請(qǐng)教蝸輪減速的計(jì)算

duanyz

最近給環(huán)球回轉(zhuǎn)工作臺(tái)加了個(gè)步進(jìn)電機(jī),，想做小沖床的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái),。
電機(jī)用的是57加長(zhǎng)步進(jìn),，標(biāo)稱2nm,。


回轉(zhuǎn)臺(tái)型號(hào)是200型的,，盤面直徑200,，蝸輪齒數(shù)90齒,，我尋思90齒的減速比好大，如果步進(jìn)電機(jī)是300轉(zhuǎn)的話，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)才4轉(zhuǎn)不到,。

怕太慢了,，所以用2：1的同步輪來傳動(dòng)，讓轉(zhuǎn)盤能運(yùn)行在7轉(zhuǎn)/分鐘左右,。

裝好后一試,，電機(jī)竟然不夠力，那個(gè)轉(zhuǎn)盤,，用手指頂一下,，就能堵轉(zhuǎn)。

這讓我大惑不解,，按以前的經(jīng)驗(yàn),，57步進(jìn)+絲杠+鑄鐵燕尾滑臺(tái)，載重100斤,，是完全沒問題的啊,。

難道絲杠的減速比比這個(gè)1：45的蝸輪更大？

請(qǐng)大家教教我怎么計(jì)算這個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的力矩,，像目前堵轉(zhuǎn)這樣的情況,，正常嗎？

曉昀

轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候吱--吱--吱的那個(gè)聲音是什么地方產(chǎn)生的？
手勾一個(gè)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)鏈發(fā)上來看看,。

duanyz

曉昀 發(fā)表于 2018-3-10 21:39
轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候吱--吱--吱的那個(gè)聲音是什么地方產(chǎn)生的,？
手勾一個(gè)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)鏈發(fā)上來看看。

那是電機(jī)的聲音,。大力鉗右邊有根黑色的同步帶和兩個(gè)輪

未來第一站

1,，1：45我感覺你的傳動(dòng)比小了，同類型的產(chǎn)品電機(jī)驅(qū)動(dòng)的有,，你是自己改的步進(jìn)電機(jī),，參數(shù)有總傳動(dòng)比要1:120。
2,，你這個(gè)不能和絲桿比,，這個(gè)沒法和絲杠比。
   你可以用下面這個(gè)簡(jiǎn)化公式算一下
   T1=uWg*p/2π*0.85
   u(摩擦系數(shù))鑄件取0.1吧中間數(shù)
   W你的載重100斤=50kg
   p絲杠螺距你沒說我猜個(gè)數(shù)估計(jì)你用的也不會(huì)太大0.005m
   0.85我給的是絲杠傳動(dòng)效率
   T1=0.1*50*10*0.005/2*3.14*0.85=0.05Nm
   所以用絲杠扭矩會(huì)很小,，這里唯一出入大的就是螺距你最大先10mm最后的結(jié)果也就是0.1Nm
3.57步進(jìn)電機(jī)也有好幾種扭矩從0.4——2Nm都有不知道你選的哪一個(gè),？
4.要嗎一級(jí)別升速了改為減速2：1,，要嗎選大號(hào)電機(jī)，你這個(gè)2Nm的懸,。
5.當(dāng)然以上是在假設(shè)你回轉(zhuǎn)工作臺(tái)本身沒毛病的前提下,。

liufei0368

以我的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來看，不是力矩不夠,，而是你設(shè)計(jì)的工作臺(tái)可能自己用手轉(zhuǎn)都需要一定的力氣,，正常回轉(zhuǎn)工作臺(tái)如果用回轉(zhuǎn)軸承的話,，基本上只需要非常小的力矩就可以驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)了,！

duanyz

liufei0368 發(fā)表于 2018-3-11 00:24
以我的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來看，不是力矩不夠,，而是你設(shè)計(jì)的工作臺(tái)可能自己用手轉(zhuǎn)都需要一定的力氣,，正常回轉(zhuǎn)工作臺(tái)如 ...

這種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是沒有軸承的,，軸套+鑄鐵盤面和底座的滑動(dòng),。
原工作臺(tái)是手動(dòng)的，蝸桿上有個(gè)直徑100mm的手輪,，搖起來正常的,。

duanyz

未來第一站 發(fā)表于 2018-3-10 22:56
1，1：45我感覺你的傳動(dòng)比小了,，同類型的產(chǎn)品電機(jī)驅(qū)動(dòng)的有,，你是自己改的步進(jìn)電機(jī)，參數(shù)有總傳動(dòng)比要1:120 ...

師傅,，你不要算絲杠的工況啊,，請(qǐng)你幫我算下這個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)蝸輪減速的力矩。

電機(jī)是加長(zhǎng)的,，標(biāo)稱2Nm,。蝸輪1：45的減速比，這個(gè)200直徑盤面的回轉(zhuǎn)臺(tái)最大能讓多大的重量轉(zhuǎn)起來,？

702736

這里有一個(gè)保持轉(zhuǎn)矩的問題,，300轉(zhuǎn)應(yīng)是該電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，此時(shí)輸出遠(yuǎn)沒有2NM的,。
看看那驅(qū)動(dòng)器有沒調(diào)速的,。
那渦輪減速器速比大，效率太低,。
試試那轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)際大約要多少扭矩,。

702736

duanyz 發(fā)表于 2018-3-11 09:10
師傅，你不要算絲杠的工況啊,，請(qǐng)你幫我算下這個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)蝸輪減速的力矩,。

電機(jī)是加長(zhǎng)的,，標(biāo)稱2Nm,。蝸輪1 ...

應(yīng)在10NM以下

曉昀

duanyz 發(fā)表于 2018-3-10 21:58
那是電機(jī)的聲音,。大力鉗右邊有根黑色的同步帶和兩個(gè)輪

工作臺(tái)承受的最大載荷是多少？要求工作臺(tái)轉(zhuǎn)速是7r/min,？