三一重工憑借泵車無線遙控一項(xiàng),，超越PM成為全球第一

英德康

' i- s- s4 x# [" D% K) P: j三一重工憑借HBC無線遙控一項(xiàng),，超越PM成為混凝土泵車銷量全球第一,。十幾年前,，PM的銷售國內(nèi)的泵車只配有有線遙控系統(tǒng),，無線遙控系統(tǒng)為選項(xiàng)，由于價格昂貴,，很少有用戶選用,。三一在泵車研發(fā)定位時，將無線遙控作為標(biāo)準(zhǔn)配置,。由于價格優(yōu)勢,，配置比進(jìn)口泵車先進(jìn)，十年后市場占有發(fā)生巨變,，質(zhì)量上和數(shù)量大大超過進(jìn)口品牌,，躍為世界第一。
& J+ x6 U" t  P5 l  S4 F無線電元件制造技術(shù)在短時間內(nèi)取得了高速發(fā)展,。高密封的半導(dǎo)體晶片,，將數(shù)千個晶體管的功能集中在一個幾平方厘米的元件板上，標(biāo)志著當(dāng)今無線電技術(shù)和不斷發(fā)展,。SMD表面貼狀技術(shù)使電子元件組越來越小型化,，并且與承載這些小型元件組的印制板直接焊接。由于工藝可靠性提高,，所有重要的元件組都可集成在一個微型芯片上,。這種永無止境的發(fā)展，將給無線電控制技術(shù)帶來更大的變化,。

（1）無線遙控自動避擾技術(shù)

! E) H3 E, i- y/ [  無線遙控發(fā)射/接受系統(tǒng)一般通過單一頻點(diǎn)通訊,，若頻點(diǎn)受到干擾，則通訊無法有效實(shí)施,。根據(jù)國家無委會的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,，在220–420 Mhz頻段范圍內(nèi)，工業(yè)無線遙控系統(tǒng)可使用的頻點(diǎn)數(shù)量為23個,。由于頻率資源有限,，若不同廠家的多臺遙控機(jī)械在同一工作場地（直徑500米）內(nèi)作業(yè)時，則不可避免地會出現(xiàn)同頻干擾的現(xiàn)象,，致使遙控系統(tǒng)無法正常通訊，這種情況對于移動工程機(jī)械是致命的弱點(diǎn),。

2 x  x& p7 E3 t/ X  @( P7 c; s" S5 qHBC的多頻選擇功能解決了這一難題,。具備該功能的無線遙控系統(tǒng)同時具備四個或多個無線電頻道。如果發(fā)射機(jī)的某一頻率被占用或受到干擾時,，操作員只需用發(fā)射器上選頻器的旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇另一頻道,，接收機(jī)的掃描器則跟蹤發(fā)射機(jī)自動轉(zhuǎn)換所要求的頻率,，0.5秒內(nèi)完成轉(zhuǎn)頻過程。按下“啟動”按鈕重新啟動發(fā)射機(jī)的操作,。
5 U7 _/ {# p# ~$ y0 [
（2）功能更強(qiáng)大的反饋系統(tǒng)：
+ h! G- n% [* t  e
/ b" t4 g) ?0 i  x9 {  反饋系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)移動機(jī)械與發(fā)射器之同的聯(lián)絡(luò),，實(shí)時反映機(jī)器所處的運(yùn)行狀況，如：負(fù)荷的重量,、電機(jī)轉(zhuǎn)速,、油溫、壓力等數(shù)據(jù),。這些傳感器的模擬信號通過光纜或同軸電纜傳遞給機(jī)器上的無線電接收器,，由其轉(zhuǎn)變 成數(shù)據(jù)信號后傳遞給發(fā)射機(jī)，顯示在發(fā)射機(jī)的LCD顯示屏上,。在部分先進(jìn)的物料倉庫中,，吊車司機(jī)的發(fā)射機(jī)裝有數(shù)據(jù)采集模塊，操作員可用連接在發(fā)射機(jī)上的微型鍵盤或激光掃描器將操作數(shù)據(jù)（產(chǎn)品批號,，件數(shù),，時間，存放位置編碼等）通過接收器串行接口輸送給計算機(jī)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,。

  i7 t1 A* E; a7 G  車間行車以及類似運(yùn)輸設(shè)備,，可以用遙控裝置的配備的激光掃描器和／或者數(shù)據(jù)采集器與計算機(jī)中心之間聯(lián)網(wǎng)。從物料吊起開始,，控制系統(tǒng)通過工廠行車上的傳感器計算物料的重量,，操作員可將負(fù)荷重量、品種,、數(shù)量與訂貨單進(jìn)行比較并將結(jié)果以及輔助數(shù)據(jù)（例如：時間,、存放位置）通知計算機(jī)中心。計算機(jī)中心根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行計算,、處理,，并決定是否出庫還是轉(zhuǎn)庫。

（3） 用于生產(chǎn)計劃的管理：
) i. ~0 y' [# d( E  將無線電數(shù)據(jù)傳輸裝置應(yīng)用于自動化生產(chǎn)及其計劃的管理上這在以前還是個夢想,。然而在不久前,，有不少成功應(yīng)用計算機(jī)管理和電子數(shù)據(jù)交換的企業(yè)要求把物料運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行自動化控制并將其控制設(shè)備的控制信息與工廠計算機(jī)控制系統(tǒng)直接聯(lián)網(wǎng)。固定式無線電數(shù)據(jù)傳輸裝置無疑是充當(dāng)這一環(huán)節(jié)中的最佳角色（見圖）,。
$ ]  K' c# r2 B- Y# @
' M8 ]* b- P4 K  K6 y5 o   可以想象,，有關(guān)生產(chǎn)情況的信息不僅可以通過反饋模塊用操作者的母語在發(fā)射器顯示器上顯示出來，而且操作員能直接通過發(fā)射機(jī)上的數(shù)據(jù)采集裝置向計算機(jī)中心傳遞生產(chǎn)報告,。固定式無線電數(shù)據(jù)傳輸裝置的外殼是特別設(shè)計制造,，可適應(yīng)與惡劣的使用環(huán)境，尤其是適應(yīng)于遠(yuǎn)距離野外作業(yè)的機(jī)械,。

（4）無線電控制裝置的自動程序化和智能功能：

   在某一固定場地范圍內(nèi)裝置的各種無線電控制系統(tǒng)可對某些動作直接反應(yīng)以替人工對相關(guān)機(jī)器的操作,。這種新型的無線電控制裝置可不理會操作者偶然誤動作的輸入而相互自行聯(lián)絡(luò)并作出反應(yīng),，同時根據(jù)某一程序的“約定”來決定如何反應(yīng)。無線電控制裝置的智能模塊可以“學(xué)習(xí)”既定的操作方案,，并可以“記憶儲存”何時執(zhí)行誰的指令以及所執(zhí)行的功能種類,。人工智能系統(tǒng)在未來的無線電裝置中能儲存成串的指令并自動檢驗(yàn)和執(zhí)行。
2 e' a5 c6 x5 ]) |8 ^
% O) [1 d9 o" G0 j  對于垃圾處理企業(yè)的雙梁自動起重機(jī)來說,，大,、小車和起升機(jī)構(gòu)的移動是經(jīng)PLC設(shè)置自動調(diào)節(jié)的、受比例距離傳感器和微波雷達(dá)測距系統(tǒng)來控制的,；抓斗的開/閉是由抓斗的重量傳感器和鋼絲繩的張力開關(guān)來控制的,；抓斗作業(yè)的重量是通過無線電稱重系統(tǒng)來測量、統(tǒng)計的,。在垃圾料斗旁邊有一工作間,，操作人員在里面可以監(jiān)控垃圾的抓取和釋放過程，必要時,，可以干預(yù)操作過程,。

' I2 f# L5 G+ r: U# E  隨著工業(yè)無線電控制系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展和功能完善，其應(yīng)用范圍越來越廣泛,。無線電控制裝置不但用于各種工業(yè)機(jī)械的控制,，而且被用作數(shù)據(jù)收集，信息反饋,，數(shù)據(jù)交換,，將將成為未來工業(yè)自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中不可分割的重要組成部分。隨著中國進(jìn)入WTO時期的到來,，無線電遙控裝置,、電液比例控制閥件、無線電數(shù)據(jù)反饋系統(tǒng),、無線電精確定位系統(tǒng),、無線電測距系統(tǒng)等高技術(shù)產(chǎn)品關(guān)稅的大幅度減低，這使得國內(nèi)機(jī)械制造業(yè)與國外同行在新一代工程機(jī)械的開發(fā)制造上處在同一起跑線上,。這樣使無線電遙控技術(shù)及其系統(tǒng)對中國工程機(jī)械制造企業(yè)產(chǎn)生了巨大的吸引力,。
2 g# d/ u  h3 c  @3 k& n  u
[ 本帖最后由 英德康 于 2008-5-17 00:32 編輯 ]

syw開門造車

英德康網(wǎng)友好,！
! o1 E* q1 @# m.
三十年前，親身參與過工業(yè)無線遙控方面的項(xiàng)目,，深知其中的難度------干擾,！
6 u% \% ^6 w! h# Y; u仔細(xì)看了你上傳的資料，感嘆技術(shù)的飛速進(jìn)步,。
% v/ C+ c5 V& R% ^9 u5 O# X.
$ ~$ Z& e1 [+ r. V這個項(xiàng)目的如此成功,，取決于計算機(jī)技術(shù)溶入到無線電發(fā)射領(lǐng)域。其核心是對無線發(fā)射進(jìn)行編碼,、解碼,、移頻。
我參與的那個項(xiàng)目,，還是模擬控制,，現(xiàn)在全都是計算機(jī)數(shù)字控制了，……,。
4 P# W/ E& l. a' Z.
還好,，多少還能看得懂、跟得上,。
我真希望,，技術(shù)到現(xiàn)在就停止吧！再別往前跑了�,�,！
7 D  t. w$ B: {.
謝謝你的資料！
" d5 Z* j$ P1 U3 A: G9 O2 |.
/ [3 }" u, X- }" G- O1 Qsyw  080518---08.02

* S8 V8 O0 m$ v0 X( R0 ]: Q; r.

& V6 m7 H5 Q  t7 Y.

lhjun_123

了解一下,，深有感受

xrwxrw

感受一下,，支持