什么是串形脈沖編碼器,、分離形串形編碼器,？

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什么是串形脈沖編碼器,、分離形串形編碼器,？請(qǐng)各位朋友幫助！

老鷹

這是機(jī)床領(lǐng)域的問題么,？

杭州學(xué)徒

回老大,，編碼器是傳感器的一種，屬于非標(biāo)機(jī)械中常用的零件,。建議將此貼放到工業(yè)自動(dòng)化版塊,。那里肯定有高手知道這個(gè)問題的答案。我也想了解下,。這2種類型的編碼器,，各自的特點(diǎn)，用途等方面知識(shí)請(qǐng)高手指導(dǎo)下,。
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7 x6 q  _. V6 y3 R[ 本帖最后由 杭州學(xué)徒 于 2008-3-10 21:33 編輯 ]

杭州學(xué)徒

典型問題,，先頂起來，別沉下去,。知道的請(qǐng)指導(dǎo),，謝謝！�,�,！

杭州學(xué)徒

編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種，主要用來偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度,、位置,、角度、距離或計(jì)數(shù),，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相,、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,。根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式,、磁式,、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,，分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器,。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器,，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、計(jì)量精度高,、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在國內(nèi)外受到重視和推廣,，在精密定位,、速度、長度,、加速度,、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。
% O& m3 y' h& j4 wa.增量式編碼器特點(diǎn)：
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. r' n9 T, H+ e( n增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，有相應(yīng)的脈沖輸出,，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量,。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),，可利用 90 度相位差的 A,、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。

b. 絕對(duì)式編碼器特點(diǎn)
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絕對(duì)式編碼器有與位置相對(duì)應(yīng)的代碼輸出,，通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼,。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，絕對(duì)零位代碼還可以用于停電位置記憶,。絕對(duì)式編碼器的測(cè)量范圍常規(guī)為 0—360 度,。
: Q7 _7 a3 y& A" {- ~增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

7 Y8 N0 o* X/ D9 f1 f3 Y0 b軸的每圈轉(zhuǎn)動(dòng)，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖,。周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測(cè)量移動(dòng)的速度,。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù),。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90º,。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào)， 因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制,；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖,。
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8 J) Q/ `( A& o9 _增量型絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器絕對(duì)值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)獨(dú)一無二的編碼數(shù)字值,。特別是在定位控制應(yīng)用中，絕對(duì)值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù),，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置：而且,，當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點(diǎn),，就可利用當(dāng)前的位置值,。
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' I% D$ l' B5 n& a" N單圈絕對(duì)值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測(cè)量步,，最大的分辨率為13位，這就意味著最大可區(qū)分8192個(gè)位置+多圈絕對(duì)值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測(cè)量角位移,，而且能幸,，J用多步齒輪測(cè)量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位,，也就是說最大4096圈可以被識(shí)別,。總的分辨率可達(dá)到25位或者33,，554,，432個(gè)測(cè)量步數(shù)。并行絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送,。
2 I" N8 H/ V, m/ M4 V9 N$ A# t. N增量型→絕對(duì)型編碼器

, n1 S7 x: P! q* s8 h) r: v旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
/ x6 B* W/ j% m* C0 l  R解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法,。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產(chǎn)生位置錯(cuò)誤,，于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn),。
2 }" F2 G: C- b' C5 }7 \8 ~& v/ [絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響，由于絕對(duì)值編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的,，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了
從單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器
& `0 v) f/ A: U- ?( }9 G單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,，以獲取唯一的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合絕對(duì)編碼唯一的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器,。要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,，它同樣是每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)的,，而無需記憶。
( S$ s! U9 L8 |5 p5 @4 I2 Q' T  i多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多,， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。
+ A) H; v7 ?; ]/ |: `! ~% Z絕對(duì)值編碼器的信號(hào)輸出
絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出,、總線型輸出,、變送一體型輸出等，單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號(hào)輸出,，而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號(hào)不用并行信號(hào)（并行信號(hào)連接線多,，易錯(cuò)碼易損壞），一般為串行或總線型輸出,。其中串行最常用的是時(shí)鐘同步串聯(lián)信號(hào)（SSI）,；總線型最常用的是PROFIBUS-DP型，其他的還有DeviceNet, CAN, Interbus, CC-link等,；變送一體型輸出使用方便,，但精度有所犧牲。
這個(gè)知識(shí)是從其他網(wǎng)站上搜來的,，希望對(duì)大家有幫助,。

兵臨城下

終于了解了............

dylpl

感謝杭州學(xué)徒的解釋。