anuc 0i mate tc z軸伺服的故障---請(qǐng)教

yankemagic

沈陽(yáng)產(chǎn)的cak5085di  配置fanuc 0i mate tc系統(tǒng).
8 g" [. D+ v3 |# `! \' t" c故障現(xiàn)象如下:加工零件的過(guò)程中出現(xiàn)436號(hào)報(bào)警(z軸檢測(cè)到軟件熱信號(hào)),關(guān)機(jī)后重新開機(jī),加工時(shí)報(bào)401號(hào)警(z軸誤差過(guò)大).
清理了絲杠外部的鐵削后,情況有好轉(zhuǎn),工作5~7小時(shí)后又出現(xiàn)436號(hào)報(bào)警,(中間伴隨著410號(hào))
: ]  k, L2 z; J6 N- W, g# s3 y關(guān)機(jī)開機(jī)后,z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)從電機(jī)測(cè)發(fā)出很響的嗡嗡聲.按復(fù)位停止程序,但聲音不斷,必須按急停才能消除聲音.
, c+ x! }. Z. Z- ?松開電機(jī)和絲杠之間的聯(lián)軸器,單獨(dú)運(yùn)行電機(jī)則無(wú)此聲音.
希望各位大蝦指點(diǎn)一二.

wujp

依照你的描述，應(yīng)該是電機(jī)或是Z伺服有問(wèn)題,。
按下復(fù)位鍵的時(shí)候，伺服、電機(jī)兩個(gè)還有使能,。
# g2 d: I+ ]. F) D% j2 ]/ G; K& n按下急停鍵是斷開所有伺服使能,。
松開聯(lián)軸器，電機(jī)是空載運(yùn)行,，電機(jī)電流和發(fā)熱量很少,。故不能以此來(lái)確定電機(jī)的好壞。

此故障我的意見是：
        重點(diǎn)檢查電機(jī)    軸承的好壞,、潤(rùn)滑狀況    絲杠軸承及潤(rùn)滑狀況,。
% I/ H* i0 _1 m  n: o        如果是粗加工、重切削工況,，電機(jī)的情況比較大,。
6 H. z) r+ `& ~  y1 D9 G  X解決方法：
6 Q' j4 y4 y# N% k3 {          可以試著交換XZ軸電機(jī)，看看交換電機(jī)后的運(yùn)行情況,，確定故障所在,。
/ N: A+ F, p8 _PS：
        我是新手，意見僅供參考,。
) ~7 _. @) C& N' u       數(shù)控散人是FANUC 方面的高手,。

螺旋線

樓主,其實(shí)你已經(jīng)找出問(wèn)題了.你得好好檢查一下,絲杠,導(dǎo)軌,等等運(yùn)動(dòng)部分是不是有臟東西啊,尤其是鐵削.電機(jī)嗡嗡響和靜止誤差監(jiān)控都是機(jī)械傳動(dòng)受阻造成的.基本上電機(jī)是沒問(wèn)題的.即使電機(jī)壞了也是上述原因造成的.
仔細(xì)檢查,做好防護(hù).

yankemagic

謝謝指教！ 以后多多交流經(jīng)驗(yàn)哈

yankemagic

現(xiàn)已解決,，在此,，向各位前輩交流經(jīng)驗(yàn)。
& A1 B7 t) {' \5 T. w1 ~z軸聯(lián)軸器之所以發(fā)生噪音,，并產(chǎn)生436熱報(bào)警,，410誤差報(bào)警本質(zhì)原因是z軸受機(jī)械阻力過(guò)大。我把這情況反映給廠家后,，他們最先的反映就是軸承磨損或者進(jìn)了鐵削,。清理并且更換軸承后，噪音依然存在,。
聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)為雙漲緊套各接絲杠和電機(jī),，2個(gè)漲緊套之間以齒形結(jié)構(gòu)嚙合。松開電機(jī)緊固螺母,，輕輕的波動(dòng)電機(jī),，聲音消失。判斷電機(jī)軸與絲杠軸不同心,。,。
在電機(jī)機(jī)身一角顛1個(gè)鐵片。,。,。緊固螺母,。。,。,。問(wèn)題解決。,。,。。,。
+ t, \  q# v" W0 ^我靠,，什么鳥事都有。,。,。
哎，缺乏經(jīng)驗(yàn)害人不淺哈,。大伙見笑了,。

螺旋線

樓主,這個(gè)故障的原因就是上述我所講的.只是你換軸承后電機(jī)支架沒裝好,導(dǎo)致類似故障.要是真的不是我講的原因,那你就摻了,可想而知你那機(jī)床的變形有多厲害,裝配質(zhì)量有多差了.你就等著三天兩頭修吧,
# d% a+ D; U5 ~* K千萬(wàn)注意防護(hù)和日常清理.不然故障會(huì)很快重現(xiàn).
正常情況下,電機(jī)支架上應(yīng)該有定位銷的,估計(jì)廠家沒打或打的不好.還有,每次拆過(guò)這些地方都是要重新找正的.恭喜你又長(zhǎng)知識(shí)了.

yankemagic

嘿嘿,確實(shí)長(zhǎng)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)了