高速鋼粗皮銑刀磨齒專機(jī)程序（未驗證,，較簡易,，僅提供工藝步驟,，及原理供各位大俠參考）
& j$ L* z& z% s/ ~( ~說明：這套磨齒程序為高速鋼粗皮銑刀加工使用,，原機(jī)器是20年前的老機(jī)器,，
6 w' w! o) v. e8 ? I8 Q0 o使用法蘭克系統(tǒng)，具備雷尼紹探頭,，
& C/ C# Z6 S' J) y' E; z. y9 Z, U可測量刀具起始長度位置X向,，刀齒位置A軸角度方向（已開槽的高速鋼銑刀半成品毛坯料）
4 C9 A9 ]4 \1 x- O- }8 M, {因此機(jī)床系統(tǒng)老舊，經(jīng)常故障,，且維修備件難以尋找,，工廠僅此一臺機(jī)器可用，所以決定業(yè)余時間摸清楚加工工藝，再設(shè)計一臺機(jī)器替換它,，
7 s' |8 O7 a' @5 G使用新代或者西門子4軸數(shù)控系統(tǒng)（X,Y,Z,A）,，增加左旋刀具的磨齒功能，所以就編寫了如下程序,。- p) W2 S2 N9 X, X
L011（測量子程序,，左右旋刀具） L012（一齒磨削子程序，左右旋刀具） MAIN01（磨削主程序,，左右旋刀具） L013（修整砂輪程序）（R圓弧砂輪修整,，兩軸插補(bǔ)，較簡單,，未編寫,，注意必須機(jī)內(nèi)修整） 后來因老板縮減開支，舊機(jī)器用用修修可勉強(qiáng)支撐,，就不愿投資此項目,，沒有機(jī)會驗證程序的使用效果。 工程圖截屏舉例以4刃銑刀為例,，齒距4mm（實際很少有這種,，純粹為方便畫圖）
+ {& K+ I1 V3 r* ^- J& O0 b; l2 k* S本來想G代碼發(fā)文檔貼上了，為避免各位下載要積分,，直接貼在帖子里了,。各位復(fù)制保存就好。L011（測量子程序,，左右旋刀具） N0010 MSG（“刀齒長度及A軸角度測量”） N0020 G90 G94 G00 Y（R110）Z（R111）；測頭中心對準(zhǔn)棒料中心 N0030 MWAS=1 G91 G01 X-（R118） F500,；測頭在X方向搜索距離內(nèi)探測棒料 N0040 IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR,；測量失敗，減少探測搜索距離 N0050 R150=$AA_MW[X],；記錄碰撞當(dāng)前X絕對坐標(biāo)值,，賦值到R150中 N0051 IF R155=1 GOTOF N0170；測量X,，對準(zhǔn)X和Y坐標(biāo)位置 N0060 G91 G01 X2 F500,；測頭脫離棒料 N0070 Z（R119/2-0.5）；測頭抬高溝槽內(nèi)部0.5mm處,，準(zhǔn)備測齒位置 N0080 X-（2+R154）,；測頭進(jìn)入溝槽內(nèi)部1mm處，準(zhǔn)備測齒位置 N0081 IF R159=0 GOTOB N0090,；跳轉(zhuǎn)右旋測齒 N0082 IF R159=1 GOTOB N0142,；跳轉(zhuǎn)左旋測齒 N0090 MWAS=1 G91 G01 A-（360/R103）F500；測頭在A方向搜索距離內(nèi)找齒 N0100 IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR；測量失敗,，檢查測頭是否進(jìn)入溝槽 N0110 R151=$AA_MW[A],；記錄碰撞當(dāng)前A絕對坐標(biāo)值，賦值到R151中 N0120 G91 GO1 A5 F500,；測頭脫離溝槽A向5°（右旋刀具） N0130 Z5,；測頭脫離溝槽Z向抬高5mm N0140 A（R153-5）；刀齒回測頭接觸角度,，偏移R153到磨削所需角度,，A對準(zhǔn) N0141 GOTOB N0150；跳過左旋測齒程序 N0142 MWAS=1 G91 G01 A（360/R103）F500,；測頭在A方向搜索距離內(nèi)找齒 N0143 R151=$AA_MW[A],；記錄碰撞當(dāng)前A絕對坐標(biāo)值，賦值到R151中 N0144 G91 GO1 A-5 F500,；測頭脫離溝槽A向-5°（左旋刀具） N0145 Z5,；測頭脫離溝槽Z向抬高5mm N0145 A（R153+5）；刀齒回測頭接觸角度,，偏移R153到磨削所需角度,，A對準(zhǔn) N0150 G90 G00 Y（R112）；刀具中心線運(yùn)行到砂輪正下方,，Y對準(zhǔn) N0160 G91 G01 X（2+R154+R152）,；棒料前端運(yùn)行到砂輪下方，X對準(zhǔn) N0170 G90 G00 X（R150+R152）Y（R112）,；棒料運(yùn)行到砂輪下方,，X，Y對準(zhǔn) N0171 G90 G00 Z（R108）,；Z軸起始位置,，方便上下料，測量及對刀結(jié)束 N0180 M02測量程序結(jié)束 N0190 MEASERR:MSG("測量失�,�,！探針未在有效距離內(nèi)觸發(fā)！")
8 \* y# t" Q) J/ y: W# XL012（一齒磨削子程序,，左右旋刀具） N001 MSG（“單個磨齒程序”） N002 R156=（360×R104×TanR099）/（3.14×R119×R103）,；A螺旋角補(bǔ)償角 N010 G91 G01 Z（-R100）F300;Z軸運(yùn)行到磨削起始位置 N011 IF R159=0 GOTOB N0020；跳轉(zhuǎn)右旋磨齒 N012 IF R159=1 GOTOB N0052,；跳轉(zhuǎn)左旋磨齒 N020 Z（-R101） A-（R102） F200;右旋刀具磨齒 N030 Z（R101+R100+R158）F500,；磨完1齒，抬起Z軸,，R158補(bǔ)償下一齒高低 N040 A-（360/R103-R102+R156）F500,；A軸負(fù)向分度運(yùn)行到下一齒起始位置 N050 X-（R104/R103）F300,；X軸負(fù)向進(jìn)刀距離，錯開磨削下一個齒 N051 GOTOB N060,；跳過左旋磨齒程序,，直接結(jié)束 N052 Z（-R101） A（R102） F200;左旋刀具磨齒 N053 Z（R101+R100+R158）F500；磨完1齒,，抬起Z軸,，R158補(bǔ)償下一齒高低 N054 A（360/R103-R102+R156）F500；A軸正向分度運(yùn)行到下一齒起始位置 N055 X-（R104/R103）F300,；X軸負(fù)向進(jìn)刀距離,，錯開磨削下一個齒 N060 M02；一齒磨削完成,，下一齒磨削位置對準(zhǔn) 8 }3 m" g' y$ G. g5 g6 v b1 w
MAIN01（磨削主程序,，左右旋刀具） N010 G90 G94 G01 X（R106）Y（R107）Z（R108）F600；快進(jìn)到換料位置 N011 IF R114=0 GOTOF N014,；不需要重新測量,，直接磨削 N012 IF R114=1 GOTOF N013；需要重新測量,，才能磨削,，重新賦值 N013 L011；調(diào)用測量程序,，找到刀齒X,A位置,，擺正對齊 N014 G90 G00 X（R150+R152）Y（R112）；根據(jù)上次賦值棒料X,，Y對準(zhǔn) N015 A（R151+R153）,；根據(jù)上次探測賦值，擺正A軸對準(zhǔn) N021 M7 M13,；磨頭啟動,，冷卻啟動 N022 R109=1；磨齒開始計數(shù) N030 L012,；調(diào)用一齒磨削子程序 N040 R109=R109+1；磨齒計數(shù)加一,， N041 MSG（“已磨削齒數(shù)R109”） N050 IF R109<R105/（R104/R103） GOTOB N030,；齒數(shù)不到，繼續(xù) N051 M15 M9,；磨頭停止,，冷卻停止 N060 G90 G01 G00 Z（R108）F600；磨削完成,，先退Z軸 N070 Y（R107）F600,；磨削完成，退Y軸 N080 X（R106）F600；磨削完成,，退X軸 N090 M2,；程序結(jié)束 L012（測量子程序，左旋刀具） N0010 MSG（“刀齒長度及A軸角度測量”） N0020 G90 G94 G00 Y（R110）Z（R111）,；測頭中心對準(zhǔn)棒料中心,， N0030 MWAS=1 G91 G01 X-（R118） F500；測頭在X方向搜索距離內(nèi)探測棒料 N0040 IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR,；測量失敗,，減少探測搜索距離 N0050 R150=$AA_MW[X]；記錄碰撞當(dāng)前X絕對坐標(biāo)值,，賦值到R150中 N0051 IF R155=1 GOTOF N0170,；測量X，對準(zhǔn)X和Y坐標(biāo)位置 N0060 G91 G01 X2 F500,；測頭脫離棒料 N0070 Z（R119/2-0.5）,；測頭抬高溝槽內(nèi)部0.5mm處，準(zhǔn)備測齒位置 N0080 X-（2+R154）,；測頭進(jìn)入溝槽內(nèi)部1mm處,，準(zhǔn)備測齒位置 N0090 MWAS=1 G91 G01 A-（360/R103）F500；測頭在A方向搜索距離內(nèi)找齒 N0100 IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR,；測量失敗,，檢查測頭是否進(jìn)入溝槽 N0110 R151=$AA_MW[A]；記錄碰撞當(dāng)前A絕對坐標(biāo)值,，賦值到R151中 N0120 G91 GO1 A5 F500,；測頭脫離溝槽A向5° N0130 Z5；測頭脫離溝槽Z向抬高5mm N0140 A（R153-5）,；刀齒回測頭接觸角度,，偏移R153到磨削所需角度，A對準(zhǔn) N0150 G90 G00 Y（R112）,；刀具中心線運(yùn)行到砂輪正下方,，Y對準(zhǔn) N0160 G91 G01 X（2+R154+R152）；棒料前端運(yùn)行到砂輪下方,，X對準(zhǔn) N0170 G90 G00 X（R150+R152）Y（R112）,；棒料運(yùn)行到砂輪下方，X,，Y對準(zhǔn) N0171 G90 G00 Z（R108）,；Z軸起始位置，方便上下料,，測量及對刀結(jié)束 N0180 M02測量程序結(jié)束 N0190 MEASERR:MSG("測量失�,�,！探針未在有效距離內(nèi)觸發(fā)！")
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-1-9 08:00):4 F7 L$ ]* w8 A+ g/ t+ ~
加工分布步驟：2 `" U) @2 s5 r# @- C' \/ y
1判斷左旋刀右旋刀
) n: v- q& y% Q! u, e$ L, V2測量刀具長度位置,，測量刀具刀齒位置
K% k8 { w& o5 Q6 U; w2 G U( V$ G f) I3磨削加工波浪齒型 | 
發(fā)表于 2018-1-8 14:22:46
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