anuc 0i mate tc z軸伺服的故障---請教

yankemagic

沈陽產(chǎn)的cak5085di  配置fanuc 0i mate tc系統(tǒng).
( V# r; M; J) G# X8 ^故障現(xiàn)象如下:加工零件的過程中出現(xiàn)436號報(bào)警(z軸檢測到軟件熱信號),關(guān)機(jī)后重新開機(jī),加工時(shí)報(bào)401號警(z軸誤差過大).
清理了絲杠外部的鐵削后,情況有好轉(zhuǎn),工作5~7小時(shí)后又出現(xiàn)436號報(bào)警,(中間伴隨著410號)
關(guān)機(jī)開機(jī)后,z軸運(yùn)動時(shí)從電機(jī)測發(fā)出很響的嗡嗡聲.按復(fù)位停止程序,但聲音不斷,必須按急停才能消除聲音.
. a1 u; B% F( `" D0 u5 I松開電機(jī)和絲杠之間的聯(lián)軸器,單獨(dú)運(yùn)行電機(jī)則無此聲音.
希望各位大蝦指點(diǎn)一二.

wujp

依照你的描述,，應(yīng)該是電機(jī)或是Z伺服有問題。
, X2 q& i1 l8 y5 T: U按下復(fù)位鍵的時(shí)候,，伺服,、電機(jī)兩個(gè)還有使能。
* o- j1 c, \  W' x2 N: w# B按下急停鍵是斷開所有伺服使能,。
# R8 M& }( g" l6 K+ _2 H松開聯(lián)軸器,，電機(jī)是空載運(yùn)行，電機(jī)電流和發(fā)熱量很少,。故不能以此來確定電機(jī)的好壞,。

此故障我的意見是：
        重點(diǎn)檢查電機(jī)    軸承的好壞、潤滑狀況    絲杠軸承及潤滑狀況,。
        如果是粗加工,、重切削工況，電機(jī)的情況比較大。
解決方法：
* z; E1 @- t: Y          可以試著交換XZ軸電機(jī),，看看交換電機(jī)后的運(yùn)行情況,，確定故障所在。
PS：
        我是新手,，意見僅供參考,。
; }# t7 s  q$ `5 m       數(shù)控散人是FANUC 方面的高手。

螺旋線

樓主,其實(shí)你已經(jīng)找出問題了.你得好好檢查一下,絲杠,導(dǎo)軌,等等運(yùn)動部分是不是有臟東西啊,尤其是鐵削.電機(jī)嗡嗡響和靜止誤差監(jiān)控都是機(jī)械傳動受阻造成的.基本上電機(jī)是沒問題的.即使電機(jī)壞了也是上述原因造成的.
9 S! b9 c/ [9 {9 M$ W% V仔細(xì)檢查,做好防護(hù).

yankemagic

謝謝指教,！ 以后多多交流經(jīng)驗(yàn)哈

yankemagic

現(xiàn)已解決,，在此，向各位前輩交流經(jīng)驗(yàn),。
z軸聯(lián)軸器之所以發(fā)生噪音,，并產(chǎn)生436熱報(bào)警，410誤差報(bào)警本質(zhì)原因是z軸受機(jī)械阻力過大,。我把這情況反映給廠家后,，他們最先的反映就是軸承磨損或者進(jìn)了鐵削。清理并且更換軸承后,，噪音依然存在,。
1 _, y; F' Y, K' a+ L2 i9 |( B. m聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)為雙漲緊套各接絲杠和電機(jī)，2個(gè)漲緊套之間以齒形結(jié)構(gòu)嚙合,。松開電機(jī)緊固螺母,，輕輕的波動電機(jī)，聲音消失,。判斷電機(jī)軸與絲杠軸不同心,。。
在電機(jī)機(jī)身一角顛1個(gè)鐵片,。,。。緊固螺母,。,。。,。問題解決,。。,。,。。
我靠,，什么鳥事都有,。,。。
  g. O* F0 ^& I+ d: q哎,，缺乏經(jīng)驗(yàn)害人不淺哈,。大伙見笑了。

螺旋線

樓主,這個(gè)故障的原因就是上述我所講的.只是你換軸承后電機(jī)支架沒裝好,導(dǎo)致類似故障.要是真的不是我講的原因,那你就摻了,可想而知你那機(jī)床的變形有多厲害,裝配質(zhì)量有多差了.你就等著三天兩頭修吧,
千萬注意防護(hù)和日常清理.不然故障會很快重現(xiàn).
正常情況下,電機(jī)支架上應(yīng)該有定位銷的,估計(jì)廠家沒打或打的不好.還有,每次拆過這些地方都是要重新找正的.恭喜你又長知識了.

yankemagic

嘿嘿,確實(shí)長知識和經(jīng)驗(yàn)了