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一個步進(jìn)電機(jī),,帶驅(qū)動器。我需要的動作是,,按下開始鍵后,,電機(jī)順轉(zhuǎn)一圈,然后停1s,然后再反轉(zhuǎn)一圈,。
8 Y4 A# _5 ^# y- |0 o s 輸入:X000, 總開關(guān)6 e$ ^' o6 L9 J& Z& u
輸出:y000, 連到步進(jìn)電機(jī)的step上4 W- z+ P6 Y z; S
y001,連到步進(jìn)電機(jī)的dir(方向)上
1 Q7 y( T; y" h" l3 j5 L' C/ d y002,也連到步進(jìn)電機(jī)的step上,。: @0 R) B6 i; }6 E" P8 q3 K" @% [
. ]1 |2 O( w! T. N$ Z' ~( P% | LD X000 總開關(guān)
# |; D7 ], b% g! X7 }/ H0 y OUT PLSY K500 K400 Y000 輸出脈沖
; p1 b6 K2 v% C" `$ R$ @ LD T0 K10 定時1s" x0 y/ D( t8 U) v J# H4 P. q- j) s
OUT T0
5 q8 f4 x1 {. Q9 J& E9 F$ j LD T04 z1 O% l* a4 u2 H1 v0 a9 G
OUT Y001 改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向, h+ e2 W! l/ |# [: h; |
LD Y001, B& E$ K6 b' T9 l( y: A& Q
OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再輸出脈沖
8 P# U4 P$ o* p, W# ]2 L3 G
0 J6 b1 x6 j8 k 始終不能實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。連線沒有問題,,請各位大俠幫忙看一下是不是程序的問題,。我希望只按一個鍵實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 |
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