PLC控制時間精度問題---請教

高飛

最近,我們在試制一臺新的生產線,發(fā)現(xiàn)制造出來的樣品尺寸不是很穩(wěn)定,總是在±2mm,而我們要求在±0.5mm.
2 ^) h1 {: D- |8 U; L* c# u4 u與我們的電氣工程師一起分析問題,發(fā)現(xiàn)線速度要求是15mpm,折合0.25mm/ms.
也就是說4ms的時間就能跑1mm,而據(jù)他說,
+ i" ]" I5 c+ r" G5 D我們現(xiàn)在的PLC控制系統(tǒng)的時間繼電器是采用軟件觸發(fā),時間控制精度已經很高(CPU已經運行到70%),也就毫秒級.
我想問各位達人,在PLC控制系統(tǒng)中,怎樣提高它的時間控制精度,都有那些辦法和措施?
9 L7 q& y" Q6 tPLC的時間控制精度能否做到0.1ms級?
! T8 |  G# R. w5 a5 Z+ E
謝謝各位,請指教!

syw開門造車

高飛友好！

你的生產線用的是什么電機進行托動的？
你給的信息不很充分,，在不涉及保密的情況下，最好能盡可能多給一些信息,。
如工作的大小,、長短、重量,、控制是開環(huán)還是閉環(huán),，檢測用的是編碼器還是
. K3 V6 q3 }$ J$ L" W& C. A位置定位傳感器,，
程序在定位檢測時，是單任務循環(huán),，還是同時照顧其它任務……
等等,。

syw  071214---22.48

gehaitao

我感覺應該是檢測裝置的問題，PLC的控制精度確實能達到你的控制要求,。如果不是檢測裝置的原因,，就是電機拖動的問題，傳動裝置的精度有問題

能源員

采用美國的AB系列的PLC系列的PLC
他們的位置控制模塊
4 W2 X% T3 |2 x7 EPLC-5系列PLC可以實現(xiàn)該要求
0 A% z# S9 x% b: x詳細請至電PLC供應商,！

高飛

開門造車及各位大俠好,
( |; z  ~# R$ \3 B
$ l  r1 M/ m  n0 T1 }# f我們采用的是三相異步電機,開環(huán)控制,
& C0 }6 ^% c) P; k/ n用編碼器進行位置檢測,是3000線的,采用了4倍頻(請問,這個是不是應該沒問題)
  f5 k  G- o/ m  t! K( C- k原先的軟件觸發(fā)時間周期為2ms,現(xiàn)在改為1.2ms,看出來的樣件還不是很理想,經調整,可做到±1.5mm.
關鍵是樣件的長度誤差沒有很好的一致性,沒有規(guī)律,為什么?

syw開門造車

高飛友好,！

8 u5 D" l# o1 _
1？：你們的生產線上的東西： 長==       MM.........寬==      MM...........高==      MM
/ e7 z  t* I* B4 @! b3 j2 T
! k, }. I# E0 _2,？：生產線上是一個產品還是一個接一個的產品鏈,？
! ?* F  k2 ?7 Q& H! U
3？：當控制器發(fā)出讓樣件停止指令時,，生產線停的是三相電機,，還是輸送帶。
! b- {( N* o5 I: B. s6 T4 I
4,？：如果,，停的是輸送帶，是單純的離合器,，還是結合剎車,。

5？：……
/ P7 `& l( s/ U! i
syw   071217---23.04

高飛

總工你好,，各位大俠好,，

! q+ F6 m& J; R* j: n有可能我這個問題這時候提出來還不是很成熟,
6 b; K* Q( ~# b1 |8 X我還沒有完全搞清楚控制系統(tǒng)的問題,可以肯定的是:
6 ^' i$ o8 W/ l6 Z5 }機械和液壓系統(tǒng)是沒有什么變化的,唯一發(fā)生變化的是控制系統(tǒng)(是全新設計的,以前是單片機,現(xiàn)在是用PLC).

我這套設備是飛剪,編碼器測長,控制系統(tǒng)來控制定長剪切,長度尺寸總是不穩(wěn)定,有偏差.
問題出在那,是PLC的時間周期問題,還是系統(tǒng)的漂移,抑或是邏輯控制方面？

syw開門造車

高飛友好,！

0 c9 l, G, ]3 L根據(jù)你的介紹,，我能大]致想象出控制系統(tǒng)的方式及內容。
1,、我可否這樣理解：
- v- a. U0 s- B以前采用單片機系統(tǒng)進行控制時,，長度尺寸是穩(wěn)定的！
6 X; q1 o- ~& J2 N8 @( S0 q- Y1 `而采用PLC系統(tǒng)后,，才出現(xiàn)長度尺寸不穩(wěn)定的,？

" m2 r4 j# D+ }//***********************************************************
: Y4 d0 V* }4 W' A/ M4 s/ Q2、再有,，我感到測長部分,，你用的是“光電脈沖碼盤”，而不象“絕對值編碼器”,，
# e8 \$ s$ X& q) ~, F8 f7 ]9 ~/ \這點需確認一下,。
4 s( U. ?8 U5 K7 @) z$ G如果確是“光電脈沖碼盤”的話,，我擔心，PLC是否能夠跟得上,？
* s4 l' f) y9 T, e
7 W- ^7 i) G- t% p1 o  C3,、實際尺寸照比預置數(shù)偏大，還是偏�,�,？
如果偏大的多，則說明PLC檢測速度跟不上,。
9 y! `: Z+ Q, @如果偏小的多,，則說明系統(tǒng)存在干擾。
7 z2 {) ~& [- a8 C1 o) H
syw  071218---19.07

螺旋線

樓主在改控制部分前控制精度怎么樣?這點很重要,要是為了提高精度才改的控制部分,那基本可以斷定這個硬件配置是不能達到設計要求的.
* @% D/ e! Q- H4 K7 H三相電機本身就不可能有那個精度的. 怎么說也得交流伺服電機,要是高速高精的話還得用直流伺服電機.
. A3 y! U, C- W; LPLC的循環(huán)時間是很重要,可以選專用的高速PLC,要是你懷疑是PLC的速度問題,那可以把生產線的速度降下來剪剪看.就可以有個結論.
0 j' q# D; h+ I: C; w2 l至于PLC程序的問題,那可以采用中斷的方式看看.或者把控制部分放在主程序或第一級程序里.
6 }- t8 ~4 J/ y至于編碼器不是大問題,只要高速計數(shù)單元匹配就可以了.
建議樓主看看包米勒的運用例子.

syw開門造車

9樓hawkofsky網友好,！
) o5 V3 |1 Y& s
+ O  N0 x; t$ X我的理解：飛剪設備中的三相電機是驅動減速器的,，是整個設備的動力系統(tǒng)。
( V; S! {8 M. B* A7 {9 b6 B# z而不是起伺服作用,。
* m6 R1 W- x" M+ H0 f控制飛剪的應該是一個電磁機械鎖,，當檢測長度達到預置數(shù)時，計算機發(fā)出指令,，
電磁機械鎖吸合,，飛剪工作。
0 E1 x$ v  T0 G. ?2 `0 `
! W6 A: M* [' G! m& j' R高飛在5樓有這樣一段話：用編碼器進行位置檢測,是3000線的,采用了4倍頻,，
我感到這個好象是光柵尺位移時產生的脈沖信號,，并且進行了4倍頻，這么高速
. _+ Q& X- ]* e  H3 E- [5 z的東西讓PLC處理是否有問題,。

不知我的理解是否對,？
, R  u6 W8 K5 ~
/ t/ E( j7 r% U+ H5 r% P2 @syw  071218---20.56