松下伺服急求高手

blucewels

松下A5伺服一套電機加驅(qū)動器安裝后上電后伺服電機會自啟動,，然后一直走到到硬限位。網(wǎng)上查是干擾或者接線,，接線都排查了,，干擾也排除了。是不是參數(shù)設(shè)置問題,，有高手可以解答一下嗎,？最好附帶參數(shù)調(diào)節(jié)步驟，我沒使用分倍分母設(shè)置,，只設(shè)置指令脈沖與輸出脈沖
" I; O1 z8 t, ^

1452601538

恢復(fù)出廠設(shè)置參數(shù),，要么就是你的程序有問題

xiaobing86203

程序互鎖設(shè)置的有問題吧

blucewels

1452601538 發(fā)表于 2017-11-29 18:45
恢復(fù)出廠設(shè)置參數(shù)，要么就是你的程序有問題

% T7 N* u, F+ b0 `. B恢復(fù)后參數(shù)設(shè)置好還是那樣，現(xiàn)在查出來是控制板有問題

只有快樂

控制系統(tǒng)線路故障還是設(shè)備的硬件出現(xiàn)問題

午子仙毫

用排除法確定故障,，
" U- l, |* f3 m/ i0 X5 J首先檢測參數(shù)設(shè)置,，看說明書，恢復(fù)出廠設(shè)置
1,，用示波器觀察驅(qū)動器脈沖輸入口的波形,，（沒有示波器，用數(shù)字萬用表測電壓,，有脈沖信號輸出電壓在3V左右跳變）
& c" D- z" e6 z+ n/ c2,，斷開PLC和脈沖輸出和驅(qū)動器的連線，測量PLC輸出口的電壓或者波形,，
) S2 m) y7 `8 Q! T0 y9 E上述辦法可以幫助判斷是PLC本身程序的問題還是干擾.
9 ?2 I$ }* A& |: [3,驅(qū)動器有電壓,，PLC無電壓，說明有干擾,，檢測接地,，屏蔽，還不能解決說明設(shè)備其他有大功率的高頻元器件工作,，在輸入口并接0.01UF的瓷片電容

blucewels

只有快樂 發(fā)表于 2017-11-30 10:03
控制系統(tǒng)線路故障還是設(shè)備的硬件出現(xiàn)問題

' Q: x4 G, s7 k- l. e7 x還在檢查,，排除故障！

blucewels

午子仙毫 發(fā)表于 2017-11-30 11:26
用排除法確定故障,，
/ n6 Y' g! Y/ r% t- Q首先檢測參數(shù)設(shè)置,，看說明書，恢復(fù)出廠設(shè)置
' p3 z3 T; v# ~3 C1,，用示波器觀察驅(qū)動器脈沖輸入口的波形 ...

試試,，謝謝層友熱情解答！
$ t# t5 I% r) J( y7 h

奧特曼2

檢查程序看看

blucewels

午子仙毫 發(fā)表于 2017-11-30 11:26
用排除法確定故障,，
0 O# t* `" Y$ T! [3 u首先檢測參數(shù)設(shè)置,，看說明書，恢復(fù)出廠設(shè)置
1,，用示波器觀察驅(qū)動器脈沖輸入口的波形 ...

' {, L. }8 R0 b% [$ L電源我使用的是濾波開關(guān)電源,，并電容的作用應(yīng)該是濾波吧！
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