大型彈簧搬運夾具設(shè)計問題

iambear

       單個重三四十公斤的大型彈簧,，豎直擺放，設(shè)計搬運的夾具,，作為新人目前有兩種思路,，一種是順著軸心伸入，二爪或三爪由內(nèi)部向外擴張,，同時嵌入螺旋的間隙防掉,，但是這種思路由于螺旋間隙位置難以預(yù)估，比較難實用,。第二種就是直接大接觸面的二爪從側(cè)面夾彈簧外圓周,，但是又怕夾緊力太大擠壓彈簧變形，夾緊力小了彈簧又在搬運過程掉落,。

       各位前輩之前有無遇到過類似的問題,，求指點，謝謝~
: k8 r5 E9 g0 m, `( a2 R1 t

補充內(nèi)容 (2018-1-9 09:45):
/ H! u7 s# C- b夾具是用于自動化流水線,，所以無法像有工人一樣可以靈活卡位

只有快樂

個人認(rèn)為從某一中間節(jié)處插入即可，

zlwjazz

電磁鐵

面壁深功

內(nèi)脹，并且在爪子上貼上橡膠

xiaobing86203

在彈簧螺旋位置增加定位卡槽,，把彈簧兜住即可

狙擊手

首先,，要讓大家看到是什么類型的彈簧；什么型式的截面,；每天運輸多少,，運輸多遠，空間有多大,，有什么資源,，是否要自動化，運輸精度是多少,？
然后大家?guī)椭�你的效率會提高很多�?/td>

少司命匯德

個人見解,，不喜勿噴， 三爪內(nèi)側(cè)膨脹并頂固彈簧搬運 ,，機械爪可以加防滑材料,。

iambear

只有快樂 發(fā)表于 2018-1-8 16:46
) ^+ B& i# q) T. X. s( U+ F個人認(rèn)為從某一中間節(jié)處插入即可，

- T! \0 a& B9 M3 x. z忘了說是自動化流水線,，每個來料的節(jié)位置無法統(tǒng)一
8 v6 \' B6 ?; K. I& m8 P

iambear

zlwjazz 發(fā)表于 2018-1-8 17:31
電磁鐵

7 c9 e+ s# f0 J+ ]0 ^電磁鐵會影響其他設(shè)備
$ d  v( t" W5 x- ?

iambear

面壁深功 發(fā)表于 2018-1-8 18:10
內(nèi)脹,，并且在爪子上貼上橡膠

! j+ k$ d* H0 T內(nèi)漲貼壁的話，糾結(jié)用伺服還是氣缸,。還沒設(shè)計使用過伺服爪,，不知道伺服電機驅(qū)動的爪應(yīng)該怎么控制夾緊力，氣缸驅(qū)動的爪簡單而且力可控,，但是體積太臃腫,，不知道能否一個結(jié)構(gòu)很好的適用兩種內(nèi)徑差個五六厘米的彈簧。