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發(fā)表于 2008-4-23 07:46:30
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氣動人工肌肉是一種體積小巧、柔軟,、重量輕,、工作簡單、容易控制的仿生學(xué)產(chǎn)品,，它由壓縮空氣驅(qū)動作推拉動作,，其過程就像人體的肌肉運動,。3 k/ g* _. S5 J+ V
最簡單的人工肌肉運動比如移動一個杠桿,，用一個人工肌肉在一個方向上拉動杠桿，配合返回彈簧,。如果配以兩個人工肌肉,，則可以在兩個方向上運動。另一個特點是使用人工肌肉時,，不需要像其它電機驅(qū)動的機器手那樣考慮到是否會過行程,，它只能收縮到一定長度，因此比較安全,。+ @3 Q/ t- x6 Y3 t* ^ t( ]* u
人工肌肉的結(jié)構(gòu)：
" Q: o+ H5 ^ x% @8 o* }人工肌肉主要由一根橡皮管外包強力的塑料網(wǎng)構(gòu)成,，當被充氣和吸氣時，可以像人的肌肉一樣伸縮,。在功率/重量比方面,，人工肌肉高達400:1的，而一般的氣缸和電動缸只有16:1,，因此它也特別適合用于機器人等應(yīng)用,。
0 k; e0 `2 l' T+ Y4 x人工肌肉的優(yōu)點：
j' N( o% A+ x8 T; m# Z重量輕 ! |1 l# U( j* ]0 I. F% S/ m
最小的甚至只有10g，適合一些對重量很敏感的應(yīng)用
. s2 U( p- D8 o) r成本低5 h6 r, X2 I+ w; L% p7 N @
比其它很多致動器成本低,，安裝簡單5 F6 ]- g$ `% M+ n) }
運動平滑$ \/ v* A4 W. R r1 f6 x( E7 N
動作平滑,，響應(yīng)快速& o) O3 V% x6 a# @- x* v& H1 O
組合靈活
! E2 i9 L8 V) h% j+ c: k多個人工肌肉可以互相交合在一起工作，不需要整齊的排列8 o/ _8 V1 |3 P$ C8 n$ G
動力強勁5 g' C$ A% W; f- T# J# _/ N
如果需要，可以達到很大的力量
5 J& G Q8 w7 s6 M自制動
0 @# P. g( O5 o! u其自身特點決定,，當收縮到位時,，人工肌肉速度降到零，不需要專門制動% w' L7 g& h2 l g" J- E
適配性強! A5 \ H9 g, z& Y! k5 u
可以方便的集成到各種運動系統(tǒng)里
; ^7 H) X+ p Q/ P) B' M: b- C0 }
1 _, F' c, M+ D& j' t[ 本帖最后由 craftsman 于 2008-4-23 07:47 編輯 ] |
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