三種常用的嵌入式操作系統(tǒng)——Palm OS、Windows CE,、Linux,;在此基礎上、分析,、比較這三種嵌入式操作系統(tǒng),,給出它們之間的異同點及各自的適用范圍,。 1 嵌入式系統(tǒng)與嵌入式操作系統(tǒng) 1.1 嵌入式系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)是以嵌入式計算機為技術核心,面向用戶,、面向產品,、面向應用,軟硬件可裁減的,,適用于對功能,、可靠性、成本,、體積,、功耗等綜合性能有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)應具有的特點是:高可靠性,;在惡劣的環(huán)境或突然斷電的情況下,,系統(tǒng)仍然能夠正常 工作;許多嵌入式應用要求實時性,,這就要求嵌入式操作系統(tǒng)具有實時處理能力 ,;嵌入式系統(tǒng)和具體應用有機地結合在一起,它的升級換代也是具體產品同步進行,;嵌入式系統(tǒng)中的軟件代碼要求高質量,、高可靠性,一般都固化在只讀存儲器中或 閃存中,,也就是說軟件要求固態(tài)化存儲,,而不是存儲在磁盤等載體中。 1.2 嵌入式操作系統(tǒng) 嵌入式操作系統(tǒng)EOS(Embedded Operating System)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件,,過去它主要應用于工業(yè)控制和國防系統(tǒng)領域,。EOS負責嵌入系統(tǒng)的全部軟、硬件資源的分配,、調度作,,控制、協(xié)調并 發(fā)活動,;它必須體現(xiàn)其所在系統(tǒng)的特征,,能夠通過裝卸某些模塊來達到系統(tǒng)所要求的功能。目前,,已推出一些應用比較成功的EOS產品系列,。隨著 Internet技術的發(fā)展、信息家電的普及應用及EOS的微型化和專業(yè)化,,EOS開始從單一的弱功能向高專業(yè)化的強功能方向發(fā)展,。嵌入式操作系統(tǒng)在系統(tǒng) 實時高效性、硬件的相關依賴性,、軟件固化以及應用的專用性等方面具有較為突出的特點,。EOS是相對于一般操作系統(tǒng)而方的,,它除具備了一般操作系統(tǒng)最基本的 功能,如任務調度,、同步機制,、中斷處理、文件處理等外,,還有以下特點: ① 可裝卸性,。開放性、可伸縮性的體系結構,。 ② 強實時性,。EOS實時性一般較強,可用于各種設備控制當中,。 ③ 統(tǒng)一的接口。提供各種設備驅動接口,。 ④ 操作方便,、簡單,、提供友好的圖形GUI,,圖形界面,,追求易學易用,。 ⑤ 提供強大的網絡功能,,支持TCP/IP協(xié)議及其它協(xié)議,提供TCP/UDP/IP/PPP協(xié)議支持及統(tǒng)一的MAC訪問層接口,,為各種移動計算設備預留接口信盈達嵌入式物聯(lián)網智能硬件企鵝要妖氣嗚嗚吧久零就要,。 ⑥ 強穩(wěn)定性,,弱交互性,。嵌入式系統(tǒng)一旦開始運行就不需要用戶過多的干預,,這就要負責系統(tǒng)管理的EOS具有較強的穩(wěn)定性,。嵌入式操作系統(tǒng)的用戶接口一般不提供操作命令,,它通過系統(tǒng)的調用命令向用戶程序提供服務,。 ⑦ 固化代碼,。在嵌入式系統(tǒng)中,嵌入式操作系統(tǒng)和應用軟件被固化在嵌入式系統(tǒng)計算機的ROM中,。輔助存儲器在嵌入式系統(tǒng)中很少使用,因此,,嵌入式操作系統(tǒng)的文件管理功能應該能夠很容易地拆卸,而用各種內存文件系統(tǒng),。⑧更好的硬件適應性,,也就是良好的移植性。 國際上用于信息電器的嵌入式操作系統(tǒng)有40種左右�,,F(xiàn)在,,市場上非常流行的EOS產品,,包 括3Com公司下屬子公司的Palm OS,全球占有份額達50%,,Microsoft公司的Windows CE不過29%。在美國市場,,Palm OS更以80%的占有率遠超Windows CE,。開放源代碼的Linux很適于做信息家電的開發(fā),。比如:中科紅旗軟件技術有限公司開發(fā)的紅旗嵌入式Linux和美商網虎公司開發(fā)的基于Xlinux 的嵌入式操作系統(tǒng)“夸克”,�,!翱淇恕笔悄壳叭澜缱钚〉腖inux,,它有兩具很突出的特點,,就是體積小和使用GCS編碼,。 2 三種常用的嵌入式操作系統(tǒng) 2.1 Palm OS Palm是3Com公司的產品,,其操作系統(tǒng)為Palm OS。Palm OS是一種32位的嵌入式操作系統(tǒng),。Palm提供了串行通信接口和紅外線傳輸接口,,利用它可以方便地與其它外部設備通信、傳輸數(shù)據(jù),;擁有開放的OS應用程 序接口,開發(fā)商可根據(jù)需要自行開發(fā)所需的應用程序,。Palm OS是一套具有術強開放性的系統(tǒng),,現(xiàn)在有大約數(shù)千種專用為Palm OS編寫的應用程序,,從程序內容上看,,小到個人管理、游戲,,大到行業(yè)解決方案,,Palm OS無所不包。在豐富的軟件支持下,,基于Palm OS的掌上電腦功能得以不斷擴展,。 Palm OS是一套專門為掌上電腦開發(fā)的OS。在編寫程序時,,Palm OS充分考慮了掌上電腦內存相對較小的情況,,因此它只占有非常小的內存。由于基于Palm OS編寫的應用程序占用的空間也非常�,。ㄍǔV挥袔资甂B),,所以,基于Palm OS的掌上電腦(雖然只有幾MB的RAM)可以運行眾多應用程序,。 由于Palm產品的最大特點是使用簡便,、機體輕巧,因此決定了Palm OS應具有以下特點,。 1,、操作系統(tǒng)的節(jié)能功能。由上掌上電腦要求使用電源盡可能小,,因此在Palm OS的應用程序中,,如果沒有事件運行,則系統(tǒng)設備進入半休眠(doze)的狀態(tài),;如果應用程序停止活動一段時間,,則系統(tǒng)自動進入休眠(sleep)狀態(tài)。 2,、合理的內存管理,。Palm的存儲器全部是可讀寫的快速RAM,動態(tài) RAM(Dynamic RAM)類似于PC機上的RAM,,它為全局變量和其它不需永久保存的數(shù)據(jù)提供臨時的存儲空間,;存儲RAM(Storage RAM)類似于PC機上的硬盤,可以永久保存應用程序和數(shù)據(jù),。 3、Palm OS的數(shù)據(jù)是以數(shù)據(jù)庫(database)的格式來存儲的,。數(shù)據(jù)庫是由一組記錄(records)和一些數(shù)據(jù)庫頭信息組成的,。為保證程序處理速度和存儲器 空間,在處理數(shù)據(jù)的時候,,Palm OS不是把數(shù)據(jù)從存儲堆(Storage Heap)拷貝到動態(tài)堆(Dynamic Heap)后再進行處理,,而是在存儲堆中直接處理。為避免錯誤地調用存儲器地址,Palm OS規(guī)定,,這一切都必須調用其內存管理器里的API來實現(xiàn),。 4,、Palm OS與同步軟件(HotSync)結合可以使掌上電腦與PC機上的信息實現(xiàn)同步,,把臺式同的功能擴展到了掌上電腦。Palm應用范圍相當廣泛,,如:聯(lián)絡及 工作表管理,、電子郵件及互聯(lián)網通信、銷售人員及組別自動化等等,。Palm外圍硬件也十分豐富,,有數(shù)碼相機、GPS接收器,、調制解調器,、GSM無線電話、數(shù) 碼音頻播放設備,、便攜鍵盤,、語音記錄器、條碼掃描,、無線尋呼接收器,、探測儀。其中Palm與GPS結合的應用,,不但可以作導航定位,,還可以結合GPS作氣 候的監(jiān)測,、地名調查等。 2.2 Windows CE Windows CE是微軟開發(fā)的一個開放的,、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng),,是基于掌上型電腦類的電子設備操作。它是精簡的Windows 95,。Windows CE的圖形用戶界面相當出色,。其中CE中的C代表袖珍(Compact)、消費(Consumer),、通信能力(Connectivity)和伴侶 (Companion),;E代表電子產品(Electronics)。與Windows 95/98,、Windows NT不同的是,,Windows CE是所有源代碼全部由微軟自行開發(fā)的嵌入式新型操作系統(tǒng),其操作界面雖來源于Windows 95/98,,但Windows CE是基于Win32 API重新開發(fā)的,、新型的信息設備平臺。Windows CE具有模塊化,、結構化和基于Win32應用程序接口以及與處理器無關等特點。Windows CE不僅繼承了傳統(tǒng)的Windows圖形界面,,并且在Windows CE平臺上可以使用Windows 95/98上的編程工具(如Visual Basic,、Visual C++等)、使用同樣的函數(shù),、使用同樣的界面網格,,使絕大多數(shù)的應用軟件只需簡單的修改和移植就可以在Windows CE平臺上繼續(xù)使用。 Windows CE的設計目標是:模塊化及可伸縮性,、實時性能好,,通信能力強大,支持多種CPU,。它的設計可以滿足多種設備的需要,,這些設備包括了工業(yè)控制器、通信集線 器以及銷售終端之類的企業(yè)設備,,還有像照相機,、電話和家用娛樂器材之類的消費產品。一個典型的基于Windows CE的嵌入系統(tǒng)通常為某個特定用途而設計,,并在不聯(lián)機的情況下工作,。它要求所使用的操作系統(tǒng)體積較小,內建有對中斷的響應功能,。 Windows CE的特點有: ① 具有靈活的電源管理功能,,包括瞬眠/喚醒模式,。 ② 使用了對象存儲(object store)技術,包括文件系統(tǒng),、注冊表及數(shù)據(jù)庫,。它還具有很多高性能、高效率的操作系統(tǒng)特 性,,包括按需換頁,、共享存儲、交叉處理同步,、支持大容量堆(heap)等,。 ③ 擁有良好的通信能力。廣泛支持各種通信硬件,,亦支持直接的局域連接以及撥號連接,,并提供與PC、內部網以及Internet的連接,,還提供與Windows 9x/NT的最佳集成和通信,。 ④ 支持嵌套中斷。允許更高優(yōu)先級別的中斷首先得到響應,,而不是等待低級別的ISR完成,。這使得該操作系統(tǒng)具有嵌入式操作系統(tǒng)所要求的實時性。 ⑤ 更好的線程響應能力,。對高級別IST(中斷服務線程)的響應時間上限的要求更加嚴格,,在線程響應能力方面的改進,幫助開發(fā)人員掌握線程轉換的具體時間,,并通過增強的監(jiān)控能力和對硬件的控制能力幫助他們創(chuàng)建新的嵌入式應用程序,。 ⑥ 256個優(yōu)先級別�,?梢允归_發(fā)人員在控制嵌入式系統(tǒng)的時序安排方面有更大的靈活性,。 ⑦ Windows CE的API是Win32 API的一個子集,支持近1500個Win32 API,。有了這些API,,足可以編寫任何復雜的應用程序。當然,,在Windows CE系統(tǒng)中,,所提供的API也可以隨具體應用的需求而定。 在掌上型電腦中,,Windows CE包含如下一些重要組件:Pocket Outlook及其組件,、語音錄音機、移動頻道,、遠程撥號訪問,、世界時鐘,、計算器、多種輸入法,、GBK字符集,、中文TTF字庫、英漢雙向詞典,、袖珍瀏覽 器,、電子郵件、Pocket Office,、系統(tǒng)設置,、Windows CE Services軟件。
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