松下焊接機器人位置跑偏

兜里塞滿糖 · 發(fā)表于 2017-12-10 19:07:06

本帖最后由兜里塞滿糖于 2017-12-10 19:09 編輯

松下焊接機器人TA1400，試教的時候已經(jīng)調整到標準位置了，并且也保存了。可是焊過幾次以后焊槍的位置就跑偏了,。特別是在關機重啟以后，跑偏的偏差基本在3mm左右,。這是什么原因,。PS：焊接夾具是用定位銷固定在工作臺上的，工作臺都是用膨脹螺栓固定的,。

wu__xy · 發(fā)表于 2017-12-11 09:45:23

帶變位機嗎,？
如果沒有就看看1,、工件是是否標準,，工件尺寸差價較大也會偏。2,、機器人原點是不是偏了,，重新校驗下原點。重啟后偏,，估計是設備原點偏了,。
我們這里是每天開機后確認下原點，編個小程序2分鐘就能確認好

兜里塞滿糖 · 發(fā)表于 2017-12-11 13:01:26

wu__xy 發(fā)表于 2017-12-11 09:45# }$ x8 w! J/ ~5 [- M
帶變位機嗎,？
! b: z V5 x i, ?8 \8 L3 C2 |如果沒有就看看1,、工件是是否標準，工件尺寸差價較大也會偏,。2,、機器人原點是不是偏了，重新 ...

您說的校驗下原點,，是指復位軸嗎,，就是機械手本體6個旋轉關節(jié)的地方箭頭對箭頭對準嗎

只有快樂 · 發(fā)表于 2017-12-11 19:43:29

兜里塞滿糖發(fā)表于 2017-12-11 13:01; ]6 ^7 Q, f8 k0 g9 Y
您說的校驗下原點，是指復位軸嗎,，就是機械手本體6個旋轉關節(jié)的地方箭頭對箭頭對準嗎

是的,，是否能保持精度，

awolfbee · 發(fā)表于 2017-12-12 10:10:07

檢測TCP,，一般是至少從三個方向上對準TCP,，即校槍原點，可以設置某個特殊的形狀用來校槍,。

awolfbee · 發(fā)表于 2017-12-12 10:10:33

原點要對下,，但是TCP也要對下。

水水5 · 發(fā)表于 2017-12-14 10:38:09

電池沒電了,？,？
盡量的少關機。

zhangxuyan9527 · 發(fā)表于 2017-12-14 15:26:04

頂,！d=====(￣▽￣*)b

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