本帖最后由 xiaobing86203 于 2018-1-14 13:06 編輯
! J, F! W- V) ]( d6 _& m. d; [7 z5 N6 B; D/ ~/ }' [
科學的PLC編程步驟其實很簡單,，但往往大多數(shù)工程師就是認為簡單而忽略很多細節(jié),。細節(jié)的忽略，必然會在以后出現(xiàn)問題,。想避免日后的問題,，只有好好的遵守規(guī)則，沒有規(guī)矩不成方圓,，plc編程一樣有其自身的規(guī)矩,。
2 i) j+ h4 k9 n第一步：閱讀產(chǎn)品說明書
/ _" T1 U' y, ~! l7 K7 U第一步看起來再簡單不過了，但很多工程師都做不到,。認為這一步是浪費時間,，甚至只從供貨方培訓來了解設備,。
3 f* W: K# k9 t9 O* K2 J1 Q \1 c仔細閱讀說明書是編程的第一步,，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機構(gòu)可能會對人身造成傷害,，哪些機構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊，當發(fā)生危險時如何解決,，這些最致命的問題都在安全守則中,，為什么不去看呢? ! p* m, I t9 w* B
此外,，關于設備每個元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說明書中,，不去閱讀，即使程序正確,，如果元件沒有調(diào)試好,，設備一樣不能工作。再有,，所有的電路圖,、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中,，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢,。 第二步：根據(jù)說明書,，檢查I/O/ r5 V$ W9 a. T
檢查I/O，俗稱“打點”,。檢查I/O的方法很多,，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查,，在絕對安全的情況下來檢查,。
2 l. X3 @: p+ ^在檢查輸入點時，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感,、光電,、壓阻,、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器,。檢查這些元件比較簡單,，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可,。當然,，不同的設備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了,。 ; t; V, @ ^5 s# S" z
但是在檢查輸出信號時就要格外小心了,。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品，必須在安全情況下,，尤其是保證設備不會發(fā)生撞擊前提下,，讓執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動器得電，檢查執(zhí)行機構(gòu)是否能夠運動,。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構(gòu),，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機構(gòu),。在檢查輸出信號時,，不論執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動方式是什么，一定要根據(jù)元件說明書,，首先要保證設備和人身安全,，要注意并不是所有設備的執(zhí)行機構(gòu)都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試,。 ! F3 @0 @/ H/ x8 c& X
無論是輸入還是輸出裝置,，當傳感器有信號或執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮,。很多設備中,，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ,，但不能保證由于連接導線內(nèi)部斷路,，而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意,。 , A% H! ~- ~( ~' T
在測量輸入輸出信號后,，要同時將測量的地址記錄下來,，保證信號地址和說明書中一致。如有不同,，再次測量設備地址,，多次測量仍然不一致，先聯(lián)系設備廠家,，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤,。
; o5 f Z; s9 d! W j$ o: m
5 M; F- e- u* n E* _. G- D/ G0 e9 ~; l0 e$ \
第三步：打開編程軟件，進行硬件配置,，并將I/O地址寫在符號表中
不同的PLC使用不同的編程軟件,。但是對于任何一種軟件來說，編程前的第一步就是進行硬件組態(tài),，根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置,。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中,。由于軟件不同,，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能,，這一步是至關重要的,。在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的絕對地址寫正確,，最好再給每個地址命名并添加注釋,，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址,，只要填寫命名好的名稱即可,。當然，這也取決于軟件是否具備此功能,。
$ y8 q) Q, V j n/ q# e$ N( N7 Z b N# ~
第四步：寫出程序流程圖$ i1 K% A0 ]: v7 Q1 E/ [' t
在編程之前,，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,，應該包括主程序,、停止程序、急停程序,、復位程序等部分,，如果軟件允許，應該將各個程序按“塊”的形式編寫,，即一個程序是一個塊,，最終將每個塊按需求來調(diào)用即可。 4 V0 E" L$ k. A
PLC最擅長的就是處理順序控制,，在順序控制中主流程是核心,，一定要確保制定好的流程是正確的,，要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題,，當程序被PLC執(zhí)行后,，很可能發(fā)生撞擊，損壞設備或?qū)θ松碓斐晌ｋU,。 第五步：在軟件中編寫程序. b" o- I* ?0 |! h5 j; ]' ^
確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了,。此外,，還要注意停止、急停和復位程序的正確性,，尤其是停止和急停程序,，這是關系到人身安全和設備安全的最重要的程序，萬萬不可小視,。一定要保證無論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序，設備絕對不會對人身造成傷害,。推薦您關注微信號技成培訓,。 5 j& ]. |" W# @& o
第六步：調(diào)試程序8 {, |5 _( s7 t( ~3 S
在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個方面,。 + D. C3 i' \0 O, K \
1．如果條件允許,，或是你的邏輯能力超強，可以先用軟件的仿真功能做測試,，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確,。
; T/ f: U$ {% F- @$ }% U" \1 P2．將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試。如果設備不動或運行中出現(xiàn)異常情況,，先不要去修改程序,，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無誤,，再去修改程序,。 第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序7 `9 A7 K5 G: B6 O7 a
在上一步的調(diào)試中,，由于對程序有所修改,，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中,。 第八步：保存程序
% W3 u7 Y. } b在這一步中,，要注意一個問題，就是應該將程序保存在什么地方,？PC硬盤,？閃存設備,？移動硬盤？當然這些都不可以,，所有這些存儲設備都可能感染病毒,。所以，必須且只能將程序燒制到光盤上,。而且還有一個問題,，燒制的程序是哪個程序？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,，如果PLC在執(zhí)行該程序時完全無誤的話,，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中,。
3 h% H. p' n% ?上面的一切都是為了安全,。 第九步：填寫報告, \" J: ^( [1 Y
完成編程后，應該填寫最后的調(diào)試報告,，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來,。因為長時間以后,，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序,。
/ ]0 M% S; S4 T( u |
發(fā)表于 2018-1-13 22:56:42
QQ好友和群
收藏
淘帖
問題專業(yè),，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
