一個步進電機,帶驅(qū)動器,。我需要的動作是,按下開始鍵后,,電機順轉(zhuǎn)一圈,,然后停1s,然后再反轉(zhuǎn)一圈。7 J" L* i& S' s0 p1 h, ~3 C
輸入:X000, 總開關(guān)
; V. w- P4 P& N 輸出:y000, 連到步進電機的step上
+ u/ W; n* S; D3 u. f; N y001,連到步進電機的dir(方向)上' I; d- E+ c0 s
y002,也連到步進電機的step上,。- I% s0 @% E9 o$ w" f% s' h# B
8 v4 X! [5 G5 |9 u2 s* K8 e/ q% W
LD X000 總開關(guān)! ?* W5 ~- N; E! c7 I# r- V: W
OUT PLSY K500 K400 Y000 輸出脈沖) M% | S/ @; R+ i
LD T0 K10 定時1s
3 J1 |, W6 q/ y( p1 B. s0 w OUT T0
8 R6 H% w, t5 v( e# w @2 J/ u LD T0$ O( M4 ]2 Q7 H. A
OUT Y001 改變電機的轉(zhuǎn)動方向
4 \1 p! l$ O p' x LD Y001( \* l9 n# h5 s& q9 p9 ^3 \; D
OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再輸出脈沖/ _0 e; _5 b8 @9 q! U! X
& b- Z4 ^1 x: B: U% o
始終不能實現(xiàn)反轉(zhuǎn),。連線沒有問題,請各位大俠幫忙看一下是不是程序的問題,。我希望只按一個鍵實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),。 |