旋轉(zhuǎn)編碼器選型資料

冬蒞自動(dòng)化技術(shù)

編 碼 器(Encoder)簡(jiǎn)介

編碼器是以數(shù)字化信息將角度、長(zhǎng)度的信息以編碼的方式輸出的傳感器,，其具有高精度，大量程測(cè)量,，反應(yīng)快,，數(shù)字化輸出特點(diǎn)；體積小,，重量輕,，機(jī)構(gòu)緊湊，安裝方便,，維護(hù)簡(jiǎn)單,，工作可靠。

編碼器以測(cè)量功能來分,，有角位移,，線位移及轉(zhuǎn)速傳感器；以測(cè)量方式來分,，有直線型編碼器,，角度編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器,；以信號(hào)原理來分,，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器,；以轉(zhuǎn)軸類型來分,，有軸型和軸套型(軸套型又有半空型、全空型,、大軸徑型),；以外形特征和安裝法蘭來分，有同步法蘭,，夾緊法蘭,，緊湊型,。

增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

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增量型編碼器的輸出信號(hào)有正弦波,，方波(TTL對(duì)稱差分驅(qū)動(dòng),、HTL推挽式)，集電極開路(PNP,、NPN),，推拉式等多種形式。

增量型編碼器的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,，可靠性高。

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增量型編碼器的缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,，抗干擾較差,，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位,，無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息等問題,。這些問題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決。

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線,，每圈刻線依次為2線,、4線、8線,、16線……,。這樣，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(或格雷碼),，這就稱為n位絕對(duì)型編碼器,。編碼器由光電碼盤的機(jī)械位置決定，它不受停電、干擾的影響,。由于絕對(duì)值編碼器的每個(gè)位置是唯一的,，無需記憶，無需找參考點(diǎn),，而且不用連續(xù)計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

絕對(duì)值編碼器的信號(hào)輸出：絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出,、串行輸出、總線型輸出,、變送一體型輸出等,。單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號(hào)輸出，而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號(hào)一般不用并行信號(hào)(并行信號(hào)連接線多,，易錯(cuò)碼易損壞),，一般為串行或總線型輸出。其中串行最常用的是高速同步串行信號(hào)(SSI),；總線型最常用的是ProfiBus－DP型,，其他的還有CANopen、Modbus等,；智能變送一體型輸出有模擬量(4~20mA/0~5V)輸出與RS485數(shù)字輸出，其中模擬量(4~20mA/0~5V)輸出使用比較方便,，但精度有所犧牲,。

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絕對(duì)值單圈,、多圈模擬量4-20ma、0-10V,、RS485,、SSI、Modbus,、DP,、CANopen等信號(hào)輸出編碼器，38、58外徑,，實(shí)體軸,、盲孔軸套等安裝類型
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增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相；A,、B兩組脈沖相位差90º,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。
. Z* u/ K- h2 g8 ~8 @% Z2 g增量型編碼器的輸出信號(hào)有正弦波，方波(TTL對(duì)稱差分驅(qū)動(dòng),、HTL推挽式),，集電極開路(PNP、NPN),，推拉式等多種形式

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絕對(duì)值單圈,、多圈模擬量4-20ma,、0-10V、RS485,、SSI,、Modbus、DP,、CANopen等信號(hào)輸出編碼器,，38、58外徑,，實(shí)體軸,、盲孔軸套等安裝類型

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大孔徑旋轉(zhuǎn)編碼器

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M23型多圈絕對(duì)值編碼器 4-20ma,、0-10v,、RS485、Modbus RTU,、SSI,、Profibus-DP、CANopen、Profinet等信號(hào)輸出

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絕對(duì)值編碼器

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多圈絕對(duì)值Profibus-DP信號(hào)輸出編碼器

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編碼器樣冊(cè)

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旋轉(zhuǎn)編碼器、閘門開度儀