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熱沖壓自動(dòng)化幾大輔具應(yīng)用

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發(fā)表于 2018-2-24 20:34:38 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
才剛開工,,就接到一個(gè)熱沖壓模具得項(xiàng)目,,這不,要把下面得資料扒出來探討探討了
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    熱沖壓工藝的特殊性,,自動(dòng)化輔具在熱沖壓生產(chǎn)中占有十分重要的作用。輔具設(shè)計(jì)的好壞決定著生產(chǎn)的穩(wěn)定性,甚至成為自動(dòng)化生產(chǎn)及節(jié)拍提升的瓶頸,。熱沖壓自動(dòng)化輔具包含拆垛端拾器、上料端拾器,、取件端拾器,、激光切割支具、拋丸掛具,。

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  面對(duì)全球能源危機(jī)和環(huán)境保護(hù)的壓力,,節(jié)能減排已經(jīng)成了汽車制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),通過使用高強(qiáng)度板熱沖壓生產(chǎn)制造技術(shù),,同時(shí)實(shí)現(xiàn)車體輕量化和碰撞安全性,,成了近年來汽車制造業(yè)研究的熱點(diǎn)。熱沖壓技術(shù)國(guó)內(nèi)起步較晚,一直處于在各大學(xué)或研究院等研究單位試驗(yàn)階段,,但隨著汽車企業(yè)的介入,,熱沖壓技術(shù)得到了快速發(fā)展,目前熱沖壓工藝已經(jīng)應(yīng)用到汽車生產(chǎn)制造工業(yè),,并且實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn),。自動(dòng)化輔具作為熱沖壓生產(chǎn)的一部分,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)的保證有著決定性作用,。

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拆垛端拾器
  熱沖壓成形生產(chǎn)線的拆垛端拾器由骨架,、電氣元件、安裝組件組成,。結(jié)構(gòu)與冷沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線基本相同,,同樣采用吸盤吸取板料。冷沖壓線板料多為方料,,端拾器骨架及吸盤為規(guī)則陣列布置,,實(shí)現(xiàn)不同料的通用;而熱沖壓件基本為A柱,、B柱等,,不規(guī)則料較多,且一般為細(xì)長(zhǎng)件,,吸盤一般隨形布置,,一列即可,通用具有局限性,。
冷沖壓拆垛端拾器示意
熱沖壓拆垛端拾器示意
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  熱沖壓線拆垛端拾器為實(shí)現(xiàn)不同制件間通用,,在骨架設(shè)計(jì)上,將吸盤固定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為可前,、后,、左、右移動(dòng)式,,吸盤可在橫梁上左右移動(dòng),,橫梁可在主梁上前后移動(dòng),以適用不同形狀,、不同尺寸的板料,。
1、主梁    2,、橫梁    3,、吸盤    4、料片
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上料端拾器
  熱沖壓生產(chǎn)中,,由于加熱后的鋼板處于高溫狀態(tài),,無法用吸盤抓取,,故其上料端拾器上采用特定制作的夾持器(氣缸帶動(dòng)夾鉗)。熱沖壓生產(chǎn)線的上料端拾器由骨架,、電氣元件,、夾鉗、防護(hù)板及安裝組件組成,。此部分是熱沖壓線最關(guān)鍵的工位,,需保證板料抓取位置精確性及穩(wěn)定性。根據(jù)料片形狀復(fù)雜程度,,可采用不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),。
  形狀規(guī)則簡(jiǎn)單的板料,如方形料,、梯形料,,可采用一個(gè)氣缸帶動(dòng)多個(gè)夾鉗形式,如圖2-1所示,。此方式可保證夾鉗動(dòng)作的一致性,,減少氣缸使用,降低制作成本,。但需注意夾鉗的運(yùn)動(dòng)方向與加熱爐送料輥?zhàn)拥慕嵌�,。在工藝設(shè)計(jì)階段,需考慮生產(chǎn)中板料的抓取方向,,平行送料輥?zhàn)ト樽罴褷顟B(tài),;如θ過大,夾鉗打開,、夾緊與送料輥有干涉風(fēng)險(xiǎn),。
  運(yùn)用此種形式,夾鉗結(jié)構(gòu)分連接和夾持兩部,,夾持部分可前后調(diào)節(jié),,使一個(gè)氣缸上多個(gè)夾鉗根據(jù)料片輪廓小范圍調(diào)整至最佳位置。
1,、旋轉(zhuǎn)橫梁  2,、連接部分  3、夾持部分
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  實(shí)際生產(chǎn)中,,熱沖壓件多為A柱、B柱等內(nèi)加強(qiáng)件,,板料形狀多弧形不規(guī)則料,,此時(shí)一般設(shè)計(jì)一個(gè)氣缸帶動(dòng)一個(gè)夾鉗,夾鉗根據(jù)料片輪廓布置,,在允許范圍內(nèi),,還可根據(jù)料邊曲線法線方向設(shè)置角度,,不受其他夾鉗限制,可實(shí)現(xiàn)板料的最佳夾持狀態(tài),。
獨(dú)立夾鉗布置及結(jié)構(gòu)示意
取件端拾器
  熱沖壓成形生產(chǎn)線的拆垛端拾器由骨架,、電氣元件及安裝組件組成。加熱后板料經(jīng)模具壓制和保壓冷卻后,,溫度降至200℃左右,,此時(shí)仍不能用普通膠質(zhì)吸盤取件。一般設(shè)計(jì)為永磁吸盤,。端拾器重量與自動(dòng)化生產(chǎn)節(jié)拍成反比,,故設(shè)計(jì)時(shí)除骨架主結(jié)構(gòu)保證剛度,其他部分均減重設(shè)計(jì),。
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激光切割支具
  熱沖壓成形后,,板料成為半成品。因制件材料機(jī)械性能較高,,無法通過模具加工,,故需采用激光切割進(jìn)行制件修邊沖孔,激光切割支具是支撐和定位制件,、保證切割制件精度和穩(wěn)定性的輔助工裝,,由骨架、支撐定位結(jié)構(gòu),、夾緊單元,、電氣元件及安裝組件組成。

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  目前普遍使用的為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)式激光切割設(shè)備,,制件切割過程中,,產(chǎn)生大量的煙塵,設(shè)備有廢料輸送及排煙塵系統(tǒng),,支具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,,支撐、定位等安裝面盡量做小,,留有漏空保證上下通氣流,。如安裝面為一整塊BASE板,則設(shè)計(jì)上留出空間開孔,。
  對(duì)于制件的支撐,、定位結(jié)構(gòu),因制件成型后與產(chǎn)品數(shù)模存在一定差別,,且熱沖壓工藝制件型面特征一般較為簡(jiǎn)單,,如只依靠型面定位,制件穩(wěn)定性差,,切割后制件一致性不能保證,。這種問題可通過以下兩種方法進(jìn)行改進(jìn):
 �,、僭O(shè)計(jì)明顯的特征,如凸點(diǎn),、凹包等,。因熱沖壓是在板料加熱后壓制成型,故凹包等明顯特征在成型后表面會(huì)有缺陷,,減薄率較大,,故特征一般設(shè)置在工藝補(bǔ)充區(qū)域,激光切割將此部分去除,。
 �,、谠O(shè)計(jì)定位工藝孔。采用定位孔可精確定位制件,,是最為理想的定位方式,。

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  此定位孔設(shè)計(jì)位置需遵循以下三方面原則:
  ①為保證激光切割制件精度,,成型工序同樣使用此定位孔定位,,需考慮定位孔設(shè)置位置及形式不影響上料;
 �,、谌缭O(shè)置在產(chǎn)品區(qū)外部,,不能降低原材料利用率;
    ③設(shè)置在成型過程中不走料區(qū)域,,孔無變形,,保證精確性。

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發(fā)表于 2018-2-24 22:02:02 | 只看該作者
熱沖壓真沒見過,,里面介紹的內(nèi)容聞所未聞,,謝謝LZ介紹
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將吸盤固定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為可前、后,、左,、右移動(dòng)式,吸盤可在橫梁上左右移動(dòng),,這個(gè)冷沖壓也有做3 }. i( }6 ^1 F5 I
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 樓主| 發(fā)表于 2018-2-25 06:15:59 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2018-2-24 22:02% h0 [$ R9 `7 c: i2 I% X2 V
熱沖壓真沒見過,,里面介紹的內(nèi)容聞所未聞,謝謝LZ介紹
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將吸盤固定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為可前,、后,、左、右移動(dòng)式,吸 ...

# f( i) d  f" P6 h3 s兄臺(tái)客氣了,,最近項(xiàng)目的材質(zhì)是高強(qiáng)度鋼板B410LA,薄厚1.6毫米,,不用熱沖成型不了,。
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發(fā)表于 2018-2-25 15:09:50 | 只看該作者
熱沖壓多數(shù)用22MnB5材料
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發(fā)表于 2018-3-31 16:58:58 | 只看該作者
做這個(gè)行業(yè)有5年了,熱成型在08年就進(jìn)入國(guó)內(nèi),,我司主要做工裝夾具,,樓主的款式一般是本特勒結(jié)構(gòu),也有愛璞特的,,有需要的聯(lián)系我,。
4 W8 a9 \$ Q  L& i國(guó)內(nèi)幾條重要的熱沖壓生產(chǎn)線盤點(diǎn)~ & U( {# F4 i* B  g- g1 z+ I$ m/ N9 \
        1977年,瑞典Plannja公司開發(fā)了熱沖壓技術(shù),,并申請(qǐng)專利,;1984年,薩博汽車成為第一家采用硬鋼硼化鋼的汽車制造商,。中國(guó)的熱沖壓成形從2000年開始發(fā)展,,起始時(shí)多半從國(guó)外引進(jìn)。目前全世界共有200條以上的熱沖壓生產(chǎn)線,,中國(guó)地區(qū)已至少有80多條熱沖壓生產(chǎn)線,。
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熱沖壓生產(chǎn)線!中國(guó)力量,!
& b+ V: d. f# c4 W1.  2005年6月,,德國(guó)本特勒集團(tuán)在中國(guó)的投資的第二家子企業(yè),本特勒長(zhǎng)瑞汽車系統(tǒng)長(zhǎng)春有限公司成立,。AP&T為長(zhǎng)春本特勒設(shè)計(jì)制造了第一條熱沖壓生產(chǎn)線,,采用西門子840D的獨(dú)特控制系統(tǒng),結(jié)合了內(nèi)高壓成形工藝,。該生產(chǎn)線具有年產(chǎn)34萬輛份轎車熱成型保險(xiǎn)杠骨架系列產(chǎn)品,。該生產(chǎn)線于2006年下半年投產(chǎn),開始生產(chǎn)熱沖壓件,。* G4 Y2 p& _  H* B
2.  2007下半年,,上海匯眾本特勒有限公司引入瑞典AP&T的熱沖壓生產(chǎn)線開始生產(chǎn)。該生產(chǎn)線是一模兩件,。
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3.  2008年10月,,麥格納卡斯馬汽車系統(tǒng)(上海)有限公司在上海安亭設(shè)立新廠,建成了一條熱沖壓生產(chǎn)線,,用于輕型結(jié)構(gòu)的成型,。基本是一模三件,,A柱和B柱為一模四件,。
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4.  2008年11月,,西班牙海斯坦普汽車組件(昆山)有限公司,從德國(guó)舒勒進(jìn)口了一條熱沖壓線,,主要生產(chǎn)車身結(jié)構(gòu)件和底盤部件及總成,,為奔馳、通用,、福特,、大眾等汽車制造企業(yè)供應(yīng)零部件。壓機(jī)典型結(jié)構(gòu)為一機(jī)雙模,,出料可以2片,,3片,4片組合,。武漢3條及東莞4條產(chǎn)線成立,,2017年重慶1條產(chǎn)線成立
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+ A( ^6 J4 k- Y  A! Q5.  2007年年底,上海寶鋼熱沖壓零部件有限公司正式成立,,從瑞典AP&T公司引進(jìn)兩條熱沖壓生產(chǎn)線,。2008年上半年,建成了以研發(fā)為主兼顧小批量生產(chǎn)的第一條熱沖壓產(chǎn)線,。2009年9月,,第二條熱沖壓產(chǎn)線建成投產(chǎn)。
1 S, X: x8 S4 y2 _9 d; I( U, l$ q
, k4 b( @2 A5 ?, ], v( H+ B6 C6.  2008年,,長(zhǎng)春偉孚特(VAFT)汽車零部件有限公司開展了高強(qiáng)度鋼板熱成形技術(shù),、裝備與工藝的綜合研究,建立了熱沖壓高強(qiáng)度鋼板在成形過程中的熱- 力- 相變多物理場(chǎng)耦合本構(gòu)理論和動(dòng)力顯式彈塑性大變形有限元算法,,并在國(guó)內(nèi)率先自主設(shè)計(jì),、研制出具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的熱成形加熱爐系統(tǒng)和模具冷卻裝備系統(tǒng)。# U! P0 N. m$ V7 J
7.  2011年,,武漢鋼鐵(集團(tuán))公司與華中科技大學(xué)合作,,成功開發(fā)了國(guó)內(nèi)首條電動(dòng)伺服壓力機(jī)熱成形實(shí)驗(yàn)線。
# z; |* r  u6 b* R" k0 z8.2012年,,凌云兵器集團(tuán)采購(gòu)了APT公司2條產(chǎn)線,,一條在上海,一條在涿州,,2014年,,采用韓國(guó)的箱式爐產(chǎn)線在煙臺(tái)投產(chǎn),2017年重慶產(chǎn)線成立1條
, {0 Z. C3 u4 w& t0 U* K! U9 H9.  2013年4月,,蕪湖本特勒浦項(xiàng)汽車配件制造有限公司(德國(guó)本特勒和韓國(guó)浦項(xiàng)聯(lián)合投資企業(yè))為奇瑞配套生產(chǎn)的M16/A4熱成型件成功下線,。 
" |0 I" l0 u- h7 \10.  2013年6月,東風(fēng)天汽模(武漢)金屬成型公司投資建設(shè)的熱成型沖壓線整線進(jìn)行批量生產(chǎn),首批為神龍汽車公司新車型生產(chǎn)熱成型沖壓件,。該生產(chǎn)線主要設(shè)備有西班牙法格的壓機(jī),、德國(guó)施瓦茨加熱爐、拆垛臺(tái)車,、ABB機(jī)器人,、端識(shí)器、激光切割機(jī)等,。
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11.2013年7月,海斯坦普項(xiàng)目產(chǎn)品全部?jī)?nèi)銷于佛山的南海大眾(包括奧迪),、深圳的長(zhǎng)安標(biāo)致雪鐵龍以及本田,。4 [% J- H: M8 w3 _- l: E
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12.2013年,山東大王金泰集團(tuán)有限公司,、哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)聯(lián)合研發(fā)的國(guó)內(nèi)首套高強(qiáng)度鋼板熱沖壓成形自動(dòng)化生產(chǎn)裝備投產(chǎn),。該裝備對(duì)普通錳硼鋼進(jìn)行熱沖壓處理,可使其抗拉強(qiáng)度由300-500兆帕提高到1500-1800兆帕,,生產(chǎn)的熱沖壓成形件——轎車用的中通道,,一分鐘能產(chǎn)3件。! p% Z+ r7 d7 ~8 y5 Z0 F
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13.2013年10月,,湖北永喆投資集團(tuán)有限公司投資建設(shè)的國(guó)內(nèi)首條熱沖壓生產(chǎn)線投產(chǎn),。3 {7 [0 h% r2 Z0 _7 B' n
14.2013年佛山華翔汽車模具采購(gòu)的APT技術(shù)產(chǎn)線1條投產(chǎn)。2017年在天津及青島各一條產(chǎn)線投產(chǎn)0 M* u: {; R! J* a' Q1 R8 S- f8 P
15.2013年重慶至信集團(tuán)熱成型產(chǎn)線1條產(chǎn)線成立,,采用的本特勒技術(shù)
! |! D& b2 L) |16.2014年,,長(zhǎng)城汽車引進(jìn)的瑞典APT自動(dòng)化熱沖壓生產(chǎn)線投產(chǎn)。用以生產(chǎn)汽車高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)件,。
( _' j$ ]* O$ Y3 j! A! [# ?  H17.中鋼于2011年12月推動(dòng)籌組「熱沖壓研發(fā)聯(lián)盟」結(jié)合國(guó)內(nèi)相關(guān)設(shè)備廠商及學(xué)研單位,,于2014年1月與臺(tái)商英利公司合作成立宏利汽車部件公司,分別于臺(tái)灣屏東,、中國(guó)長(zhǎng)春同步建廠,,并于2015年底完工投產(chǎn)。
) e& ^% s% V% C. U$ K18.2016年3月,,合肥合鍛機(jī)床股份有限公司牽頭承擔(dān)的國(guó)家科技重大專項(xiàng)——“超高強(qiáng)度汽車結(jié)構(gòu)件熱沖壓技術(shù)和裝備生產(chǎn)線”在東風(fēng)天汽模公司完成安裝調(diào)試,,交付使用。
" `" C4 b3 w# b" x19.2014年4月,,屹豐集團(tuán)在寧波4條產(chǎn)線投產(chǎn),,同年2條產(chǎn)線在上海本部投產(chǎn),南京1條投產(chǎn),。2016年,,湘潭國(guó)家高新區(qū)的生產(chǎn)基地的兩條熱沖壓生產(chǎn)線中的一條完成了安裝和調(diào)試,正式投產(chǎn)。計(jì)劃采購(gòu)產(chǎn)線24條產(chǎn)線,。" ~" ^1 X$ K# ~/ x( G! v
20.2015年,,博匯汽車集團(tuán)采購(gòu)的APT產(chǎn)線投產(chǎn)。
, I) y# d% L0 u3 J7 A5 P: ]17.2016年4月,,重慶寶吉汽車零部件有限公司一期超高強(qiáng)鋼汽車零部件熱沖壓成型項(xiàng)目,,設(shè)計(jì)年生產(chǎn)熱成型件4900 噸。
1 @0 j5 B! R9 b6 P  v18.2016年5月,,蘇州普萊斯勒1200T熱沖壓生產(chǎn)線投產(chǎn),,這條生產(chǎn)是圍繞加熱爐的技術(shù)創(chuàng)新,其核心專利是自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng),、加熱穩(wěn)定系統(tǒng)和自動(dòng)出料系統(tǒng),,加熱爐采用雙邊雙出的多層箱式加熱模式。! F8 [; H5 \; u) v4 c' J& ^
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▲蘇州普萊斯勒1200T熱沖壓生產(chǎn)線  s: l: `8 e3 }, x; C# Y
19.2016年9月,,寶鋼國(guó)際柳州寶鋼“汽車零配件熱成型項(xiàng)目”竣工投產(chǎn),。
( {7 s' d. T2 e' ^  T0 X20.2016年11月,河鋼唐鋼的1500兆帕級(jí)熱沖壓成型鋼順利下線,。
* c! ?- P! T' O4 E  q6 s21.其他已經(jīng)投產(chǎn)的熱沖壓成型線企業(yè)包括武鋼研究院,、賽科利、長(zhǎng)春北特,、長(zhǎng)安星喬,、重慶大江、一汽,、天津順達(dá),、天津宇傲、上海匯眾,、無錫奇昊等,。
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發(fā)表于 2018-10-18 16:37:05 | 只看該作者
兄弟公司什么名字,怎么聯(lián)系
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發(fā)表于 2019-3-20 23:39:39 | 只看該作者
jn041612 發(fā)表于 2018-10-18 16:37
0 c% }* h7 `, S+ ^% g兄弟公司什么名字,,怎么聯(lián)系
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# T- D+ }# n5 z& y: A, ^* W8 W上海川辰機(jī)電自動(dòng)化科技有限公司,,于,13641921480

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