工業(yè)機器人的“中國心”滾壓式精密減速機

紅偉

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上次發(fā)了個貼子許多人看不懂，這次我介紹詳細點,。

這種滾壓式精密減速機僅由4個基本部件構(gòu)成,，固定齒圈,、輸出齒圈,、滾壓齒圈和偏心軸組成。通常固定齒圈與輸出齒圈相差一個齒,，滾壓齒圈通過偏心軸緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上,，當偏心軸每旋轉(zhuǎn)一圈，固定齒圈與輸出齒圈在滾壓齒圈的滾壓下相對旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差,。全部齒數(shù)有40%以上同時貼合,，這也造就了其高精度及高轉(zhuǎn)矩傳送。

這種精密減速機與RV和諧波減速機比有明顯的優(yōu)勢：首先精度,；它靠偏心軸把滾壓齒圈緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上沒有側(cè)隙,，所以精度不比諧波減速機差。 滾壓式精密減速機它沒有柔輪和柔性軸承，承載力大,，壽命長,。RV減速機小規(guī)格做不了，諧波減速機大規(guī)格做不了,，但滾壓式精密減速機RV和諧波能做的規(guī)格它都可以做,。

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liushaobo1989

   市場怎樣,？

wugamp

偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊,，就有間隙了,。

紅偉

wugamp 發(fā)表于 2017-10-12 08:09
偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊,，就有間隙了。

# N% y$ F% t  W! c, A$ i不太大,，諧波型號的兩個手指可以輕松轉(zhuǎn)動,。做的800公斤RV結(jié)構(gòu)的一只手可以輕松轉(zhuǎn)動。

紅偉

liushaobo1989 發(fā)表于 2017-10-12 07:52
' h) \* n2 O. c市場怎樣,？

' \- l( p! x) W9 _5 a' n. O只要產(chǎn)品好，市場不是問題,。
  u2 C% [1 o$ _6 a0 d/ s

wugamp

紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:16
不太大,，諧波型號的兩個手指可以輕松轉(zhuǎn)動。做的800公斤RV結(jié)構(gòu)的一只手可以輕松轉(zhuǎn)動,。

2 x. v3 i5 u% M/ I你的偏心軸是自由旋轉(zhuǎn)的,，所以不需要外加扭矩，對嗎,？
但是這樣的話,，改變方向時，偏心軸就要轉(zhuǎn)到另一個方向，豈不是會導致更大的回差嗎,？

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liushaobo1989

紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:19
8 i# C7 }: x/ M; q) u只要產(chǎn)品好,，市場不是問題。

  部分如此,，宣傳推廣很重要,。一般買東西是買認為好的吧。
  大批量的應用證明,。
  設計一般要求是選擇成熟產(chǎn)品中好的,。

紅偉

liushaobo1989 發(fā)表于 2017-10-12 08:22
部分如此，宣傳推廣很重要,。一般買東西是買認為好的吧,。
  大批量的應用證明。
  設計一般要求是選擇 ...

4 L0 z% a9 X* Y$ c2 n對的,，所以現(xiàn)在正在推廣,，讓更多人知道在RV和諧波之外還有一種滾壓式精密減速機。

紅偉

wugamp 發(fā)表于 2017-10-12 08:20
你的偏心軸是自由旋轉(zhuǎn)的,，所以不需要外加扭矩,，對嗎？
7 t  J8 u! Z3 y* G4 {但是這樣的話,，改變方向時,，偏心軸就要轉(zhuǎn)到另一個 ...

: b" ~. |! w  M電機是聯(lián)接在偏心軸上的，偏心軸轉(zhuǎn)一圈,，輸出齒圈旋轉(zhuǎn)一個齒的距離,。
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wugamp

紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:34
/ ]1 c( Z: t0 a4 q8 _電機是聯(lián)接在偏心軸上的，偏心軸轉(zhuǎn)一圈,，輸出齒圈旋轉(zhuǎn)一個齒的距離,。

就是說偏心軸是輸入軸。但改變方向時,，依然會有回差�,。�,！建議你用動畫模擬一下,。