anuc 0i mate tc z軸伺服的故障---請教

yankemagic

沈陽產(chǎn)的cak5085di  配置fanuc 0i mate tc系統(tǒng).
# q! X( ?$ A; Z, O- Q* R- m* d故障現(xiàn)象如下:加工零件的過程中出現(xiàn)436號報警(z軸檢測到軟件熱信號),關(guān)機后重新開機,加工時報401號警(z軸誤差過大).
清理了絲杠外部的鐵削后,情況有好轉(zhuǎn),工作5~7小時后又出現(xiàn)436號報警,(中間伴隨著410號)
7 y6 {' O# g/ n關(guān)機開機后,z軸運動時從電機測發(fā)出很響的嗡嗡聲.按復(fù)位停止程序,但聲音不斷,必須按急停才能消除聲音.
, l/ U" |3 k  a3 s松開電機和絲杠之間的聯(lián)軸器,單獨運行電機則無此聲音.
1 c+ z, \5 C5 B# j希望各位大蝦指點一二.

wujp

依照你的描述,，應(yīng)該是電機或是Z伺服有問題,。
按下復(fù)位鍵的時候,，伺服,、電機兩個還有使能,。
按下急停鍵是斷開所有伺服使能。
: I9 Q$ u# s9 o5 `+ p松開聯(lián)軸器,，電機是空載運行,，電機電流和發(fā)熱量很少,。故不能以此來確定電機的好壞。

; C, b' w/ @, t* I. Y! G/ M此故障我的意見是：
        重點檢查電機    軸承的好壞,、潤滑狀況    絲杠軸承及潤滑狀況,。
        如果是粗加工、重切削工況,，電機的情況比較大,。
解決方法：
/ J3 m% e, ]7 q" n: _5 [          可以試著交換XZ軸電機，看看交換電機后的運行情況,，確定故障所在,。
% P- h7 r, x. V2 S) w: OPS：
        我是新手，意見僅供參考,。
; u2 _- n0 T! M' l) ^4 ~/ }& a% d$ x       數(shù)控散人是FANUC 方面的高手,。

螺旋線

樓主,其實你已經(jīng)找出問題了.你得好好檢查一下,絲杠,導(dǎo)軌,等等運動部分是不是有臟東西啊,尤其是鐵削.電機嗡嗡響和靜止誤差監(jiān)控都是機械傳動受阻造成的.基本上電機是沒問題的.即使電機壞了也是上述原因造成的.
仔細(xì)檢查,做好防護.

yankemagic

謝謝指教！ 以后多多交流經(jīng)驗哈

yankemagic

現(xiàn)已解決,，在此,，向各位前輩交流經(jīng)驗。
z軸聯(lián)軸器之所以發(fā)生噪音,，并產(chǎn)生436熱報警,，410誤差報警本質(zhì)原因是z軸受機械阻力過大。我把這情況反映給廠家后,，他們最先的反映就是軸承磨損或者進了鐵削,。清理并且更換軸承后，噪音依然存在,。
聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)為雙漲緊套各接絲杠和電機,，2個漲緊套之間以齒形結(jié)構(gòu)嚙合。松開電機緊固螺母,，輕輕的波動電機,，聲音消失。判斷電機軸與絲杠軸不同心,。,。
( c8 G' A. V# }$ t. s在電機機身一角顛1個鐵片。,。,。緊固螺母。,。,。。問題解決。,。,。。,。
我靠,，什么鳥事都有。,。,。
6 K8 Z! M/ Q1 N7 h哎，缺乏經(jīng)驗害人不淺哈,。大伙見笑了,。

螺旋線

樓主,這個故障的原因就是上述我所講的.只是你換軸承后電機支架沒裝好,導(dǎo)致類似故障.要是真的不是我講的原因,那你就摻了,可想而知你那機床的變形有多厲害,裝配質(zhì)量有多差了.你就等著三天兩頭修吧,
5 k1 t; q8 U2 ]8 v- a千萬注意防護和日常清理.不然故障會很快重現(xiàn).
, D: O; c) L3 F2 M: ]7 R6 V, H正常情況下,電機支架上應(yīng)該有定位銷的,估計廠家沒打或打的不好.還有,每次拆過這些地方都是要重新找正的.恭喜你又長知識了.

yankemagic

嘿嘿,確實長知識和經(jīng)驗了