PLC控制時(shí)間精度問題---請(qǐng)教

螺旋線 · 發(fā)表于 2007-12-18 21:24:16

樓主說的是編碼器是圓形編碼器,不然那有什么3000線的說法.而且是方波的,所以是4倍頻.那肯定是裝在旋轉(zhuǎn)軸上的,具體位置樓主沒說.PLC的高速計(jì)數(shù)單元應(yīng)該可以處理,隨便都可以找到20KHZ的計(jì)數(shù)單元,100KHZ也很普通.可以核算一下編碼器在工作時(shí)的傳輸頻寬.關(guān)鍵的關(guān)鍵是編碼器的檢測(cè)值和實(shí)際長(zhǎng)度是不是有穩(wěn)定一至性.因?yàn)橹虚g有傳動(dòng)鏈.
至于飛剪刃的工作過程,有個(gè)同步問題,就是在剪切過程中要和工件保持相對(duì)靜止,這是機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)還是電氣方法實(shí)現(xiàn),我不清楚.想想看,普通電機(jī)怎么會(huì)同步得好呢?
所以,開始我的疑問非常重要.如果改造是為了提高精度和速度那這個(gè)方案是有問題的.
一切還是請(qǐng)樓主說明吧.
另外,相對(duì)和絕對(duì)編碼器在精度上是沒有本質(zhì)不同的.
下網(wǎng)了,明天再關(guān)注.

高飛 · 發(fā)表于 2007-12-19 14:23:58

各位大俠好,
現(xiàn)在軟件觸發(fā)時(shí)間周期改為0.8ms,可能基本上差不多了.
等待其他調(diào)試結(jié)果.

再次謝謝各位

隨風(fēng)而去 · 發(fā)表于 2007-12-19 19:16:53

從目前的情況看來,，LZ的設(shè)計(jì)基本是定型的了,。其實(shí)除了更改觸發(fā)時(shí)間外,，這在現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)沒有什么更好的辦法了~~~~

但,！如果觸發(fā)時(shí)間更改后沒有明顯的提升的話,，那么該如何進(jìn)一步處理呢,？

個(gè)人覺得其精度并不是在編碼器或是觸發(fā)時(shí)間的響應(yīng)上,。我個(gè)人認(rèn)為，可能問題是在執(zhí)行機(jī)械方面,。如果把整機(jī)的速度適當(dāng)放慢,，我想精度問題可以立馬解決。

呵呵~~~

靜待LZ的調(diào)試后的好消息了~~~~~

我在飛 · 發(fā)表于 2007-12-19 19:51:06

看來樓主的問題已基本解決,。
我以前也搞過飛剪線,，但都是使用進(jìn)口大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。成本很高,。樓主使用普通電機(jī)驅(qū)動(dòng),，可否簡(jiǎn)單介紹一下控制原理。謝謝,！

螺旋線 · 發(fā)表于 2007-12-19 20:58:46

呵呵,版主也感到疑惑了.
期待樓主的介紹,如果為難的話把問題最終的原因和解決辦法交代清楚也行.
估計(jì)樓主改的那條線有好多地方是靠機(jī)械和液壓來保證的.要是純電氣實(shí)現(xiàn),普通電機(jī)絕無可能.我天天和伺服電機(jī)打交道,多少還是知道一點(diǎn)滴.

syw開門造車 · 發(fā)表于 2007-12-20 07:30:21

幾位網(wǎng)友好,！

所謂“飛剪”其實(shí)就是運(yùn)動(dòng)中的“剪刀”。這把剪刀平時(shí)是靜止的,。
當(dāng)測(cè)長(zhǎng)傳感器,，測(cè)得運(yùn)動(dòng)中的“被裁料”達(dá)到預(yù)置數(shù)時(shí)，
計(jì)算機(jī)通知靜止?fàn)顟B(tài)中的“剪刀”快速的動(dòng)起來,，并與“被裁料”同步,，
并在同步運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)中完成剪切任務(wù)。
//*********************************************
要想完成“與“被裁料”同步”的功能,，有很多種辦法：
1,、伺服電機(jī)方式,。
2、電磁鎖釋放+機(jī)械夾緊+機(jī)械同步方式（齒輪,、液壓缸等）
.
對(duì)于動(dòng)量大的場(chǎng)合,，采用伺服電機(jī)方案，成本會(huì)非常高,。
.所以,，從高飛友介紹的情況看，他采用的很可能是第2種方式,。
//**********************************************
PLC照比單片機(jī)在“檢測(cè),、控制鏈”方面，多了兩個(gè)傳遞環(huán)節(jié),，
所以,，在高速，高精度場(chǎng)合,，PLC沒有單片機(jī)精準(zhǔn),。

syw 071220---07.30

高飛 · 發(fā)表于 2007-12-20 12:27:53

謝謝各位!

經(jīng)過一番控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的匹配調(diào)試,現(xiàn)在可以說達(dá)到了預(yù)期精度.
這樣,我們這條線基本上實(shí)現(xiàn)了全部國(guó)產(chǎn)化,沒要鬼子提供任何技術(shù)支持

.

由于這條線還沒有完全推向市場(chǎng),出于公司的保密規(guī)定,在此我就不能多講了,請(qǐng)各位大俠見諒!

螺旋線 · 發(fā)表于 2007-12-20 22:48:45

呵呵，樓主已經(jīng)解答了大家的疑問了,。
有一點(diǎn)不太同意,，既然用了鬼子的東西那就當(dāng)然要求他的技術(shù)支持,，不然豈不便宜他了,。
對(duì)于產(chǎn)品來講，用戶要的就是精度,，穩(wěn)定,，效率，維護(hù)維修方便簡(jiǎn)單成本低,。至于國(guó)不國(guó)產(chǎn)化根本不是值得宣揚(yáng)的點(diǎn),。想想看，那些最關(guān)鍵的東西是國(guó)產(chǎn)的嗎,？
用單片機(jī)開發(fā)是很靈活的,，可以針對(duì)特殊應(yīng)用加以特殊開發(fā)，比如針對(duì)高速信號(hào)處理可以用專門的一塊芯片來做,，但開發(fā)起來比較困難,。而PLC的功能和性能已經(jīng)固化了，但用起來簡(jiǎn)單可靠,。

隨風(fēng)而去 · 發(fā)表于 2007-12-21 14:14:18

“PLC的功能和性能已經(jīng)固化了,，但用起來簡(jiǎn)單可靠”

用PLC來做飛剪其實(shí)早已經(jīng)沒有技術(shù)難題了，成熟的方案和案例都很多,。

里面的難點(diǎn)也誠(chéng)如樓主所說的,，各方面調(diào)配好就OK了~~~~

PS：
我沒有任何想非議單片機(jī)的地方哦,，曾經(jīng)看過鬼子用單片機(jī)來做的數(shù)控的，其性能和精度10年后的今天都能保證,，嘆服,！

syw開門造車 · 發(fā)表于 2007-12-21 17:59:22

隨風(fēng)而去友好！

正如你所說：用PLC來做飛剪其實(shí)早已經(jīng)沒有技術(shù)難題了,，成熟的方案和案例都很多,。

//*************************************************************
問題出在高飛友所要求的“精度”升上去了，為±0.5mm,！而且飛剪的動(dòng)量還很大,。

假如，“精度”再上升半個(gè)數(shù)量級(jí),，為±0.1mm,，這在機(jī)加工屬于粗精度，
但對(duì)于飛剪來說,，別說PLC,，就是讓單片機(jī)來做，可能也是無能為力了,。

//**************************************************************
高飛友這個(gè)項(xiàng)目,，用不著什么“高速信號(hào)處理專門芯片”，
兩個(gè)單片機(jī)組成的模塊就能輕松完成任務(wù),。

syw 071221---17.59

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PLC控制時(shí)間精度問題---請(qǐng)教

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