工業(yè)機(jī)器人的“中國(guó)心”滾壓式精密減速機(jī)

紅偉

上次發(fā)了個(gè)貼子許多人看不懂，這次我介紹詳細(xì)點(diǎn),。

這種滾壓式精密減速機(jī)僅由4個(gè)基本部件構(gòu)成，固定齒圈、輸出齒圈,、滾壓齒圈和偏心軸組成。通常固定齒圈與輸出齒圈相差一個(gè)齒,，滾壓齒圈通過(guò)偏心軸緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上,，當(dāng)偏心軸每旋轉(zhuǎn)一圈，固定齒圈與輸出齒圈在滾壓齒圈的滾壓下相對(duì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差,。全部齒數(shù)有40%以上同時(shí)貼合,，這也造就了其高精度及高轉(zhuǎn)矩傳送。

這種精密減速機(jī)與RV和諧波減速機(jī)比有明顯的優(yōu)勢(shì)：首先精度,；它靠偏心軸把滾壓齒圈緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上沒有側(cè)隙,，所以精度不比諧波減速機(jī)差。 滾壓式精密減速機(jī)它沒有柔輪和柔性軸承,，承載力大,，壽命長(zhǎng)。RV減速機(jī)小規(guī)格做不了,，諧波減速機(jī)大規(guī)格做不了,，但滾壓式精密減速機(jī)RV和諧波能做的規(guī)格它都可以做。

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liushaobo1989

   市場(chǎng)怎樣？

wugamp

偏心軸的扭矩是不是得非常大呢,？如果壓不緊,，就有間隙了。

紅偉

wugamp 發(fā)表于 2017-10-12 08:09
1 D, c+ P1 h, n. V7 Y3 ]偏心軸的扭矩是不是得非常大呢,？如果壓不緊,，就有間隙了。

; H% {- Y" N( C- @/ [不太大,，諧波型號(hào)的兩個(gè)手指可以輕松轉(zhuǎn)動(dòng),。做的800公斤RV結(jié)構(gòu)的一只手可以輕松轉(zhuǎn)動(dòng)。

紅偉

liushaobo1989 發(fā)表于 2017-10-12 07:52
: z% \4 R" O2 n" H- W/ |0 I" b$ n市場(chǎng)怎樣,？

只要產(chǎn)品好,，市場(chǎng)不是問題。
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wugamp

紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:16
* p; Z8 i; N6 H9 `8 G+ B不太大,，諧波型號(hào)的兩個(gè)手指可以輕松轉(zhuǎn)動(dòng),。做的800公斤RV結(jié)構(gòu)的一只手可以輕松轉(zhuǎn)動(dòng)。

你的偏心軸是自由旋轉(zhuǎn)的,，所以不需要外加扭矩,，對(duì)嗎？
但是這樣的話,，改變方向時(shí),，偏心軸就要轉(zhuǎn)到另一個(gè)方向，豈不是會(huì)導(dǎo)致更大的回差嗎,？

liushaobo1989

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紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:19
只要產(chǎn)品好,，市場(chǎng)不是問題。

+ k7 _! v9 p* [1 U9 Q0 B  部分如此,，宣傳推廣很重要,。一般買東西是買認(rèn)為好的吧。
$ G  ^2 A( ~8 v% J$ R/ y7 s  大批量的應(yīng)用證明,。
  設(shè)計(jì)一般要求是選擇成熟產(chǎn)品中好的,。

紅偉

liushaobo1989 發(fā)表于 2017-10-12 08:22
3 D$ p2 R( u1 ?8 Y: c部分如此，宣傳推廣很重要,。一般買東西是買認(rèn)為好的吧,。
. M8 S: O2 J1 N" F! P3 E  大批量的應(yīng)用證明。
  設(shè)計(jì)一般要求是選擇 ...

9 \: w5 @( g# z' M6 ^5 F對(duì)的,，所以現(xiàn)在正在推廣,，讓更多人知道在RV和諧波之外還有一種滾壓式精密減速機(jī)。

紅偉

wugamp 發(fā)表于 2017-10-12 08:20
你的偏心軸是自由旋轉(zhuǎn)的,，所以不需要外加扭矩,，對(duì)嗎？
但是這樣的話,，改變方向時(shí),，偏心軸就要轉(zhuǎn)到另一個(gè) ...

. r1 L( A2 ^7 M電機(jī)是聯(lián)接在偏心軸上的，偏心軸轉(zhuǎn)一圈,，輸出齒圈旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒的距離,。

wugamp

紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:34
電機(jī)是聯(lián)接在偏心軸上的,，偏心軸轉(zhuǎn)一圈，輸出齒圈旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒的距離,。

/ d( O! J) T7 |$ ^. Y! i就是說(shuō)偏心軸是輸入軸,。但改變方向時(shí),，依然會(huì)有回差�,。�,！建議你用動(dòng)畫模擬一下,。