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求助各位大神,我依據(jù)自己設(shè)計(jì)的翻轉(zhuǎn)臺(tái)計(jì)算伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)矩,,但是總感覺轉(zhuǎn)矩太小,,數(shù)據(jù)有誤,下面列出計(jì)算過程,,請大神指導(dǎo),。
翻轉(zhuǎn)臺(tái)是為了翻轉(zhuǎn)11噸的物體設(shè)計(jì)的。
首先翻轉(zhuǎn)臺(tái)各參數(shù)如圖1,,2,,3所示,計(jì)算過程在圖中所示,。
求助:電機(jī)轉(zhuǎn)速是我自己選的,,是不是合適的?
物體旋轉(zhuǎn)時(shí),,不知靜態(tài)轉(zhuǎn)矩如何求,,旋轉(zhuǎn)過程中摩擦力怎么算呢,是算大齒輪和物體的,還是大齒輪和小齒輪的,。
加速時(shí)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值太小,,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)上會(huì)不會(huì)數(shù)值太小,減速比是不是太大,。當(dāng)把減速比和轉(zhuǎn)矩算好,,是不是可以直接選減速機(jī)了,然后再選電機(jī),。請大神指導(dǎo),。
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翻轉(zhuǎn)臺(tái)參數(shù)
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翻轉(zhuǎn)臺(tái)
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翻轉(zhuǎn)臺(tái)細(xì)節(jié)齒輪
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轉(zhuǎn)矩計(jì)算
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算
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