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近日整理總結(jié)轉(zhuǎn)動慣量的折算,,發(fā)現(xiàn)關(guān)于此有兩種說法。7 E3 ^* w1 D; W( j& _9 p
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一種折算到電機軸上的慣量計算中,,需要除以傳動系統(tǒng)效率,;另一種則不需要。. J! i! Z- ]0 L6 X+ h
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* Y% w0 ~! ~2 O6 h8 ?/ V以電機-絲桿傳動系統(tǒng)為例,,具體說明這兩種說法,。圖1考慮傳動系統(tǒng)效率,圖2不考慮,。
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就個人觀點而言,,覺得不應該代入效率,也就是贊同圖2中所寫,。具體理解如下:7 f2 r9 S4 [* u" p5 g. n9 u
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* P8 D! w/ s4 j所謂的等效慣量,,意思是將電機端之后所有的負載看成一個整體后,這個整體負載對應的動能為:E=1/2*J*Wm*Wm 這個動能,,等于電機端之后,,傳動系統(tǒng)中各子件的動能總和。 所以,,實際上當你進行這種等效時,,已經(jīng)默認這種等效已經(jīng)是考慮過了傳動環(huán)節(jié)中的各種能量損失了,自然就不再需要再繼續(xù)代入系統(tǒng)的效率,。" g$ a; \, e! k. n' S& r
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其中,,J為整體負載的等效慣量,Wm為電機動子角速度,。
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( |+ k8 ]" Q: v9 r- R: u3 o3 O不知自己的這種看法對不對,,各位吧友有何見解,不如一起討論討論,,看看能不能辯出個究竟來,。
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