亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成 人 网 站 在 线 视 频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機(jī)械社區(qū)

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 9266|回復(fù): 14
打印 上一主題 下一主題

碳纖維問題請教,,robocup大賽我們浙大擊敗了清華

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2007-11-18 18:37:10 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
鄙人浙江大學(xué)機(jī)械電子工程大三+ u' g0 x1 ]- O  w3 x0 D4 [) b
目前正在參加浙江大學(xué)的robocup機(jī)器人競賽團(tuán)隊(duì), v" ^7 m6 |2 S% e
我們?nèi)诵谓M的機(jī)器人今年擊敗清華的兩個隊(duì)伍拿了全國冠軍
% a0 G: j' S7 f7 P: P) R( h下一代機(jī)器人馬上要研發(fā)了,。要用碳纖維做機(jī)器人的結(jié)構(gòu),,此前一直用的是航空硬鋁. i: F" [1 {2 m9 |- L
但是不了解碳纖維的性質(zhì),,請問哪里有碳纖維的機(jī)械性能的手冊,?6 I; @$ _3 k- X1 i
如果要從航空硬鋁換成碳纖維有沒有什么要特別注意的地方,?
/ c% @) |+ u6 q: @! O8 A' p% w0 W有沒有前輩在杭州從事碳纖維的加工、銷售,,如能提供相關(guān)信息,,感激不盡
2#
發(fā)表于 2007-11-19 10:05:49 | 只看該作者
碳纖維的比重量強(qiáng)度是航空鋁的數(shù)倍,而且剛度非常好,,耐候性也好(要作斷面封閉),,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是模具的問題,接頭處要設(shè)計(jì)碳-鈦拉桿,,假如你強(qiáng)度不高,,可以設(shè)計(jì)碳--鋁拉桿,那是一門專業(yè),。
: S- B2 E- H  j# Z9 y
- f( z- C3 r' |1 F有些專業(yè)參考書,,有些是泛泛講,,有些是專業(yè)書,可以具有選一下,。
3#
發(fā)表于 2007-11-26 17:00:45 | 只看該作者
可以去杭州法萊漁具公司看看,,他們做魚竿的。呵呵,,應(yīng)該對你有幫助
4#
發(fā)表于 2007-11-27 07:37:21 | 只看該作者

去這家公司看看吧

炭纖維行情報(bào)告
所謂碳纖維(Carbon Fiber,,CF)就是碳含量占90wt%以上的纖維狀碳材料。碳纖維根據(jù)原絲種類的不同,,分為聚丙烯腈基(Polyacrylonitrile,,PAN-based)、瀝青基(Pitch-based)和粘膠基(Rayon-based)三種,。碳纖維在物理性能上具有強(qiáng)度大,、模量高、密度低等特點(diǎn),,碳纖維比鋁輕,,強(qiáng)度分別是鋁和鈦的7.2倍和2.5倍,被稱為“未來材料革命的夢幻材料”,,是“新技術(shù)革命”的重要材料之一,。鋁合金密度為2.7g/cm3,而碳纖維的密度僅為1.5~2.0g/cm3,,但其拉伸強(qiáng)度可達(dá)4.02GPa以上,,彈性模量可達(dá)530GPa,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了鋼與鋁合金,。碳纖維與塑料制成的復(fù)合材料與金屬相比,,有很好的震動衰減特性,熱收縮性極�,�,;具有金屬的遮電波性及耐疲勞性;還具有耐腐蝕,、耐燒蝕等性能,。由于碳纖維具有這些優(yōu)良的性能,使它成為支撐世界高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展及軍民兩用的重要新材料,,應(yīng)用范圍極為廣闊,。用碳纖維與樹脂、金屬,、陶瓷,、玻璃等基體制成的復(fù)合材料,可用于航空、航天,、汽車制造業(yè)等,,這類復(fù)合材料具有強(qiáng)度高、耐沖擊,、重量輕等特點(diǎn),,可以大幅度減少航天器、飛機(jī),、汽車等的運(yùn)行能源消耗,從而降低運(yùn)行成本,;另外對新型建材,、信息產(chǎn)業(yè)、生物醫(yī)學(xué),、機(jī)械,、紡織、體育及休閑用品,、石化和環(huán)保等產(chǎn)品的更新?lián)Q代和產(chǎn)業(yè)升級有著不可替代的重要作用,。碳纖維用于宇航工業(yè)方面約占30%~40%,體育器械方面約40%~50%,。日本大部分用于體育器械上,,美國主要用于宇航工業(yè),它可以使飛機(jī)的制造成本下降30%,。由于碳纖維具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),,所以有人預(yù)計(jì)到二十一世紀(jì)將會有更多的金屬被這種“夢幻材料”所取代。 1950年美國空軍開始對碳纖維進(jìn)行研究,,1959年美國聯(lián)合炭化物公司(UCC)實(shí)現(xiàn)了從人造絲制造碳纖維的工業(yè)化生產(chǎn),,1962年日本的進(jìn)藤昭男用聚丙烯腈為前驅(qū)體成功制得了碳纖維,1963年日本的大谷杉郎通過聚氯乙烯熱解瀝青和煤焦油瀝青成功制得碳纖維,。不過由于瀝青基碳纖維不容易生產(chǎn)出高強(qiáng)度產(chǎn)品,,且產(chǎn)品后加工性也不如PAN基碳纖維,因此目前世界各國將主要研究力量都集中在PAN基碳纖維的開發(fā)和應(yīng)用上,,其產(chǎn)量約占世界總產(chǎn)量的90%左右,。日本是全球最大的碳纖維生產(chǎn)國,2002年日本東麗(Toray)公司碳纖維生產(chǎn)能力達(dá)7300噸/年,,東邦公司(TohoTenax)擁有5600噸/年的生產(chǎn)能力,,三菱人造絲(Rayon)有4700噸的年產(chǎn)量,這3家公司碳纖維的總銷售份額約占全球小絲束市場的75%,。美國碳纖維總產(chǎn)量居于世界第二(以大絲束為主),,年產(chǎn)量超過1萬噸,主要制造商有卓爾塔克(ZOLTEK),、阿克蘇(AKZO),、阿爾迪力(ALDILA)等公司,。我國自上世紀(jì)70年代開始進(jìn)行碳纖維的研制,但由于種種原因,,我國碳纖維工業(yè)至今產(chǎn)業(yè)化規(guī)模不大,,仍處于中試階段,在產(chǎn)品規(guī)模,、品種及質(zhì)量等方面與國外先進(jìn)水平存在著明顯的差距,,不能形成大批量生產(chǎn),國內(nèi)碳纖維生產(chǎn)能力僅占世界高性能碳纖維總產(chǎn)量的0.4%左右,。近幾年國內(nèi)碳纖維的需求量猛增,,90%左右的需求依賴進(jìn)口,我國目前使用碳纖維量約為1200~1550t/a,,隨著市場需求的增加,,特別是國防、軍工,、航天航空,、體育用品、建筑等領(lǐng)域需求的增加,,預(yù)計(jì)2005年可能達(dá)到3000噸以上,,占世界用量的約14.2%。根據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì),,隨著航天航空,、體育休閑和工業(yè)應(yīng)用對碳纖維需求的大幅度增加,全球碳纖維市場正在以平均每年兩位數(shù)的速度快速增長,。預(yù)計(jì)2006年全球碳纖維需求將達(dá)到2.5萬噸/年,,從2004年開始全球碳纖維的供給與需求將出現(xiàn)緊張局面。隨著碳纖維生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大及生產(chǎn)成本的降低,,民用碳纖維的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒏訌V泛,,對碳纖維的需求也將進(jìn)一步增長。北美及歐洲是碳纖維的主要需求地,,兩地的需求量約占全球總需求量的2/3,。 2 `  r: B1 O6 v8 _
5 `$ d- c! |3 {; y; \! g
                  南通森友炭纖維有限公司
$ Z' w: `5 |  g, B- z3 M) L4 C- V9 w0 ~- t, W0 c8 b$ W

. J3 N  L# V9 e' J$ A: u' { 以上資料是我從網(wǎng)上一家從事炭纖維開發(fā)與研究的廠家處搬來的,你去與這家公司聯(lián)系一下,看怎么樣?
, }* K0 X5 `' l. o& y

! j$ t6 L2 j1 U3 k2 b+ _* O# g; o! M% P! a) q& X) x, F
5#
發(fā)表于 2007-11-27 07:40:24 | 只看該作者

這也是來源于網(wǎng)上的關(guān)于炭纖維的知識

炭纖維增強(qiáng)復(fù)合材料
7 ?* Y9 C# H* o6 K  A3 q(CARBON FIBER REINFORCED COMPOSITE)
' D8 B+ ]0 a1 Q% @9 Q
; f( O3 M7 b9 A8 b* f' r  人類使用的材料經(jīng)歷了天然材料、加工材料,、合成材料而進(jìn)入到目前第四代的復(fù)合材料時代,。復(fù)合材料是由有機(jī)高分子、無機(jī)非金屬和金屬等原材料復(fù)合而成的多相材料,。它不僅能保持其原組分各自具有的部分特性,,使各組分性能得到相互補(bǔ)充,甚至還可能賦予原組分呈單一材料時所不具備的優(yōu)異性能。隨著高性能炭纖維的開發(fā)和利用,,也促使復(fù)合材料從玻璃纖維增強(qiáng)塑料的第一代進(jìn)入以炭纖維增強(qiáng)塑料(CFRP)為代表的高級復(fù)合材料(ACM)的新時期,。
" ]5 |1 V1 ~: L% V: d1 S6 a& f0 p6 w2 C
  盡管炭纖維(CF)具有極高的比強(qiáng)度和比模量,但它屬于脆性材料,,只有將它與基體材料牢固地復(fù)合在一起時才能使之更有效地承載負(fù)荷,。因此,CF主要還是在復(fù)合材料中用作增強(qiáng)材料,。CF增強(qiáng)復(fù)合材料的性能除取決于CF本身和基體的性質(zhì)外,,還與基體中纖維的排列方式,基體中纖維的體積分?jǐn)?shù)以及復(fù)合工藝有關(guān),。各類高分子樹脂的重量輕,、成型性好,易于生產(chǎn),,成本低廉,,由高性能CF增強(qiáng)它們制成的炭纖維增強(qiáng)塑料(CFRP)是目前加工技術(shù)最成熟,,使用最廣泛的先進(jìn)復(fù)合材料,。除此之外,根據(jù)不同的特性要求還陸續(xù)開發(fā)了炭纖維增強(qiáng)炭(C/C),、炭纖維增強(qiáng)水泥(CFRCon),、炭纖維增強(qiáng)金屬(CFRM)、炭纖維增強(qiáng)陶瓷(CFRCer)和炭纖維增強(qiáng)橡膠(CFRR)等各種復(fù)合材料,。" K2 t' z) B8 P& [" R

1 D0 f6 [6 s& z  o  CFRP:所使用的基體樹脂分為熱固性和熱塑性兩大類,。從力學(xué)性能、密度以及纖維和基體的粘結(jié)性考慮,,目前熱固性樹脂多采用環(huán)氧樹脂,,通常它們可在-5℃~80℃使用,其后又開發(fā)了能在200℃甚至300℃使用的雙馬來酰亞胺和耐熱的聚酰亞胺,。增強(qiáng)纖維可用連續(xù)長絲或短切纖維,。為了提高成型加工效率、降低成本以更有效地發(fā)揮纖維的增強(qiáng)效果,,陸續(xù)開發(fā)了預(yù)浸品,、織物等有一定形態(tài)的二維和三維中間基材。目前消耗的炭纖維中一半以上是由環(huán)氧樹脂預(yù)浸漬后的預(yù)浸品加工成最終制品,,其中單向預(yù)浸品又占炭纖維總耗量的40%,。此外還開發(fā)了炭纖維片狀模塑物(CFSMC)和由短切纖維與尼龍66等熱塑性樹脂制成的粒料(CFRTP)供注塑成型。根據(jù)制品要求,,CFRP可通過手糊,、模壓、拉撥、纏繞以及注塑成型,。CFRP具有密度低,,比強(qiáng)度、比模量高,,耐疲勞,、抗蠕變、耐腐蝕,、耐磨損,、吸能抗振、導(dǎo)電導(dǎo)熱和熱膨脹系數(shù)小等一系列優(yōu)異特性,,已在航空,、航天領(lǐng)域作為二次和一次結(jié)構(gòu)材料,在文體休閑等諸多方面都得到了應(yīng)用,,今后在能源機(jī)械以及天然氣壓力容器,,風(fēng)力發(fā)電用大型葉片等領(lǐng)域?qū)㈤_拓更廣闊的市場。利用其結(jié)構(gòu)改變導(dǎo)致的電阻等性能的變化正在作為新的智能材料進(jìn)行研究和開發(fā),。1 e  I4 ^  H0 h$ Z
3 b& M9 H- v3 m* u- h
  C/C:炭材料具有獨(dú)特的物化性能,,但其斷裂伸長小,極易產(chǎn)生脆性破壞,。經(jīng)炭纖維增強(qiáng)后可阻止炭基體中裂紋的擴(kuò)展,,提高沖擊強(qiáng)度和斷裂韌性。由于C/C幾乎完全由元素碳組成,,故能承受極高的溫度和極大的加熱速率,。C/C復(fù)合材料可通過多次浸漬的有機(jī)物炭化和化學(xué)氣相沉積(CVD)法圍繞成型織物形成炭基體。C/C的高比強(qiáng)度和高溫?zé)岱(wěn)定性使之被用作宇宙飛船的超高溫隔熱材料和燒蝕材料,;由于其具有優(yōu)異的耐摩性能和高的熱導(dǎo)率,,故被用作飛機(jī)及汽車的制動材料。由于碳與生物體具有良好的生體親和相容性,,故被用作人工牙根,、人工關(guān)節(jié)、心臟瓣膜等生體材料,。
1 n8 v! E( r. y8 ^7 T
6 g, h4 j2 n8 M- }0 `3 [  CFRM:金屬是強(qiáng)而韌的各向同性材料,,與樹脂相比金屬基體可大大提高材料的使用溫度,金屬不會燃燒,,潮濕條件下尺寸穩(wěn)定,,其導(dǎo)熱、導(dǎo)電性能更好,,CF增強(qiáng)后還可改善金屬的高溫性能,。但多數(shù)金屬高溫下易與CF反應(yīng),,使之力學(xué)性能變差,CF的導(dǎo)電性又有電偶腐蝕等問題,。由于復(fù)合時要有較高溫度和壓力使之制造困難,。目前這方面研究很多但實(shí)用的較少。
  Q0 j9 d) o- K$ V8 _3 J8 x- y; N6 q. B# q. U, J5 t: ]
  CFRCom:主要是為了改善水泥的強(qiáng)度和韌性,,已有長纖維,、短纖維和無紡布增強(qiáng)的材料,其制品已被用于大型紀(jì)念碑,,建筑物的幕墻板等處,。
9 U1 P- X! i+ \% t! B$ `' Z) c3 f  ~- G/ K7 _! M. B/ N3 X' V5 O
  CFRCer:主要以改善陶瓷的韌性為目的,CF/SiC, CF/SiO,,CF/碳化物等復(fù)合材料有著比普通石墨材料更好的高溫強(qiáng)度和高溫抗氧化性,,這些材料都正處于開發(fā)過程中。7 r+ G) t+ L5 F& B0 B9 x% V" L
1 o' \1 F% N. \! b% t
  目前炭纖維復(fù)合材料主要還是利用其力學(xué)性能作為結(jié)構(gòu)材料使用,,今后在電磁,、溫度傳感、電池電極以及智能結(jié)構(gòu)等方面作為新的功能材料將會得到進(jìn)一步研究開發(fā),。
6#
發(fā)表于 2007-11-27 07:43:59 | 只看該作者

如果你還需要更多的材料,建議你向這個研究所的老師請教

http://carbon.imr.ac.cn/index.jsp; @' W! ]- c% Y" ?8 v: Z  N! v
沈陽材料科學(xué)國家(聯(lián)合)實(shí)驗(yàn)室先進(jìn)炭材料研究組
7#
發(fā)表于 2007-11-27 08:44:11 | 只看該作者
你指的機(jī)器人大賽名稱是什么,?
8#
 樓主| 發(fā)表于 2007-11-30 12:31:27 | 只看該作者

2007中國機(jī)器人大賽暨RoboCup中國公開賽

原帖由 卓信 于 2007-11-27 08:44 發(fā)表 8 `! B6 b  T: J
你指的機(jī)器人大賽名稱是什么?

3 h" N/ U2 }6 A% y9 @' e2007中國機(jī)器人大賽暨RoboCup中國公開賽賽事介紹 $ I# l1 Z$ j+ N* `9 `) p; [
時間:2007-9-11 來源:舜網(wǎng)    進(jìn)入舜網(wǎng)論壇    進(jìn)入聊天室
# I9 M; w# S% p4 S2 J& x
! n3 S8 O5 t2 e  l0 p
9 ], _1 _* ~4 @, q0 Q頂級科技盛宴――“2007中國機(jī)器人大賽暨RoboCup中國公開賽”(簡稱“大賽”)將于2007年10月26日至28日在濟(jì)南西部新城區(qū)大學(xué)科技園隆重舉辦,。+ m/ w9 s! v1 M9 R$ v
本次大賽由中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會,、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心,、濟(jì)南市人民政府共同主辦,,由濟(jì)南市信息產(chǎn)業(yè)局、濟(jì)南市西區(qū)投融資管理中心,、山東師范大學(xué),、濟(jì)南大學(xué)、計(jì)算機(jī)世界媒體集團(tuán)聯(lián)合承辦,。中國機(jī)器人大賽是由中國自動化協(xié)會機(jī)器人競賽工作委員會和科技部高新技術(shù)研究發(fā)展中心主辦的面向全國高等院校,、科研院所的一項(xiàng)全國性科技競賽活動,旨在推動科技知識的普及,,鼓勵更多的青少年在電子,、信息、自動控制等高新科技領(lǐng)域進(jìn)行學(xué)習(xí),、探索,、研究和實(shí)踐,為我國的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展培養(yǎng)更多青年才俊,。國際機(jī)器人足球錦標(biāo)賽(RoboCup)中國公開賽是國際機(jī)器人足球錦標(biāo)賽(RoboCup),、國際機(jī)器人足球聯(lián)盟(FIRA)兩個最具影響力的機(jī)器人競賽組織在中國唯一授權(quán)舉辦的國際級機(jī)器人賽事,。+ Y1 |' v2 O, E
屆時,將有國內(nèi)外300多支參賽隊(duì)伍的1000余人進(jìn)行9類34個項(xiàng)目的角逐,,包括RoboCup機(jī)器人比賽,、FIRA機(jī)器人比賽、空中機(jī)器人比賽,、水中機(jī)器人比賽,、舞蹈機(jī)器人比賽及雙足競步機(jī)器人比賽等。這是歷屆中國機(jī)器人大賽中比賽種類最多和最全的一次,。水中機(jī)器人比賽是今年首次出現(xiàn)的新賽種,,空中機(jī)器人比賽首次與中國機(jī)器人大賽合并舉行。大賽邀請全國重點(diǎn)大學(xué)專家,、教授擔(dān)任評委,,戴汝為、蔡鶴皋等10多位院士,,20多位“863”機(jī)器人專家擔(dān)任顧問,。大賽期間還將舉辦“大學(xué)園區(qū)與區(qū)域經(jīng)濟(jì)高層論壇”、“機(jī)器人技術(shù)研討會大賽”等一系列活動,,共同探討大學(xué)園區(qū)的建設(shè)與發(fā)展,,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢等問題。比賽項(xiàng)目的增多和比賽門類的細(xì)分,、眾多科技精英的參與成就了本次比賽的宏大規(guī)模,,無論比賽項(xiàng)目數(shù)、參賽人數(shù)都還是比賽水平都將是歷屆之最,。
: H, y' w9 S9 k* d6 L0 q9 { 機(jī)器人足球賽事可以追溯到1997年,。當(dāng)年,一臺名為“深藍(lán)”的計(jì)算機(jī)戰(zhàn)勝了國際象棋世界冠軍卡斯帕羅夫,,全球?yàn)榇硕@呼:機(jī)器戰(zhàn)勝了人類,!“深藍(lán)”的成功催生了將計(jì)算機(jī)人工智能與足球結(jié)合并進(jìn)行深入研究的國際機(jī)器人組織——國際機(jī)器人足球錦標(biāo)賽(RoboCup)。RoboCup是目前國際機(jī)器人研究領(lǐng)域最重要的組織之一,,其組織舉辦的各類賽事在國際機(jī)器人競賽中水平最高,、影響最大,得到了美國,、英國,、德國、荷蘭,、法國,、日本、葡萄牙,、澳大利亞,、新加坡,、中國等近八十個國家的眾多知名學(xué)府和研究機(jī)構(gòu)的積極響應(yīng)和參與。許多世界名校包括美國卡耐基-梅隆大學(xué),、康奈爾大學(xué),、斯坦福大學(xué)、澳大利亞新南威爾士大學(xué),、日本東京大學(xué),、新加坡南洋理工大學(xué)、荷蘭阿姆斯特丹大學(xué),、德國多特蒙德大學(xué)以及中國的清華大學(xué),、中國科技大學(xué)等都積極參與。; G' I0 l* i2 H0 A0 Z( J  |5 c$ Q
中國的機(jī)器人足球研究起步并不晚,。早在1997年,,東北大學(xué)就率先成立了FIRA機(jī)器人足球隊(duì);1998年,,中國科技大學(xué)組建了國內(nèi)第一支RoboCup足球隊(duì),;從1999年開始,在RoboCup國際委員會的支持和授權(quán)下,,首屆RoboCup中國賽在重慶舉辦,;從2000年開始,中國一些高等院校開始參與RoboCup的國際比賽,,如清華大學(xué),、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué),、中國科技大學(xué),、廈門大學(xué)等,并且取得了很好的成績,,機(jī)器人運(yùn)動在國內(nèi)的影響日漸擴(kuò)大,,機(jī)器人熱潮開始興起,;從 2006年開始,,中國RoboCup比賽改為RoboCup中國公開賽,正式對國際選手開放,,成為繼日本,、美國、德國,、澳大利亞之后的第五大公開賽,。RoboCup中國公開賽每年舉行一屆,首屆比賽在蘇州成功舉辦,,今年是第二屆,。) F! s' |1 m8 d! k1 m
本屆中國機(jī)器人暨RoboCup中國公開賽賽共設(shè)9類34個比賽項(xiàng)目,。比賽將分兩個階段進(jìn)行,10月26日-27日進(jìn)行2007中國機(jī)器人大賽項(xiàng)目,,包括:FIRA系列的全部賽事,、舞蹈機(jī)器人比賽、雙足競步機(jī)器人比賽,、RoboCup中型組,、RoboCup仿真組2D和仿真組3D初賽。 10月28日進(jìn)行2007 RoboCup中國公開賽項(xiàng)目,,包括:RoboCup仿真組2D復(fù)賽,、RoboCup仿真組3D復(fù)賽、RoboCup小型組,、RoboCup中型組,、RoboCup四腿組、RoboCup類人組,、RoboCup救援組,、RoboCup青少年組等比賽。" q1 B) d( m4 e* T! E4 R
機(jī)器人大賽是體育與高科技結(jié)合的產(chǎn)物,,是體育競賽的高科技對抗項(xiàng)目,。它具有以下特點(diǎn):一是涉及學(xué)科和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域廣泛,包含機(jī)械電子,、機(jī)器人學(xué),、傳感器信息融合、智能控制,、通訊,、計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算機(jī)圖形學(xué),、人工智能等多學(xué)科的基礎(chǔ)科學(xué)研究與應(yīng)用開發(fā)研究,;二是機(jī)器人大賽是在動態(tài)不確定環(huán)境下對人工智慧的考驗(yàn),集科學(xué)性與娛樂性于一體,;三是機(jī)器人足球是用機(jī)器人作為隊(duì)員,、并按照FIFA的規(guī)則進(jìn)行比賽的極具觀賞性的活動;四是機(jī)器人大賽是培養(yǎng)信息,、自動化領(lǐng)域科技人才的重要手段,,是展示高科技進(jìn)展的生動窗口和促進(jìn)科技成果實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化的新途徑,是一個國家信息技術(shù)與自動化技術(shù)的綜合實(shí)力的體現(xiàn),;五是機(jī)器人大賽奉行研究與教育相結(jié)合的宗旨,,能夠激發(fā)青年學(xué)生的強(qiáng)烈興趣,培養(yǎng)青年學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袘B(tài)度和良好的科研技能,。. l6 ~1 G/ s: ]8 S
機(jī)器人運(yùn)動是智慧的比拼,,也是科技文化與體育文化激蕩的舞臺,。本屆大賽預(yù)計(jì)有300多支參賽隊(duì)伍,其中包括10余支國際隊(duì)和290支國內(nèi)參賽隊(duì)伍,,參賽人數(shù)約1000人,。通過此次盛會,可以普及信息技術(shù)知識,,增強(qiáng)信息應(yīng)用意識,,展示科技創(chuàng)新成果,強(qiáng)化科技創(chuàng)新意識,,展現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動的無窮魅力并促進(jìn)其國際影響力的提升,。在提倡科技創(chuàng)新的今天,此次盛會不僅為觀眾奉獻(xiàn)一份科技,、體育,、文化高度融合的饕餮盛宴,大幅提升中國在科技文化領(lǐng)域的形象,,還能鍛煉信息技術(shù)人才隊(duì)伍,,造就創(chuàng)新型人才,為推動我國科技創(chuàng)新做出應(yīng)有的貢獻(xiàn),。
$ p8 o2 s# C6 G0 c濟(jì)南,,是一座擁有2600多年歷史的古城,以其眾多美麗的泉水和悠久的齊魯文化,,被列為國家公布的優(yōu)秀旅游城市之一,,是國務(wù)院公布的歷史文化名城。如今,,“泉城”濟(jì)南更是充滿創(chuàng)新活力的高科技城市,,信息產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,科技創(chuàng)新日新月異,,創(chuàng)新型城市建設(shè)工作如火如荼,。舉辦具有濃厚高科技色彩和深厚文化內(nèi)涵的機(jī)器人大賽,是樹立濟(jì)南現(xiàn)代化區(qū)域中心城市新形象的重要手段,,有利于提升濟(jì)南的城市名望,,展示濟(jì)南泉涌般的發(fā)展的勢頭和銳意創(chuàng)新的風(fēng)采,促進(jìn)電子信息,、通訊,、信息技術(shù)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展,帶動全市信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展及自主創(chuàng)新能力的提升,,推動國際國內(nèi)科技文化交流和高科技人才的培養(yǎng)引進(jìn)。
9 n( G% R0 b; C+ g$ |# M為辦好大賽,,濟(jì)南市政府成立了由張建國市長任主任,,全市16個部門參加的大賽組委會,,下設(shè)辦公室(濟(jì)南市信息產(chǎn)業(yè)局)。目前,,大賽各項(xiàng)籌備工作正在緊張有序地進(jìn)行,。建成并開通了大賽網(wǎng)站,啟用了網(wǎng)絡(luò)報(bào)名系統(tǒng),,大賽參賽報(bào)名工作全面啟動,。技術(shù)保障、場地建設(shè),、大賽宣傳,、市場化運(yùn)作等工作也有條不紊地進(jìn)行之中。目前已有80多支隊(duì)伍報(bào)名參賽,,參賽隊(duì)員400余人,。1 S& n9 q: Y1 G. Z  p; s
大賽舉辦地點(diǎn)——濟(jì)南市大學(xué)科技園是濟(jì)南市人才培養(yǎng)和科技創(chuàng)新重鎮(zhèn),名校云集,,精英薈萃,,其先進(jìn)的建園理念、完善的硬件設(shè)施,、先進(jìn)的城市化管理將為大賽的順利舉辦提供強(qiáng)有力的保障,。為了做好賽事保障工作,濟(jì)南市政府與山東師范大學(xué),、濟(jì)南大學(xué)緊密合作,,在人力、物力,、財(cái)力方面均有較大投入,。組委會為全市大中小學(xué)生提供贈票,鼓勵廣大學(xué)子親身感受機(jī)器人運(yùn)動的魅力,,于潛移默化中增強(qiáng)創(chuàng)新能力,。來自大學(xué)科技園的100余名大學(xué)生志愿者將參加賽事的服務(wù)工作。
9#
 樓主| 發(fā)表于 2007-11-30 12:34:05 | 只看該作者

現(xiàn)在的目標(biāo)是明年RoboCup的世界比賽

本土作戰(zhàn),,地點(diǎn)是中國蘇州
10#
 樓主| 發(fā)表于 2007-11-30 12:44:02 | 只看該作者

守門的是浙大的

: t; w- |0 |; B$ X' i
實(shí)際上這個守門的機(jī)器人不會踢球,,比賽前剛進(jìn)行了一次不怎么成功的改進(jìn),髖部變寬,,踢球要單腳站,,腳上的電機(jī)的扭矩不夠' i5 S8 v. j2 ~7 @1 P, U1 q; X+ F
這個動作是一個牛人賽前一小時現(xiàn)場現(xiàn)調(diào)出來的
* ]  H2 G8 s# ?) c( g4 s6 ]浙大一共三個人形機(jī)器人,由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的關(guān)系,,也只有這個能做出這個動作

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,,沒有帳號?注冊會員

x
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,,京ICP證050210號,,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-2-22 05:20 , Processed in 0.064093 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表