松下焊接機器人位置跑偏

兜里塞滿糖

松下焊接機器人TA1400,，試教的時候已經(jīng)調(diào)整到標準位置了,，并且也保存了。可是焊過幾次以后焊槍的位置就跑偏了。特別是在關(guān)機重啟以后，跑偏的偏差基本在3mm左右,。這是什么原因。PS：焊接夾具是用定位銷固定在工作臺上的,，工作臺都是用膨脹螺栓固定的,。
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wu__xy

帶變位機嗎,？
8 F  x( f& A& a% N& Q9 Z' L如果沒有就看看1、工件是是否標準,，工件尺寸差價較大也會偏,。2、機器人原點是不是偏了,，重新校驗下原點,。重啟后偏，估計是設(shè)備原點偏了,。
, S! R/ }2 S' n9 q: D3 D" c  ]& Q% U我們這里是每天開機后確認下原點,，編個小程序2分鐘就能確認好
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兜里塞滿糖

wu__xy 發(fā)表于 2017-12-11 09:45
帶變位機嗎？
如果沒有就看看1,、工件是是否標準,，工件尺寸差價較大也會偏,。2,、機器人原點是不是偏了，重新 ...

您說的校驗下原點，是指復位軸嗎,，就是機械手本體6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的地方箭頭對箭頭對準嗎

只有快樂

兜里塞滿糖 發(fā)表于 2017-12-11 13:01
您說的校驗下原點,，是指復位軸嗎，就是機械手本體6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的地方箭頭對箭頭對準嗎

是的,， 是否能保持精度,，

awolfbee

檢測TCP，一般是至少從三個方向上對準TCP,，即校槍原點,，可以設(shè)置某個特殊的形狀用來校槍。
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awolfbee

原點要對下,，但是TCP也要對下,。

水水5

電池沒電了？,？
2 h; V( v% A' D1 Y# U2 ^盡量的少關(guān)機,。

zhangxuyan9527

頂！d=====(￣▽￣*)b