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發(fā)表于 2008-5-14 05:30:16
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我做過(guò)架橋機(jī)的兩小車(chē)的同步遙控控制,,案例供參考
公路,、鐵路架橋機(jī): w& Y4 Z' J( K9 M: t4 j# ]
公路、鐵路架橋機(jī)是架設(shè)公路,、鐵路橋梁常用的工程機(jī)械,,有液壓支架,固定梁,,移動(dòng)梁,移動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),,雙小車(chē)及起升機(jī)構(gòu),。無(wú)論是在常規(guī)的預(yù)制梁架設(shè)作業(yè)中還是在鋪設(shè)鋼軌的快速流水作業(yè)中都對(duì)架橋機(jī)提出了很高的要求。采用無(wú)線電遙控系統(tǒng)可以將架橋機(jī)的7種功能全部設(shè)置在遙控裝置內(nèi),。
0 @/ ~6 r, O; |) m8 Q 所有的操作都是利用雙軸全方位微型搖桿來(lái)控制的,。該搖桿有明顯的擋位觸感,角搖桿擺動(dòng)范圍為360度,,用單搖桿可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同速度的組合動(dòng)作,。這樣,縱向,、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以容易的實(shí)現(xiàn)角斜線運(yùn)動(dòng),,這對(duì)提高架橋的效率非常重要。利用發(fā)射機(jī)上的雙小車(chē)功能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),,可選擇雙小車(chē)單車(chē)作業(yè)或同步作業(yè)(行走,、起升)。司機(jī)可利用無(wú)線電控制裝置在預(yù)制件附近操作而不是在駕駛室里,。無(wú)論安裝就位點(diǎn)是在何位置,,操作員可以任意走動(dòng)來(lái)選擇最佳地點(diǎn),控制大車(chē),、小車(chē)的移動(dòng),、物料的升降,在最短的時(shí)間內(nèi)完成架設(shè)作業(yè),。昂貴的固定控制臺(tái)已形同虛設(shè),,司機(jī)通過(guò)輕巧的遙控發(fā)射機(jī)就可以在現(xiàn)場(chǎng)操作、控制并監(jiān)視各種功能運(yùn)行情況(見(jiàn)圖)。采用遙控系統(tǒng)不但縮短了作業(yè)時(shí)間,,而且可以減少輔助操作人員,。. e, J; s/ W! u2 h% b1 m- z- ?
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[ 本帖最后由 英德康 于 2009-1-20 09:51 編輯 ] |
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