5 x/ a8 n O/ D! R8 _
編 碼 器(Encoder)簡介 * f8 Y6 P* S! x- _# f
編碼器是以數(shù)字化信息將角度,、長度的信息以編碼的方式輸出的傳感器,，其具有高精度,，大量程測量,，反應(yīng)快,，數(shù)字化輸出特點,；體積小,，重量輕,，機構(gòu)緊湊，安裝方便,，維護簡單,，工作可靠。
0 |$ Z1 Q5 E0 b8 B編碼器以測量功能來分,，有角位移,，線位移及轉(zhuǎn)速傳感器；以測量方式來分,，有直線型編碼器,，角度編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器,；以信號原理來分,，有增量型編碼器，絕對型編碼器,；以轉(zhuǎn)軸類型來分,，有軸型和軸套型(軸套型又有半空型、全空型,、大軸徑型),；以外形特征和安裝法蘭來分，有同步法蘭,，夾緊法蘭,，緊湊型。 增量型旋轉(zhuǎn)編碼器5 }! P7 N) R$ e1 I* E
- l9 o( V* g, [( a增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,，用于基準點定位。
( r! M1 v2 z! k" i1 [" f增量型編碼器的輸出信號有正弦波,，方波(TTL對稱差分驅(qū)動,、HTL推挽式)，集電極開路(PNP,、NPN),，推拉式等多種形式。
# M/ W4 o1 ]: [增量型編碼器的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,，機械平均壽命可在幾萬小時以上,，可靠性高。
$ \9 P5 E1 ^5 ~
: m& W! h1 s# S& x1 C- d 增量型編碼器的缺點是存在零點累計誤差,，抗干擾較差,，接收設(shè)備的停機需斷電記憶，開機應(yīng)找零或參考位,，無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息等問題,。這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。 絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器; D$ X5 f O1 u
$ o7 `9 R! m; Z" p) x& t! M, n N% Y* R' |" p# O
* O. A9 W1 }+ a0 F3 a
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線,，每圈刻線依次為2線,、4線、8線,、16線……,。這樣，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(或格雷碼),，這就稱為n位絕對型編碼器,。編碼器由光電碼盤的機械位置決定，它不受停電,、干擾的影響,。由于絕對值編碼器的每個位置是唯一的，無需記憶,，無需找參考點，而且不用連續(xù)計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。 , x" a) Z8 u* t R3 D
絕對值編碼器的信號輸出：絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出,、總線型輸出,、變送一體型輸出等。單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號輸出,，而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號一般不用并行信號(并行信號連接線多,，易錯碼易損壞)，一般為串行或總線型輸出,。其中串行最常用的是高速同步串行信號(SSI),；總線型最常用的是ProfiBus－DP型，其他的還有CANopen,、Modbus等,；智能變送一體型輸出有模擬量(4~20mA/0~5V)輸出與RS485數(shù)字輸出，其中模擬量(4~20mA/0~5V)輸出使用比較方便,，但精度有所犧牲,。
6 p' M$ a6 l' g+ P
3 h6 N* p. p& h* I1 S
6 w7 |7 d7 W' w) c5 b& F | 
發(fā)表于 2018-3-2 16:23:05
樓主