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近日整理總結(jié)轉(zhuǎn)動慣量的折算,發(fā)現(xiàn)關(guān)于此有兩種說法。
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一種折算到電機軸上的慣量計算中,,需要除以傳動系統(tǒng)效率;另一種則不需要,。, Z; k' K* |% x
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% y0 \& B7 x6 e! d以電機-絲桿傳動系統(tǒng)為例,,具體說明這兩種說法。圖1考慮傳動系統(tǒng)效率,,圖2不考慮,。
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# V6 K; c" \" R) L) y0 g1 t. p就個人觀點而言,覺得不應(yīng)該代入效率,,也就是贊同圖2中所寫,。具體理解如下:
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" Z+ t% e8 A9 u所謂的等效慣量,意思是將電機端之后所有的負載看成一個整體后,,這個整體負載對應(yīng)的動能為:E=1/2*J*Wm*Wm 這個動能,,等于電機端之后,傳動系統(tǒng)中各子件的動能總和,。 所以,,實際上當(dāng)你進行這種等效時,已經(jīng)默認這種等效已經(jīng)是考慮過了傳動環(huán)節(jié)中的各種能量損失了,,自然就不再需要再繼續(xù)代入系統(tǒng)的效率,。
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其中,J為整體負載的等效慣量,Wm為電機動子角速度,。
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不知自己的這種看法對不對,,各位吧友有何見解,不如一起討論討論,,看看能不能辯出個究竟來,。4 A4 ]) D7 b1 W% V( \" k1 r
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