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諧波傳動(dòng)變速器是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,,其特點(diǎn)是,,傳動(dòng)比大并且適用范圍廣,、精度高、空回小,、承載能力大,、效率高、體積小,、重量輕,、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小,、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng),。6 U; R! f) P* r& W$ a
諧波傳動(dòng)變速器包括三個(gè)基本構(gòu)件:波發(fā)生器、柔輪,、剛輪及柔性軸承,。其中柔性軸承是核心部件,變速器通過(guò)軸承的彈性變形達(dá)到高減速比的性能要求,。
# P0 _+ u# w8 c0 W: Y$ J* z0 p l柔性軸承在工作中,,內(nèi)圈安裝在橢圓形的剛輪上,工作中承受循環(huán)應(yīng)力載荷,,! J; [; k$ X N+ |; P8 [9 ~
外圈安裝在柔輪上,,工作中隨柔輪的彈性變形不斷的發(fā)生變化,不僅承受循環(huán)應(yīng)力載荷,,而且承受交變應(yīng)力載荷,。1 j% k2 _. m, u7 U& w* L$ x
這些特點(diǎn)對(duì)軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設(shè)計(jì)和制造提出了極高的要求,國(guó)外也僅有日本,、美國(guó)等少數(shù)國(guó)家可以生產(chǎn),。我國(guó)的諧波傳動(dòng)變速器用柔性軸承的設(shè)計(jì)制造水平,,已完全達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。柔性軸承的設(shè)計(jì)已形成一套完整的理論體系,,產(chǎn)品的制造工藝日趨完善,、成熟,產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩(wěn)定,。已成功應(yīng)用于"神舟",、系列飛船的諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中,為我國(guó)的載人航天事業(yè)作出了貢獻(xiàn),。 |
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