如何讓PLC的數(shù)組脈沖連續(xù)發(fā)出?

小魚

伺服電機帶動減速機再帶動主軸,，每當(dāng)PLC給伺服驅(qū)動器一組脈沖后,，主軸轉(zhuǎn)動一周，一旦PLC的一組脈沖輸出完畢后,，馬上又啟動脈沖輸出指令,，再給出一組脈沖，可是,，在這前后兩組脈沖之間主軸會有很小的停頓,，如何可以取消這個停頓？
) Y& m) l! ]6 z- B注：脈沖輸出為加減速脈沖輸出,。

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產(chǎn)生的原因：當(dāng)?shù)谝唤M脈沖運行時,，主軸進入了勻速旋轉(zhuǎn)狀態(tài),，也就是脈沖
- f" L. z1 e: v; \: U. F/ p給出的驅(qū)動伺服電機繞組的勵磁電流，與伺服電機轉(zhuǎn)子磁極的相互作用,，達
" n$ l7 ], t$ U0 L; F- `& f2 A到了同步,。
; }/ {8 `% O8 u6 y; ?' k0 t7 b' b而你在這時，人為的加入了一小段程序,，使脈沖間隔在這段產(chǎn)生了一個小延時,，
造成伺服電機繞組的勵磁滯后于伺服電機轉(zhuǎn)子磁極，也就是對伺服電機轉(zhuǎn)子磁極
產(chǎn)生了一個向后拉的力,，結(jié)果就體現(xiàn)了你所遇見的“主軸會有很小的停頓”,。
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  ^' O& z! z2 F7 \9 }8 q原因給你說清楚了，因不知道你使用的PLC都具備哪些功能,，所以,，只好你想辦法處理吧,。

syw  071229---11.25

小魚

謝謝樓上的回復(fù)，我的第二組脈沖是在第一組脈沖輸出完畢后才發(fā)出的,，也就是一組組的發(fā),，但兩組之間肯定會有間隔的，哪怕只是個掃描周期,，所以想請教解決的辦法,。

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伺服電機（步進電機）內(nèi)部,，是用編碼方式進行驅(qū)動的,。
) Z1 H0 u& g; M2 S! {要想達到你的要求，就必須“實時”清楚的知道,，你所用的伺服電機（步進電機）
每時每刻所處的角度及所對應(yīng)的編碼,，并用編碼的方式對伺服電機（步進電機）進行
直接驅(qū)動。
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市售的伺服電機（步進電機）驅(qū)動器,，全都是外脈沖控制方式,，這種驅(qū)動方式要想達
到你所說的目的，只能采取“加延時”碰的方式,。
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: n/ |. _( M4 {& _6 _正巧,，凌晨剛調(diào)完幾塊“‘編碼式’雙步進電機驅(qū)動器”,，這種驅(qū)動器能很好的解決
3 W. ~# y' N* E% u  ]4 k8 `你所遇的問題,。
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拍個照片給你,，以增加感性認(rèn)識,。
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syw  080103---05.50
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