m0 x' ]2 q  P3 VN100 G02 X91 Z-18 R3 F0.15
N110 G01 X94
N120 X97 Z-19.5
N130 X100
" W1 J+ A$ D) i8 f7 |N140 G00 G40 G97 X200 Z175 S1000
, n' i% c! Y! [N150 M30
+ ~) I# b; M8 c  T5 q1 a4 a

tslyhbbm

單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作,，如“切入-切削-退刀-返回”,，用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而簡(jiǎn)化程序,。
1．圓柱面或圓錐面切削循環(huán)
% `4 J. z+ }5 M2 w　　圓柱面或圓錐面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán),，圓柱面單一固定循環(huán)如圖1所示，圓錐面單一固定循環(huán)如圖3所示,。
0 k! ~9 M2 w" v9 V* Z4 E5 F0 M, y（1）圓柱面切削循環(huán)
4 f' n+ [: f4 e8 t; u& O編程格式 G90 X(U)～ Z(W)～ F～
式中：X,、Z——圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；
U,、W——圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)分量,。
8 ^% D2 J* z! n" X# T6 p' b+ y　　例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工圖2所示零件。
N10 G50 X200 Z200 T0101
+ A1 b$ B8 o/ Q* n: K8 n- O( k3 EN20 M03 S1000
8 P7 p2 \/ L! G8 J6 W0 jN30 G00 X55 Z4 M08
9 J6 Q* A5 r: P& uN40 G01 G96 Z2 F2.5 S150
3 W7 J( i% Y7 p( I; x' N" rN50 G90 X45 Z-25 F0.2
1 ], U' s+ ?( jN60 X40
' ]& k1 Y# T+ eN70 X35
+ o$ s+ m+ x$ a' I. sN80 G00 X200 Z200
N90 M30
（2）圓錐面切削循環(huán)
3 y3 D+ i3 j: c2 Q, O1 S: M編程格式 G90 X(U)～ Z(W)～ I～ F～
( C) X- J, G4 {. N1 V式中：X,、Z——圓錐面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值,；
$ q5 u0 T9 }* x$ Y/ q! g2 kU、W——圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo),；
, j& @1 \! ]  `: XI——圓錐面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)的半徑差,。如果切削起點(diǎn)的X向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的X向坐標(biāo)，I值為負(fù),，反之為正,。如圖3所示。
' t! B; s' B3 ]　　例：應(yīng)用圓錐面切削循環(huán)功能加工圖4所示零件,。
……
G01 X65 Z2
+ @' A3 E6 F) P; R7 M- ZG90 X60 Z-35 I-5 F0.2
X50
G00 X100 Z200
……
2．端面切削循環(huán)
( i4 o4 Y6 ?' V0 z. u" t4 b+ v! D; d　　端面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán),。適用于端面切削加工,，如圖5所示。
6 s# [" y1 E8 e/ V+ \; o# q* }. J

圖6 錐面端面切削循環(huán)


圖7 G94的用法（錐面）
% c' V" r4 y; y$ h! x  e2 `（1）平面端面切削循環(huán)
: {4 n9 t) N6 Q3 [! r$ N2 U編程格式 G94 X(U)～ Z(W)～ F～
7 D- _2 N, |. q  E式中：X,、Z——端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值,；
U、W——端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo),。
& }5 Z4 ~# u+ [6 P3 Z（2）錐面端面切削循環(huán)
( X! Q& n- o  Z8 z1 G6 B編程格式 G94 X(U)～ Z(W)～ K～ F～
) f7 C/ k* ?) i* D9 A  m8 R式中：X,、Z——端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；
U,、W——端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo),；
6 Z- w& s0 f& [* mK—— 端面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)在Z軸方向的坐標(biāo)分量。當(dāng)起點(diǎn)Z向坐標(biāo)小于終點(diǎn)Z向坐標(biāo)時(shí)K為負(fù),，反之為正,。如圖6所示。
　　例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工圖7所示零件,。
……
2 \# I1 I6 g0 t1 ZG94 X20 Z0 K-5 F0.2
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+ w2 I5 [* k6 O+ Y: J" o# }7 yZ-10
……
復(fù)合固定循環(huán)
1 _1 x  K6 d) U  J　　在復(fù)合固定循環(huán)中,，對(duì)零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過程,，使程序得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化,。
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