舵機

戰(zhàn)神

舵機是遙控模型控制動作的動力來源,，不同類型的遙控模型所需的舵機種類也隨之不同,。如何審慎地選擇經(jīng)濟且合乎需求的舵機,，也是一門不可輕忽的學(xué)問,。本文章主要探討適合各等級直升機各工作部位所使用的舵機,，至於其它種類的模型,，如飛機,、車,、船，則不在本篇文章討論范圍之內(nèi),。
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舵機的構(gòu)造

! A' Y$ Z2 \- i7 K; o舵機主要是由外殼,、電路板、無核心馬達,、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成,。其工作原理是由接收機發(fā)出訊號給舵機，經(jīng)由電路板上的 IC判斷轉(zhuǎn)動方向,，再驅(qū)動無核心馬達開始轉(zhuǎn)動,，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號,，判斷是否已經(jīng)到達定位,。位置檢測器其實就是可變電阻，當(dāng)舵機轉(zhuǎn)動時電阻值也會隨之改變,，藉由檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動的角度,。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上，當(dāng)電流流經(jīng)線圈時便會產(chǎn)生磁場,，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用,，進而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的作用力。依據(jù)物理學(xué)原理,，物體的轉(zhuǎn)動慣量與質(zhì)量成正比,，因此要轉(zhuǎn)動質(zhì)量愈大的物體,，所需的作用力也愈大。舵機為求轉(zhuǎn)速快,、耗電小,，於是將細銅線纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個重量極輕的五極中空轉(zhuǎn)子,，并將磁鐵置於圓柱體內(nèi),，這就是無核心馬達。
& E! l  B& ]6 g為了適合不同的工作環(huán)境,，有防水及防塵設(shè)計的舵機,；并且因應(yīng)不同的負載需求，舵機的齒輪有塑膠及金屬之區(qū)分,，金屬齒輪的舵機一般皆為大扭力及高速型,，具有齒輪不會因負載過大而崩牙的優(yōu)點。較高級的舵機會裝置滾珠軸承,，使得轉(zhuǎn)動時能更輕快精準(zhǔn),。滾珠軸承有一顆及二顆的區(qū)別，當(dāng)然是二顆的比較好,。目前新推出的 FET 舵機,，主要是采用 FET(Field Effect Transistor)場效電晶體。FET 具有內(nèi)阻低的優(yōu)點,，因此電流損耗比一般電晶體少,。
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9 i0 h1 C: J8 d* I" {: ]: Q技術(shù)規(guī)格

廠商所提供的舵機規(guī)格資料，都會包含外形尺寸(mm),、扭力(kg-cm),、速度(秒/60°)、測試電壓(V)及重量(g)等基本資料,。扭力的單位是 kg-cm,，意思是在擺臂長度 1 公分處，能吊起幾公斤重的物體,。這就是力臂的觀念,，因此擺臂長度愈長，則扭力愈小,。速度的單位是 sec/60°,，意思是舵機轉(zhuǎn)動 60°所需要的時間。
7 q& H, B1 }& v+ X/ Z$ J' p電壓會直接影響舵機的性能,，例如 Futaba S-9001 在 4.8V 時扭力為 3.9kg,、速度為 0.22 秒，在 6.0V 時扭力為 5.2kg、速度為 0.18 秒,。若無特別注明,，JR 的舵機都是以 4.8V 為測試電壓，F(xiàn)utaba則是以 6.0V 作為測試電壓,。所謂天下沒有白吃的午餐,，速度快、扭力大的舵機,，除了價格貴,，還會伴隨著高耗電的特點。因此使用高級的舵機時,，務(wù)必搭配高品質(zhì),、高容量的鎳鎘電池，能提供穩(wěn)定且充裕的電流,，才可發(fā)揮舵機應(yīng)有的性能,。

戰(zhàn)神

誰手上有舵機的資料 傳上來分享一下  昨天拆了個舵機研究半天 還不沒全弄明白

syw開門造車

戰(zhàn)神 網(wǎng)友好,！
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3 A4 F. }+ G# b8 O* U7 }你在2樓的發(fā)言：昨天拆了個舵機研究半天 還不沒全弄明白
1 N) T3 y: G5 o- {//*************************************
我在想：既然已經(jīng)拆開了,，是什么東西沒弄明白？
6 P. C" @* y* M+ A能否發(fā)個照片上來,。
: H  B" L' ?5 J8 j5 P
6 F6 w/ ]$ U$ ]" B2 U% ]3 osyw   071017---21.27

戰(zhàn)神

拆開只是弄明白了結(jié)構(gòu)組成 各個部件功能不是很清楚 電路板上的芯片型號也看不清楚

syw開門造車

戰(zhàn)神網(wǎng)友好,！

我買過一個遙控玩具汽車模型，不為別的,，只為拆看結(jié)構(gòu),。
現(xiàn)照幾張照片上傳給你，看是否能用得上,。
該電機采用的是直流電機,，換向很容易。
玩具與工控之間會有很大差距,，但原理是不變的,。
' f0 l0 L3 y4 Z9 R& G$ g實際應(yīng)用時，找直流電機換向電路既可,。
+ ?4 @8 b- s3 U" J8 H5 ~另外,，角度檢測用電位器誤差會很大，采用碼盤比較好,。
6 g5 d& A; p7 @. P你的舵機和我上傳的結(jié)構(gòu)一樣嗎,？是否能傳個照片上來。

syw  071017---22.48

戰(zhàn)神

多謝 開門造車網(wǎng)友的熱心幫助,！
我拆的那個舵機有這么幾部分  一個電路板  電動機 4級齒輪減速機構(gòu)   輸出軸（只能轉(zhuǎn)270度左右） 還有個電位器   
工作原理大致為控制信號由接收機的通道進入信號調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓,。它內(nèi)部有一個基準(zhǔn)電路,，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號,，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,，獲得電壓差輸出。最后,，電壓差的正負輸出到電機驅(qū)動芯片決定電機的正反轉(zhuǎn),。當(dāng)電機轉(zhuǎn)速一定時，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn),，使得電壓差為0,，電機停止轉(zhuǎn)動。
等我借到數(shù)碼相機   傳幾個相片上來看看