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松下伺服急求高手

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1#
發(fā)表于 2017-11-29 18:29:19 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
松下A5伺服一套電機(jī)加驅(qū)動(dòng)器安裝后上電后伺服電機(jī)會(huì)自啟動(dòng),然后一直走到到硬限位,。網(wǎng)上查是干擾或者接線,接線都排查了,,干擾也排除了,。是不是參數(shù)設(shè)置問(wèn)題,有高手可以解答一下嗎,?最好附帶參數(shù)調(diào)節(jié)步驟,,我沒(méi)使用分倍分母設(shè)置,只設(shè)置指令脈沖與輸出脈沖
4 W7 I4 v$ D! S* i
2#
發(fā)表于 2017-11-29 18:45:07 | 只看該作者
恢復(fù)出廠設(shè)置參數(shù),,要么就是你的程序有問(wèn)題
3#
發(fā)表于 2017-11-29 19:26:05 | 只看該作者
程序互鎖設(shè)置的有問(wèn)題吧
4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-11-30 08:41:27 | 只看該作者
1452601538 發(fā)表于 2017-11-29 18:45# |+ r. q& J+ _( g3 v2 s( a6 N$ T. ]
恢復(fù)出廠設(shè)置參數(shù),,要么就是你的程序有問(wèn)題

, p0 R3 w0 N' i, G恢復(fù)后參數(shù)設(shè)置好還是那樣,現(xiàn)在查出來(lái)是控制板有問(wèn)題
5#
發(fā)表于 2017-11-30 10:03:10 | 只看該作者
控制系統(tǒng)線路故障還是設(shè)備的硬件出現(xiàn)問(wèn)題
6#
發(fā)表于 2017-11-30 11:26:01 | 只看該作者
用排除法確定故障,,! e- R" i' u* R
首先檢測(cè)參數(shù)設(shè)置,,看說(shuō)明書(shū),恢復(fù)出廠設(shè)置/ m0 v5 G4 ~# w6 f$ E
1,,用示波器觀察驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入口的波形,,(沒(méi)有示波器,用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)電壓,,有脈沖信號(hào)輸出電壓在3V左右跳變). }0 U) `7 c9 L& P% l  b
2,,斷開(kāi)PLC和脈沖輸出和驅(qū)動(dòng)器的連線,測(cè)量PLC輸出口的電壓或者波形,,. f5 A7 K& H4 c+ m5 ~) h
上述辦法可以幫助判斷是PLC本身程序的問(wèn)題還是干擾.
7 G; N8 q: _/ t) W5 B' \2 A1 C3,驅(qū)動(dòng)器有電壓,,PLC無(wú)電壓,說(shuō)明有干擾,,檢測(cè)接地,,屏蔽,還不能解決說(shuō)明設(shè)備其他有大功率的高頻元器件工作,,在輸入口并接0.01UF的瓷片電容
7#
 樓主| 發(fā)表于 2017-11-30 13:48:02 | 只看該作者
只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-11-30 10:03
6 t9 o( ^5 P. N- d; j% `- C控制系統(tǒng)線路故障還是設(shè)備的硬件出現(xiàn)問(wèn)題

+ N1 K# [. O: N; e1 j9 g還在檢查,,排除故障!
8#
 樓主| 發(fā)表于 2017-11-30 13:48:30 | 只看該作者
午子仙毫 發(fā)表于 2017-11-30 11:26* V7 s! l7 c0 S! G. Y  ~. s. Y2 p+ r
用排除法確定故障,,+ _$ ], o" s5 T) I$ R
首先檢測(cè)參數(shù)設(shè)置,,看說(shuō)明書(shū),恢復(fù)出廠設(shè)置
( {- L2 o( d7 Y1 {1,,用示波器觀察驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入口的波形 ...

  D! n( K6 q% y4 _5 C試試,,謝謝層友熱情解答!
! |7 C# {& O; Z8 I3 {6 H
9#
發(fā)表于 2017-11-30 14:03:51 | 只看該作者
檢查程序看看
10#
 樓主| 發(fā)表于 2017-11-30 14:40:31 | 只看該作者
午子仙毫 發(fā)表于 2017-11-30 11:266 r+ O7 e$ H# {/ Q- E
用排除法確定故障,
5 W# N, |& u- {5 e0 Z; G首先檢測(cè)參數(shù)設(shè)置,,看說(shuō)明書(shū),,恢復(fù)出廠設(shè)置
7 A; Q9 p2 G6 B* D# C) W6 b1,用示波器觀察驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入口的波形 ...
- g0 e( X1 G8 D( s
電源我使用的是濾波開(kāi)關(guān)電源,,并電容的作用應(yīng)該是濾波吧,!* E, U) c# Z8 _- m) [( l' ?

點(diǎn)評(píng)

到加電容解決干擾一般設(shè)備上有串激式電動(dòng)機(jī),大功率IGBT功率元件,,走線嚴(yán)重不合理,,但是比較好判斷,只開(kāi)伺服電機(jī),,故障有無(wú)立顯  發(fā)表于 2017-11-30 15:08
電容的作用是濾掉過(guò)低的脈沖和過(guò)高的脈沖,,0.01的電容是按5V電壓計(jì)算出來(lái)的,公式忘了,,自己查一下,以前計(jì)算過(guò),,成功濾掉干擾,,  發(fā)表于 2017-11-30 15:02

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