請教蝸輪減速的計算

ywjianghu

duanyz 發(fā)表于 2018-3-12 08:58
忘了說加速度是200mm‘s/sec/sec

不知道你用的什么信號源,。一般我使用幾十毫秒到一百多毫秒時間上升到最高速度來編加速度,。
57步進電機和驅動型號選合適,，國產的,，我也有上到1000多轉應用的,。
你的思路并沒問題,，只是還需要根據實際情況調整一下參數。

不是高級工程師

看多了,，腦子混亂了

duanyz

ywjianghu 發(fā)表于 2018-3-12 09:09
不知道你用的什么信號源,。一般我使用幾十毫秒到一百多毫秒時間上升到最高速度來編加速度。
57步進電機和 ...

空載可上高速,，帶載就不行了,。

702736

duanyz 發(fā)表于 2018-3-12 08:56
感謝你的支持，電機的具體型號不詳,，就是57的電機長度是100的,，出軸10mm。
我開始用tb6600的驅動器 + 36 ...

可以的,。主要是樓主對步進電機的基本性能了解不夠,。我估計只要把速比選在12左右，電機轉速在100以下,，選擇好控制器和驅動器就可以達到要求了,。
至于轉臺的扭矩問題，做一個小實驗就知道了,，大致應在7NM左右,。15樓的思路基本對的，只是計算過程錯的較多。

duanyz

702736 發(fā)表于 2018-3-13 09:03
可以的,。主要是樓主對步進電機的基本性能了解不夠,。我估計只要把速比選在12左右，電機轉速在100以下,，選 ...

請教,，7Nm是指7Nm/90=0.07777778Nm就能讓轉盤轉起來對嗎？




我還有一個想知道的,，電機標稱的轉矩是2Nm,，這里面的力臂長度是m，那在我的這個例子中,，這個實際的力臂是指那個尺寸呢,？

702736

duanyz 發(fā)表于 2018-3-13 10:30
請教，當蝸輪輸入扭矩在7Nm的時候,，回轉臺能讓7*90=630n的重量轉起來嗎,？

我還有一個想知道的，電機標 ...

當蝸輪輸出扭矩在7NM的時候,，就可讓轉臺轉起來了,。
電機標稱的是靜態(tài)轉矩,，是2NM,，實際在300轉的時候可能只有0.1-0.2NM。
扭矩的概念可復習物理或電機拖動等基礎書籍,。比如你的著力點是在200直徑的轉臺外周,，那力臂就是0.1m。