革命性的機械結(jié)構(gòu)-----卷縮臂(真實的印度通天繩）

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       卷縮臂的使用可以大大簡化很多機械設計,，使很多不可能的設計變的很間單,，它主要應用在如下這30多個方面,，管道清淤,，替代油缸,，卷縮床,，伸縮電棍,，伸縮橋（用在路，船及飛機）,，吊機【替代柔性繩或鏈,，實現(xiàn)自動抓取】，自動黑板擦,，家庭多用機器手,，空中加油，車船行進中加油,，自動加油機,，轉(zhuǎn)運機器手（工業(yè)，餐飲業(yè),，倉儲,，超市），3D打印,，下料機,，噴涂機，救生器,，非金屬加工,，環(huán)衛(wèi)清掃（清理及修剪花草），開礦,，叉車伸縮叉,，裝卸車機,，無輪車（八腿無路行進），飛行車（可以舉高槳葉,，在車群中不會影響別的車）,，卷縮門及卷縮圍欄，農(nóng)林機械（山區(qū)采摘及播種收割）,，登樓梯機,，超級登高車【300m】，車貨箱卷縮蓋,，超長卷縮天線,，汽車移動充電升降電極，飛機,，船,，農(nóng)機，武器的腿(替代輪子,。無需路了,，無需機場)，替代航母的電磁彈射,。產(chǎn)生高速動能的設備,，物流無人轉(zhuǎn)送網(wǎng)，水力發(fā)電,，能登樓梯不用平路帶腿的椅子,采礦設備,，軍艦的掃雷器，防御盾,。后續(xù)會依次介紹每種應用,，蘊藏的商機數(shù)以百萬億美元計。

   卷縮臂類似卷尺,，一端可以無限伸長,，與卷尺不同的是，伸出去

的部分呈剛性,，不用人拉而是電力驅(qū)動,。這個結(jié)構(gòu)可大可小，非常簡單,。

下面首先介紹其具體結(jié)構(gòu)及基本原理：

   卷縮臂包括內(nèi)鏈和外鏈,，外鏈通過銷軸與內(nèi)鏈相連并位于內(nèi)鏈的外側(cè)以形成單向彎曲鏈條，外鏈上設有用于鎖緊鏈條以限制彎曲的張緊機構(gòu),。張緊機構(gòu)包括鋼絲繩和牽引器,，牽引器的兩端分別通過鋼絲繩連接外鏈的兩端，牽引器松開鋼絲繩時，鏈條可向內(nèi)鏈一側(cè)彎曲,，牽引器拉緊鋼絲繩時,，鏈條呈剛性。

基本結(jié)構(gòu)圖

典型應用結(jié)構(gòu)圖,。

特殊鏈條在驅(qū)動系統(tǒng)之驅(qū)動鏈輪驅(qū)動下,，在定位支撐輪上向前移動，張緊系統(tǒng)適當收緊,，卷鏈盤（由卷簧驅(qū)動）隨之轉(zhuǎn)動,，伸出去的鏈條呈剛性。就是一條不折不扣的不斷加長的鋼臂,。

   反之卷鏈盤及驅(qū)動鏈輪相應反向轉(zhuǎn)動，張緊系統(tǒng)適當放松,，驅(qū)動鏈輪后面的鏈條呈柔性,，盤卷在卷鏈盤周邊。伸出的特殊鏈條越來越短直至象卷尺一樣收縮沒有,。

   這個結(jié)構(gòu)的收縮比可達10---50.伸縮驅(qū)動非常方便,。與普通伸縮機構(gòu)比收縮比大個數(shù)量級，驅(qū)動設計也簡單的多,。是最佳的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)為直線運動方式,。

第一個應用---排污管道清淤機器手

清淤機器手由鉤頭，特種鏈條,，驅(qū)動系統(tǒng),，張緊系統(tǒng)，升降裝置,，卷鏈系統(tǒng)組成,。

    清淤前，鉤頭,，特種鏈條收縮在驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi),，隨車開到排污井上方（預先拿走井蓋），驅(qū)動系統(tǒng)對準排污井,，鉤頭伸縮方向與橫向排污管保持平行,。升降裝置將鉤頭，驅(qū)動系統(tǒng)伸入排污井中,，對準排污管后,，驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動特種鏈條，鉤頭進入橫向排污管,，通過擺動鉤頭,，往復伸張收縮特種鏈條，鉤頭，就可將管道中的雜物鉤拖到排污井中,，在用現(xiàn)有的泵污及打撈設備就可清空排污井,。

  這是全球第一款能清除排污管道任何雜物（磚頭，石塊）的設備,。

補充內(nèi)容 (2018-6-25 11:03):
做飛行器的卷縮翅膀,，一般卷縮起來放在火箭內(nèi)，升起或降落時展開翅膀,，火箭就能象飛機一樣起落了,。

補充內(nèi)容 (2018-12-23 19:20):
請看22頁回復,哪有實驗視頻截頻

補充內(nèi)容 (2018-12-27 09:30):
22頁有個鏈接就是應用此技術(shù)來通管道的視頻

補充內(nèi)容 (2018-12-28 08:27):
https://weibo.com/5874401657/profile?rightmod=1&wvr=6&mod=personinfo&is_all=1
此鏈接就是卷縮臂技術(shù)應用于通管道視頻.

補充內(nèi)容 (2019-1-14 08:56):
231樓有新圖片

補充內(nèi)容 (2019-1-19 09:13):
六關(guān)節(jié)變臂長機器手---7自由度實現(xiàn)任意抓取。前端的回轉(zhuǎn)軸線要通過驅(qū)動鏈輪中心,。

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應用2----精確定位,，自動抓取的吊運設備。
目前的吊機或用鋼絲繩或鏈都是柔性的,，不能精確定位,，不能自動抓取，也就實現(xiàn)不了遠程控制及智能控制,。本技術(shù)突出的優(yōu)點就在于此,，采用此技術(shù)就可實現(xiàn)整個吊運的自動化，智能化,，無人化,。

萬字難寫

旺，旺,，旺旺旺

不僅僅是右手

這樓上學的真像

wayyhlp

大家快來圍觀樓主賣大力丸啊～～

吃死人不償命啊

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是真的

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移動磁懸浮軌道

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做椅子的四條腿,，利用其伸縮功能，其可象狗一樣邁步行走,！足部裝折疊漿,，四腿翻轉(zhuǎn)180度，又可轉(zhuǎn)換成直升飛機,。

ywjianghu

樓主的文章是轉(zhuǎn)載還是原創(chuàng),？
是否有實際的照片或視頻,？

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ywjianghu 發(fā)表于 2018-2-18 10:52
樓主的文章是轉(zhuǎn)載還是原創(chuàng),？
是否有實際的照片或視頻,？

是原創(chuàng),，剛研發(fā)出來，遲點會發(fā)視頻