舵機

戰(zhàn)神

舵機是遙控模型控制動作的動力來源,，不同類型的遙控模型所需的舵機種類也隨之不同,。如何審慎地選擇經(jīng)濟且合乎需求的舵機,，也是一門不可輕忽的學(xué)問。本文章主要探討適合各等級直升機各工作部位所使用的舵機,，至於其它種類的模型,，如飛機、車,、船,，則不在本篇文章討論范圍之內(nèi)。

舵機的構(gòu)造

舵機主要是由外殼,、電路板,、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成,。其工作原理是由接收機發(fā)出訊號給舵機,，經(jīng)由電路板上的 IC判斷轉(zhuǎn)動方向，再驅(qū)動無核心馬達開始轉(zhuǎn)動,，透過減速齒輪將動力傳至擺臂,，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經(jīng)到達定位,。位置檢測器其實就是可變電阻,，當(dāng)舵機轉(zhuǎn)動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動的角度,。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上,，當(dāng)電流流經(jīng)線圈時便會產(chǎn)生磁場，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用,，進而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的作用力,。依據(jù)物理學(xué)原理，物體的轉(zhuǎn)動慣量與質(zhì)量成正比,，因此要轉(zhuǎn)動質(zhì)量愈大的物體,，所需的作用力也愈大。舵機為求轉(zhuǎn)速快,、耗電小,，於是將細銅線纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個重量極輕的五極中空轉(zhuǎn)子,，并將磁鐵置於圓柱體內(nèi),，這就是無核心馬達。
為了適合不同的工作環(huán)境,，有防水及防塵設(shè)計的舵機,；并且因應(yīng)不同的負載需求，舵機的齒輪有塑膠及金屬之區(qū)分,，金屬齒輪的舵機一般皆為大扭力及高速型,，具有齒輪不會因負載過大而崩牙的優(yōu)點。較高級的舵機會裝置滾珠軸承，使得轉(zhuǎn)動時能更輕快精準(zhǔn),。滾珠軸承有一顆及二顆的區(qū)別,，當(dāng)然是二顆的比較好。目前新推出的 FET 舵機,，主要是采用 FET(Field Effect Transistor)場效電晶體,。FET 具有內(nèi)阻低的優(yōu)點，因此電流損耗比一般電晶體少,。

, S+ ^8 e- k0 t6 M) J  B9 d技術(shù)規(guī)格
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' ^% v# y- p# I& J' d: B; P廠商所提供的舵機規(guī)格資料，都會包含外形尺寸(mm),、扭力(kg-cm),、速度(秒/60°)、測試電壓(V)及重量(g)等基本資料,。扭力的單位是 kg-cm,，意思是在擺臂長度 1 公分處，能吊起幾公斤重的物體,。這就是力臂的觀念,，因此擺臂長度愈長，則扭力愈小,。速度的單位是 sec/60°,，意思是舵機轉(zhuǎn)動 60°所需要的時間。
$ l# t: R) `6 ~電壓會直接影響舵機的性能,，例如 Futaba S-9001 在 4.8V 時扭力為 3.9kg,、速度為 0.22 秒，在 6.0V 時扭力為 5.2kg,、速度為 0.18 秒,。若無特別注明，JR 的舵機都是以 4.8V 為測試電壓,，F(xiàn)utaba則是以 6.0V 作為測試電壓,。所謂天下沒有白吃的午餐，速度快,、扭力大的舵機,，除了價格貴，還會伴隨著高耗電的特點,。因此使用高級的舵機時,，務(wù)必搭配高品質(zhì)、高容量的鎳鎘電池,，能提供穩(wěn)定且充裕的電流,，才可發(fā)揮舵機應(yīng)有的性能。

戰(zhàn)神

誰手上有舵機的資料 傳上來分享一下  昨天拆了個舵機研究半天 還不沒全弄明白

syw開門造車

戰(zhàn)神 網(wǎng)友好！

你在2樓的發(fā)言：昨天拆了個舵機研究半天 還不沒全弄明白
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我在想：既然已經(jīng)拆開了,，是什么東西沒弄明白,？
能否發(fā)個照片上來。

syw   071017---21.27

戰(zhàn)神

拆開只是弄明白了結(jié)構(gòu)組成 各個部件功能不是很清楚 電路板上的芯片型號也看不清楚

syw開門造車

戰(zhàn)神網(wǎng)友好,！
/ J# Z# I' J3 c# f; T: Q+ t
( w5 G9 u2 t$ G我買過一個遙控玩具汽車模型,，不為別的，只為拆看結(jié)構(gòu),。
現(xiàn)照幾張照片上傳給你,，看是否能用得上。
; a( h# S8 L& Z" }" a該電機采用的是直流電機,，換向很容易,。
玩具與工控之間會有很大差距，但原理是不變的,。
實際應(yīng)用時,，找直流電機換向電路既可。
  {* ?& F; C2 a# u5 z8 H5 r另外,，角度檢測用電位器誤差會很大,，采用碼盤比較好。
7 y% X# l$ E4 |0 B你的舵機和我上傳的結(jié)構(gòu)一樣嗎,？是否能傳個照片上來,。

syw  071017---22.48

戰(zhàn)神

多謝 開門造車網(wǎng)友的熱心幫助,！
我拆的那個舵機有這么幾部分  一個電路板  電動機 4級齒輪減速機構(gòu)   輸出軸（只能轉(zhuǎn)270度左右） 還有個電位器   
$ e6 X  e. r7 _; t  ]0 p- g工作原理大致為控制信號由接收機的通道進入信號調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓,。它內(nèi)部有一個基準(zhǔn)電路,，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號,，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,，獲得電壓差輸出。最后,，電壓差的正負輸出到電機驅(qū)動芯片決定電機的正反轉(zhuǎn),。當(dāng)電機轉(zhuǎn)速一定時，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn),，使得電壓差為0,，電機停止轉(zhuǎn)動,。
等我借到數(shù)碼相機   傳幾個相片上來看看