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發(fā)表于 2006-7-18 18:06:42
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Re: 關于電機,,要求用電機驅動單工位成型機下模臺---[請教]
力矩電機是侍服電機的一種---分直流,交流和直流無刷.其主要是力矩特性的工作性能,負載力矩大,其轉速低,反之就高..適用于低轉速大力矩的侍服控制要求....力矩電機可以直接與負載連接,而不用減速箱....按照你的要求----既控制下模臺的上升和下降,,而且要求可以變速,可以讓下模臺停留在某一位置不動..任何侍服電機配合其控制器都能實現(xiàn)..應該只是一個成本問題...最經(jīng)濟的位置侍服控制電機是步進電機....
減速箱能不用就不用..萬向節(jié)不是起緩沖作用的,而是連接兩個交錯軸線傳動軸的,對于一個萬向節(jié)而言,若一側是勻速角速度,另一側則是變速角速度,對有速度精度的地方不適用..更不可能是緩沖了..常見的萬向節(jié)都是成對使用的.....
你可以用一個低速電機直接驅動齒輪,齒輪再與齒條嚙合驅動下模,將下模的位置參數(shù)反饋到電機控制器....這樣有幾個好處---
1.把別人一個侍服電機加一個專用減速箱的錢買一個性能更好的侍服電機..
2.沒有減速箱,減短傳動鏈..
3.省略不必要的傳動,及其帶來的擾動,因為萬向節(jié)的輸出軸速度有擾動...
4.齒輪齒條有一級減速比,控制這個減速比,可以不必要選速度過低的電機,使成本增加..
5.下模位置反饋,只與位置檢測元件精度有關,而與齒輪齒條的精度無關.可以按普通傳動要求做..減少加工成本......
兄弟,按這個辦法你的總體成本和他們的差不多,但結構更緊湊,精度也好,總體性價比高于你說的結構..
PS 侍服電機不用抱閘裝置,在任何位置停止后,均自鎖了..... |
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