沒遇到這些坑，你都不好意思說你設(shè)計過SCARA

billgong333 · 發(fā)表于 2019-2-21 13:25:04

這個機械臂看著簡單,，實際要設(shè)計的間隙小,，精度高，還是很難的

漠舞 · 發(fā)表于 2019-2-21 17:06:40

機器人發(fā)展還有很長的一段路要走,。不論從技術(shù),，配套商，生產(chǎn)制造還是市場和人才,，還處在摸索發(fā)展階段,。7 a, v6 f( n$ k5 a0 z' ?
7 F N4 `& F# x
樓主整理的知識非常好，能夠給不了解這個行業(yè)的人一個拋磚引玉的作用,。

風仔很忙 · 發(fā)表于 2019-2-21 23:06:58

哦~

TracyM123 · 發(fā)表于 2019-7-30 09:19:44

不錯不錯�,。。,。,。,。。,。,。。,�,！

老沈zj · 發(fā)表于 2020-6-28 11:23:14

未來機關(guān) 發(fā)表于 2018-3-8 10:44. z. u/ Q$ M! h6 t6 M) V$ n
我是做scara機械臂的。樓主說的真的太對了,，減速機問題太多了,。于是
- g0 T! v3 J7 U, D, U我們造的是直驅(qū)電機的scara機械臂 ...

這個機械臂公差怎么定啊,？大概控制在多少左右,，才能控制精度在±0.01mm左右

aflyq · 發(fā)表于 2020-8-3 10:01:24

我想請教一下關(guān)于scara的精度不穩(wěn)定問題，以及解決辦法,，有誰知道嗎,？

liuyong453 · 發(fā)表于 2020-8-3 16:34:56

未來機關(guān) 發(fā)表于 2018-3-9 11:207 O1 p& {* ?1 A3 L4 u+ _
精度依靠編碼器的反饋保證。實測,，重復(fù)定位精度小于1個絲,。比減速機的好多了。減速機的在外力作用下,，本 ...

感覺有點反人類的設(shè)計,。直驅(qū)能做好！假如1：100的諧波,，我是不是可以理解為電機功率要放大100倍,。這100倍的電機的成本應(yīng)該會比諧波不知道重了多少，同時成本會低嗎,？,？？,？,？

0388 · 發(fā)表于 2020-11-10 09:24:01

謝謝分享

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