各位社友們,，有做過的沒,，幫忙出出主意,，多謝啦

比利HD

現(xiàn)做一臺設(shè)備,，里面有一個工序是分撥墊的，分開后由機(jī)械手抓開,，,，
如下波墊，厚度為0.3mm,，內(nèi)徑14.5mm  外徑21mm  不是一個平面,，是歪曲的，但四個高點是同高的,，,，
現(xiàn)有的方法是 用的永磁體 磁分的，，
但問題來了,，,， 磁分的波墊 不均勻，由于波墊比較薄,，機(jī)械手一抓容易抓兩個,，
磁分的波墊基本上是靠在一起的，并不理想,， 但用的三抓,，如果成上面大小面小，成錐度型抓起,，可行,，但不理想，,，經(jīng)常抓不起來,，抓起來也容易掉，,，此方案修改過很多次,，都不很理想，,，

曉昀

在波形墊的3個最低點設(shè)計3個真空吸盤,，計算并控制好真空吸力，（保證一次只吸住一個波形墊）,，不至于自己不足波形墊掉落,。

zlwjazz

圖呢?

xue428032

干嘛不用個機(jī)構(gòu)單獨推開，然后磁鐵吸走,？

曉昀

xue428032 發(fā)表于 2018-2-22 13:25
干嘛不用個機(jī)構(gòu)單獨推開,，然后磁鐵吸走？

這也是個辦法,。用機(jī)構(gòu)推開怎么保證每次只推開一個一個的,？我也考慮這樣是否簡單

比利HD

xue428032 發(fā)表于 2018-2-22 13:25
干嘛不用個機(jī)構(gòu)單獨推開，然后磁鐵吸走,？

你好,，現(xiàn)在最擔(dān)心的就是分料分不開，現(xiàn)在想的是用一根軸串起來,，但是數(shù)量太多,，就不好保證波墊的圓周方向（波峰與波谷）,，這樣用機(jī)構(gòu)推或者真空吸都不好操作，比較頭疼

六級士官

這個波形墊,，材質(zhì)應(yīng)該是彈簧鋼，彈性很好,，估計樓主放在軸承下面的吧,。
我們做過，先用振動盤震,，前面再加一個檢測就可以了,。這個的難點在與振動盤廠家的功力是否能達(dá)到。
不知道樓主做的設(shè)備是整條線還是單機(jī)

xiaobing86203

建議采用海綿真空吸盤,，不管零部件是什么形狀,，都能抓起來。

比利HD

六級士官 發(fā)表于 2018-2-22 16:41
這個波形墊,，材質(zhì)應(yīng)該是彈簧鋼,，彈性很好，估計樓主放在軸承下面的吧,。
我們做過,，先用振動盤震，前面再加 ...

我們是做整線的,，能否留個聯(lián)系方式,，你們原來做的設(shè)備運行怎么樣，穩(wěn)定不,，用的哪一家振動料盤廠家

新新小生

六級士官 發(fā)表于 2018-2-22 16:41
這個波形墊,，材質(zhì)應(yīng)該是彈簧鋼，彈性很好,，估計樓主放在軸承下面的吧,。
我們做過，先用振動盤震,，前面再加 ...

波墊信息：波墊厚度0.15,，來料狀態(tài)袋裝，干燥無油,，材質(zhì)65Mn,。附件圖片是波墊圖紙。
這個是產(chǎn)線上配套用的,，你確認(rèn)下跟你之前做過的項目是否類似,？另外能否提供下振動盤廠家的聯(lián)系方式，盡快,，謝謝,。