關(guān)于并聯(lián)機床---討論

uuk

有誰對并聯(lián)機床感興趣的嗎？
4 s# ~& g5 D! q* ?' V若有,，不妨在這討論下,！

枯藤

我也很感興趣，可惜沒有這方面的資料

鷹之舞

機床看過很多,具體是什么不是知呀,樓主能不能介紹下呀

KENTSTEEL15

先解釋一下什么是并聯(lián)機床，好嗎,？很想了解,，據(jù)說國內(nèi)現(xiàn)在沒幾個廠家能做。

飛虎119

并聯(lián)機床(Parallel Machine Tools),，又稱并聯(lián)結(jié)構(gòu)機床(Parallel Structured Machine Tools),、虛擬軸機床(Virtual Axis Machine Tools)，也曾被稱為六條腿機床,、六足蟲(Hexapods),。并聯(lián)機床是基于空間并聯(lián)機構(gòu)Stewart平臺原理開發(fā)的，是近年才出現(xiàn)的一種新概念機床,，它是并聯(lián)機器人機構(gòu)與機床結(jié)合的產(chǎn)物，是空間機構(gòu)學,、機械制造,、數(shù)控技術(shù)、計算機軟硬技術(shù)和CAD/CAM技術(shù)高度結(jié)合的高科技產(chǎn)品,。它克服了傳統(tǒng)機床串聯(lián)機構(gòu)刀具只能沿固定導軌進給,、刀具作業(yè)自由度偏低、設(shè)備加工靈活性和機動性不夠等固有缺陷,，可實現(xiàn)多坐標聯(lián)動數(shù)控加工,、裝配和測量多種功能，更能滿足復雜特種零件的加工,。

飛虎119

并聯(lián)機床（又稱虛擬軸機床）是由機械機構(gòu)學原理引用過來的,，機構(gòu)學里將機構(gòu)分為串聯(lián)機構(gòu)和并聯(lián)機構(gòu),，串聯(lián)機構(gòu)的典型代表是機器人,，傳統(tǒng)機床的布局實際上也是串聯(lián)機構(gòu),。

理論上串聯(lián)機構(gòu)具有工作范圍大,，靈活性好等特點,，但精度低，剛性差,，作為機床,，為提高精度和剛性，不得不將床身,、導軌等制造得寬大厚實,，由此導致了活動范圍和靈活性能的下降。

為了解決上述矛盾,，在20世紀80年代后,，一大批學者開始致力于并聯(lián)機構(gòu)的研究，提出了并聯(lián)機床的概念,。并聯(lián)機床的典型代表是Stewart平臺結(jié)構(gòu)，即由六根可伸縮桿和動平臺構(gòu)成,，可實現(xiàn)較高的動態(tài)特性,，但工作范圍小。為解決這一問題,，研究者把并聯(lián)機構(gòu)與串聯(lián)機構(gòu)結(jié)合起來，取得高動態(tài)性能和大的工作空間，其典型代表是瑞典的NOUSE公司的Tricepts機床,。

1994年芝加哥國際機床展覽會后，許多大學和企業(yè)加入到并聯(lián)機床的應(yīng)用研究開發(fā)之中，如美國Giddings & Lewis公司,、Ingersold公司,、Hexel公司,，德國的Siemens公司,、Mikromant公司,，日本的東芝公司、豐田公司,、日立公司,、三菱公司，俄羅斯的Lapic公司等,。當時在國際上對并聯(lián)機床做得最好的是瑞典的NOUSE公司,，到2003年，該公司已經(jīng)銷售出300余臺,。

1994年后,，我國的高校,、科研院所和企業(yè)也開展了并聯(lián)機床的研究工作,，主要有哈工大與哈量集團共同研制的加工葉片的并聯(lián)加工中心,，該項目獲得2005年度中國機械行業(yè)科技進步二等獎；清華大學和齊齊哈爾第二機床集團聯(lián)合研制的加工水輪機葉片的龍門式混聯(lián)機床，另外還有天津大學,、燕山大學、中科院沈陽自動化所、北京航空航天大學、東北大學、北京理工大學等,，也都開展了并聯(lián)機床的研制工作，并取得了一定的成績,。

2004年,，原NOUSE公司總裁卡勒·紐曼先生與他的原總設(shè)計師成立了新的EXECON公司,，推出了新型的并聯(lián)機床,，并致力于該技術(shù)在全世界以發(fā)放生產(chǎn)許可證的方式的推廣工作,。

飛虎119

并聯(lián)機床的特點,、研究現(xiàn)狀及其展望

是我搜集整理的部分資料

KENTSTEEL15

下載了,，好好學習了一下,，關(guān)鍵的東西，還是不太清楚,，主要因為沒看到過,，孤陋寡聞啊，
7 J* |$ W& A/ `+ X+ k# t* Q謝謝了.
是不是靜平臺,動平臺可以根據(jù)需要設(shè)定,六桿機構(gòu)是不需要導軌的,只要伺服控制來實現(xiàn),六桿機構(gòu)的功能部件應(yīng)該是關(guān)鍵,以上想法不知道對不對.

uuk

我在學校曾經(jīng)搞過這個課題,，那時候老師推薦了一本書,，附帶個光盤，里面有許多并聯(lián)機床的視頻,，覺得那本書挺不錯的,。是紅皮的，我忘書名了,，有意的不妨找找,。

風刃

研究過這個機構(gòu),但是還是沒想出來這個機構(gòu)怎么應(yīng)用,這個機構(gòu)的控制也有一定的難度