雙盤(pán)銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的問(wèn)題

jackie_bbs

機(jī)械原理中關(guān)于雙盤(pán)銷軸式輸出機(jī)構(gòu)有這么一句話：
% L+ ?2 [2 |* [! _0 ^9 X圖中O2、O3別為分行星輪2和輸出軸圓盤(pán)的中心。在輸出軸圓盤(pán)上,，沿半徑為r的圓周上均勻分布有若干個(gè)軸銷（一般為6～    12），其中心在B,。在銷的外邊套有半徑為rx的滾動(dòng)銷套,。將帶有銷套的軸銷對(duì)應(yīng)插入行星輪輪輻上中心為A、半徑為rk的銷孔內(nèi),，若設(shè)計(jì)時(shí)取系桿的偏距e=rk-rx,則O2,、O3、A,、B將構(gòu)成平行四邊形O2ABO3,。由于在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，位于行星輪上的O2A和位于輸出軸圓盤(pán)上的O3B始終保持平行,，故輸出軸V將始終與行星輪2等速同向轉(zhuǎn)動(dòng),。
( B$ W4 P- g% d' `; `; V  t. z如圖所示。
7 U+ ^# y" g8 G% I% s
3 q$ {0 P& p& Y( n7 j' JO2ABO3 是平行四邊形,，請(qǐng)問(wèn)為什么出軸V將始終與行星輪2等速同向轉(zhuǎn)動(dòng),？
% J5 M4 k3 N8 \( k( |謝謝！