呵呵,,現(xiàn)在才發(fā)現(xiàn)此零件是你的頭像呵,。# ?/ M2 P+ J6 F5 e4 y7 v
一個構(gòu)思:
0 v D0 B/ V9 ~6 T/ \9 g3 `; M做一氣動夾具夾緊工件,工件和消音器人手放進(jìn)去,。1 e; w3 ^& a0 v0 g- \$ _' g
做一個內(nèi)六方的筒體,,可以讓銅螺栓從上面放進(jìn)去,筒體豎直安裝,,外徑由鍵塊導(dǎo)向可上下移動,,筒體的旋轉(zhuǎn)由氣缸帶動齒條齒輪組驅(qū)動,齒條同時安裝一個直線凸條用以把筒體下壓(下壓量稍后于螺栓下移量),,筒體的上行用拉簧拉住緊貼住凸條,,齒條前端用壓簧以調(diào)整及限制扭矩,當(dāng)然氣缸的行程=齒條旋緊螺栓的行程+壓簧調(diào)整距離�,,F(xiàn)在的關(guān)鍵在于螺栓如何定位,,我想,在筒體的下端對應(yīng)內(nèi)六角的對應(yīng)兩面開一個通槽,,通槽上做兩個彈簧壓塊,,可以壓住螺栓的對應(yīng)兩面,壓塊上有上下兩個觸桿,,當(dāng)筒體旋轉(zhuǎn)下行時,,下觸桿碰到工件夾具,彈簧壓塊上翻松開螺栓,,當(dāng)筒體上行時上觸桿碰到擋塊,彈簧壓塊下翻壓緊下一個螺栓,;同樣筒體的下端也要做一個拉簧拉住的帶觸桿的擋塊擋住六角頭,,螺栓擰進(jìn)去時觸桿帶動擋塊移開(或翻開),筒時上行時擋塊也隨著復(fù)位,。
. D+ o8 o$ W4 |: n9 D. a動作的過程是這樣,,筒體的旋轉(zhuǎn)由氣缸帶動的齒條齒輪實現(xiàn),筒體的下行由安裝在齒條上的凸條壓下,筒體的上行由拉簧實現(xiàn),。螺栓在筒體下端由彈簧壓塊壓緊,,六角頭下端由擋塊限位螺栓不能掉下,氣缸前行,,筒體一邊旋轉(zhuǎn)一邊下行,,螺栓旋轉(zhuǎn)擰進(jìn)工件,同時彈簧壓塊上翻,,松開夾緊,,擋塊也隨著螺栓的下行退出,行程結(jié)束時,,螺栓完全擰緊(扭矩由壓簧保證),;氣缸回程時,筒體一邊旋轉(zhuǎn)一邊上行,,上行路程由凸條控制,,當(dāng)筒體在開始上行時,擋塊復(fù)位,,下一個螺栓也隨著筒體的上行慢慢移動到筒體的下端,,快結(jié)束行程時,螺體完全到位,,彈簧壓塊下翻夾緊螺栓,,完成一個動作循環(huán)。
, j: z# g0 }8 p當(dāng)然,,筒體也要做得能儲備多個螺栓的量,,補料由人工完成。 |