請(qǐng)教:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)不用單片機(jī)控制能正常運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?

cmx

用TA8435H搭接一驅(qū)動(dòng)電路對(duì)47型兩相步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行測(cè)試,調(diào)節(jié)時(shí)鐘頻率電機(jī)最高轉(zhuǎn)速只在100 r/min左右,且振動(dòng)很大.頻率再高時(shí)電機(jī)就不轉(zhuǎn)了.加細(xì)分后轉(zhuǎn)速更低且振動(dòng)沒(méi)減小多少.不知何故?望高手指教!!!

taishandadi

你看看步進(jìn)電機(jī)的輸入脈沖要求,。用示波器看看你發(fā)出的脈沖

cmx

謝謝taishandadi大俠的回復(fù),。
可我不知脈沖有什么要求，比如波形 幅度 脈寬等,。還望大俠賜教,。

taishandadi

是不是工作在共振區(qū)了。你看看你所用的步進(jìn)電機(jī)的說(shuō)明書,，看看他的速度,、脈沖幅度、頻率方面的要求,。步進(jìn)電機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)速也是有要求的,，

syw開門造車

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我試著用比喻的方法解釋一下,，看是否能通俗易懂：
手上拿一塊有按鈕控制的電磁鐵,，
桌上放一塊永久磁鐵。
電磁鐵和永久磁鐵工作時(shí),，呈吸引狀態(tài),。
//******************************************
交流電機(jī)====
1、手中的電磁鐵始終通電使之產(chǎn)生磁性，
2,、將桌上的永久磁鐵吸引過(guò)來(lái),，并使其始終保持一個(gè)微小距離。
3,、手中的電磁鐵始終拖著桌上的永久磁鐵向前移動(dòng),。
//********************************************
直流電機(jī)====
1、電磁鐵不通電,，并事先與永久磁鐵保持一小段距離,。
2、然后電磁鐵通電,，將桌上的永久磁鐵吸引過(guò)來(lái),。
3、電磁鐵斷電,。

4,、電磁鐵不通電，并事先與永久磁鐵保持一小段距離,。
5,、然后電磁鐵通電，將桌上的永久磁鐵吸引過(guò)來(lái),。
6,、電磁鐵斷電。

周而復(fù)使,。
//*******************************************
步進(jìn)電機(jī)====
1,，
2，
3,，

步進(jìn)電機(jī)部分你先試著填寫一下,，如果填寫對(duì)了，你就能理解到底是什么原因了,。
如果寫不對(duì),，我再寫出來(lái)。
這樣有利于加深理解,。

syw  071027---17.55

cmx

謝謝總工的回復(fù),！
因我的知識(shí)淺薄，自認(rèn)為對(duì)前兩項(xiàng)了解一點(diǎn),。交流電機(jī)是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用,。直流電機(jī)是換向器作用。步進(jìn)電機(jī),。。。
步進(jìn)電機(jī)====
1,，電磁鐵通電,，將桌上的永久磁鐵吸引過(guò)來(lái)。
2,，移動(dòng)一段距離（另一電磁鐵的作用）
3,，電磁鐵斷電
不知對(duì)否。,。,。

syw開門造車

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直流電機(jī)====
1,、電磁鐵不通電,，并事先與永久磁鐵保持一小段距離。
2,、然后電磁鐵通電,，將桌上的永久磁鐵吸引過(guò)來(lái)。
3,、電磁鐵斷電,。

此時(shí)，電磁鐵與永久磁鐵距離最近,，永久磁鐵因慣性的原因想與電磁鐵脫離,。
電磁鐵沒(méi)有了磁性，所以,，永久磁鐵非常順利的與電磁鐵脫離,。

4、電磁鐵不通電,，并事先與永久磁鐵保持一小段距離,。
5、然后電磁鐵通電,，將桌上的永久磁鐵吸引過(guò)來(lái),。
6、電磁鐵斷電,。

周而復(fù)使,。
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步進(jìn)電機(jī)====
1、電磁鐵不通電,，并事先與永久磁鐵保持一小段距離,。
2、然后電磁鐵通電,，將桌上的永久磁鐵吸引過(guò)來(lái),。
3,、向電磁鐵供電的脈沖方波還處于通電狀態(tài)。

此時(shí),，電磁鐵與永久磁鐵距離最近,，永久磁鐵因慣性的原因與電磁鐵脫離。
而這時(shí),，向電磁鐵供電的脈沖方波還處于通電狀態(tài),，有磁性。
因此,，電磁鐵對(duì)永久磁鐵產(chǎn)生了一個(gè)往回拽的力,，使永久磁鐵來(lái)了個(gè)急剎車。

永久磁鐵速度馬上慢了下來(lái),，而這時(shí)向電磁鐵供電的脈沖方波沒(méi)有了,，如果一直沒(méi)有下去，
永久磁鐵滑行一段時(shí)間就會(huì)停下來(lái)……

結(jié)果下一個(gè)方波又出現(xiàn)了,，又進(jìn)入了一個(gè)新的循環(huán),。

4、電磁鐵不通電,，并事先與永久磁鐵保持一小段距離,。
5、然后電磁鐵通電,，將桌上的永久磁鐵吸引過(guò)來(lái),。
6、向電磁鐵供電的脈沖方波還處于通電狀態(tài),。

…………
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你閉上眼睛想象一下,，這象不象一個(gè)小驕車在不停的：
起動(dòng)----加速----點(diǎn)剎車---速度慢下來(lái)-----起動(dòng)------加速-----點(diǎn)剎車-------速度慢下來(lái)------

如果能聽明白，回個(gè)話,。

syw  071027---20.53

湘里狼

此時(shí),，電 ... [/quote]
只是慢下來(lái)，并沒(méi)有停下來(lái)�,�,！

cmx

謝謝總工的指點(diǎn)！
似乎明白了一點(diǎn),。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不是勻速運(yùn)動(dòng),，是一步一步行走的。也就是說(shuō)振動(dòng)大是步進(jìn)電機(jī)固有的,。那在實(shí)際使用中是怎樣解決的呢,？望大俠指教。

syw開門造車

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步進(jìn)電機(jī)所帶的負(fù)載不同,，最佳加速度曲線就會(huì)不同,，最佳運(yùn)行速度也會(huì)不同。
在實(shí)際工作中,，這些都是能耐通過(guò)實(shí)驗(yàn)得到這些數(shù)據(jù)的,。

syw  071027---22.31