并聯(lián)機床，研究生畢業(yè)設(shè)計---請教

BRAVEbin

我的研究生畢業(yè)設(shè)計課題是并聯(lián)機床中并聯(lián)機構(gòu)的研究,，希望有相關(guān)人士一起探討相關(guān)問題

KENTSTEEL15

所謂的并聯(lián),，是什么意思，能否指教,？

老鷹

自己先得介紹一些課題背景,，和你自己的看法。只有一個題目如何能引起討論,？

李海飛

最好是圖文并茂的,

風刃

并聯(lián)機床不就都那個結(jié)構(gòu),六自由度的,研究來研究去都那一個....

BRAVEbin

多個支鏈驅(qū)動器共同作用于操作平臺

BRAVEbin

并聯(lián)機器人機構(gòu)的產(chǎn)生可以追溯到十九世紀初, 因其結(jié)構(gòu)的特殊性,，使它具有串聯(lián)機器人所不具有的優(yōu)點，這引起了國際學術(shù)界的廣泛關(guān)注,，也逐漸在生產(chǎn)生活中應用,。一個突出應用是作為數(shù)控加工中心，即并聯(lián)機床,，又稱虛擬軸機床[2－7],。1997 年，清華大學和天津大學合作研制了國內(nèi)第一臺大型并聯(lián)機床[8],。以后哈爾濱工業(yè)大學,、東北大學等相繼研制出了并聯(lián)機床樣機。1999年,，高峰[9]等提出了一種正交式的六自由度并聯(lián)機構(gòu),，并將其用作虛擬軸機床。2002年,，燕山大學的趙永生[10]自主研制了一臺五自由度的并聯(lián)機床,。第二個突出應用是作為微動機器人。我國微動機器人的研究大約始于 1993 年,。廣東工學院楊宜民教授等首先研制出仿生型直線驅(qū)動器,，用于微進給機械加工[11]。哈爾濱工業(yè)大學研制了壓電陶瓷驅(qū)動的六自由度的并聯(lián)微動機器人[12],，其重復定位精度可達 20nm,。北京航空航天大學畢樹生[13]等提出用一個 3-RPS并聯(lián)機構(gòu)和一個 3-RRR 并聯(lián)機構(gòu)串聯(lián)而成的微動機器人。并聯(lián)機器人機構(gòu)的第三個突出應用是作為傳感器,。北京大學的陳濱[14],，華中理工大學的熊有倫[15,16]、燕山大學的高峰,、金振林[17,18]和王洪瑞[19]分別研究了基于Stewart 平臺結(jié)構(gòu)的六維力傳感器,。燕山大學[17]采用六自由度并聯(lián)機構(gòu)設(shè)計出了用于機器人手腕和手指上的六維力傳感器。另外，并聯(lián)機器人機構(gòu)在多足步行機,、多指靈巧手等方面也處于研制階段,。
    并聯(lián)機器人廣闊的應用前景需要深厚而系統(tǒng)的理論研究作為支持，其結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制在很大程度上都依賴于機構(gòu)學理論研究的成果,。而關(guān)于并聯(lián)機器人奇異位形的研究是并聯(lián)機器人理論研究中的一個重要分支,。奇異位形影響著機器人的剛度、穩(wěn)定性,、有效工作空間,、加速度均勻性和運動靈活性等等，這是一個引人關(guān)注而又進展很快的活躍的研究領(lǐng)域,，它的研究水平和研究成果直接影響著機器人的設(shè)計和應用,。奇異研究對并聯(lián)機器人的設(shè)計、控制和應用有著重要的指導意義,。

別說再見

我們實驗室倒是有做并聯(lián)機構(gòu)的 ^_^

BRAVEbin

我的課題：并聯(lián)機構(gòu)的奇異性研究

BRAVEbin

哥們   哪個學校的啊