anuc 0i mate tc z軸伺服的故障---請(qǐng)教

yankemagic

沈陽(yáng)產(chǎn)的cak5085di  配置fanuc 0i mate tc系統(tǒng).
故障現(xiàn)象如下:加工零件的過(guò)程中出現(xiàn)436號(hào)報(bào)警(z軸檢測(cè)到軟件熱信號(hào)),關(guān)機(jī)后重新開(kāi)機(jī),加工時(shí)報(bào)401號(hào)警(z軸誤差過(guò)大).
5 C& Z& z" G. e" x5 D* |' U1 c清理了絲杠外部的鐵削后,情況有好轉(zhuǎn),工作5~7小時(shí)后又出現(xiàn)436號(hào)報(bào)警,(中間伴隨著410號(hào))
關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)后,z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)從電機(jī)測(cè)發(fā)出很響的嗡嗡聲.按復(fù)位停止程序,但聲音不斷,必須按急停才能消除聲音.
0 r5 d5 H/ C7 {& V+ O松開(kāi)電機(jī)和絲杠之間的聯(lián)軸器,單獨(dú)運(yùn)行電機(jī)則無(wú)此聲音.
0 \7 H9 N3 o% S2 B& B) d# G希望各位大蝦指點(diǎn)一二.

wujp

依照你的描述,，應(yīng)該是電機(jī)或是Z伺服有問(wèn)題,。
5 n0 a- }4 t, L- y) b/ N按下復(fù)位鍵的時(shí)候，伺服,、電機(jī)兩個(gè)還有使能,。
按下急停鍵是斷開(kāi)所有伺服使能,。
松開(kāi)聯(lián)軸器,，電機(jī)是空載運(yùn)行，電機(jī)電流和發(fā)熱量很少,。故不能以此來(lái)確定電機(jī)的好壞,。
: G/ ~$ R. u/ N% A
此故障我的意見(jiàn)是：
        重點(diǎn)檢查電機(jī)    軸承的好壞、潤(rùn)滑狀況    絲杠軸承及潤(rùn)滑狀況,。
7 V' X, q5 |& a, M+ {2 |5 ~        如果是粗加工,、重切削工況，電機(jī)的情況比較大,。
# Y. m# {. k9 A9 L解決方法：
          可以試著交換XZ軸電機(jī),，看看交換電機(jī)后的運(yùn)行情況，確定故障所在,。
PS：
        我是新手,，意見(jiàn)僅供參考。
       數(shù)控散人是FANUC 方面的高手,。

螺旋線

樓主,其實(shí)你已經(jīng)找出問(wèn)題了.你得好好檢查一下,絲杠,導(dǎo)軌,等等運(yùn)動(dòng)部分是不是有臟東西啊,尤其是鐵削.電機(jī)嗡嗡響和靜止誤差監(jiān)控都是機(jī)械傳動(dòng)受阻造成的.基本上電機(jī)是沒(méi)問(wèn)題的.即使電機(jī)壞了也是上述原因造成的.
; r  f0 Q% F& B* E' P仔細(xì)檢查,做好防護(hù).

yankemagic

謝謝指教,！ 以后多多交流經(jīng)驗(yàn)哈

yankemagic

現(xiàn)已解決，在此,，向各位前輩交流經(jīng)驗(yàn),。
z軸聯(lián)軸器之所以發(fā)生噪音，并產(chǎn)生436熱報(bào)警,，410誤差報(bào)警本質(zhì)原因是z軸受機(jī)械阻力過(guò)大,。我把這情況反映給廠家后，他們最先的反映就是軸承磨損或者進(jìn)了鐵削,。清理并且更換軸承后,，噪音依然存在,。
聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)為雙漲緊套各接絲杠和電機(jī)，2個(gè)漲緊套之間以齒形結(jié)構(gòu)嚙合,。松開(kāi)電機(jī)緊固螺母,，輕輕的波動(dòng)電機(jī)，聲音消失,。判斷電機(jī)軸與絲杠軸不同心,。。
3 I3 S; N$ j% U1 v( F: C) m0 r在電機(jī)機(jī)身一角顛1個(gè)鐵片,。,。。緊固螺母,。,。。,。問(wèn)題解決,。。,。,。。
我靠,，什么鳥(niǎo)事都有,。。,。
哎,，缺乏經(jīng)驗(yàn)害人不淺哈。大伙見(jiàn)笑了,。

螺旋線

樓主,這個(gè)故障的原因就是上述我所講的.只是你換軸承后電機(jī)支架沒(méi)裝好,導(dǎo)致類似故障.要是真的不是我講的原因,那你就摻了,可想而知你那機(jī)床的變形有多厲害,裝配質(zhì)量有多差了.你就等著三天兩頭修吧,
! V- h* l1 l+ @0 L& n$ H千萬(wàn)注意防護(hù)和日常清理.不然故障會(huì)很快重現(xiàn).
正常情況下,電機(jī)支架上應(yīng)該有定位銷的,估計(jì)廠家沒(méi)打或打的不好.還有,每次拆過(guò)這些地方都是要重新找正的.恭喜你又長(zhǎng)知識(shí)了.

yankemagic

嘿嘿,確實(shí)長(zhǎng)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)了