同步帶選型計算方面的一些疑惑

very0717

, a& d# v+ Q" h% B2 T  u結構是 步進電機驅動小輪，再通過同步帶驅動大輪,，從而使得工件轉動
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5 S( Q) o/ w: h2 ]. b一、工件轉動角度  90度
        時間0.4s，采用加減速的方式,，如下圖
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- V! t+ M6 t( ^; Y& h) d5 ]3 @這樣，算下來,，最大轉速 50rpm, 平均轉速37.5rpm

二,、工件的負載轉矩為2.5NM，慣量轉矩=慣量*角加速度=0.6NM
       總的可能產生的最大轉矩為二者相加

以上是條件,，下面我有幾個疑惑,，請各路大師指點解惑。
1. 我擔心0.4s 有點快,，到時步進剎不住車,，會不會這種情況，如何在設計時考慮避免,？
2. 我同步帶選型時,，是按米思米的資料來做的，
  
) |# \6 [# ]. R, G7 l- G第一步是要計算傳動動力,，我是按最大轉速*最大轉矩來算,？還是按平均轉速*最大轉矩來算的？
7 s8 i/ S: Q, S6 T& Z, ^1 X% e3. 還有下面2個圖表,，這個“小帶輪轉速”是指最大轉速,，還是平均轉速？

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曉昀

" ?# S! ^& r1 y( J
; J+ [( k$ g$ r# S  u你的信息量太大，先回答你一個問題,。在最大轉速的時刻,，不一定是最大扭矩，也就是說最大轉速和最大扭矩不可能是同一時刻。
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  ^  Z- f+ v: Q# k( p4 S傳動功率的計算,，從負載往電機端推算,，同時考慮傳動鏈上的傳動效率和電機的功率裕量。把米思米那段話好好揣摩下,，說的一點沒錯,。
6 a3 `6 `8 \! z% S其他的看完你給的圖再說。

曉昀

功率計算可以用力乘以速度,，還可以用你用的扭矩,，轉速和功率的公式計算，到底使用哪個公式,，要根據你容易得到的參數來確定,。
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看你的第一個圖片，運動分三段,，加速,，勻速，減速,，把這三段的功率分別計算出來,，取最大功率值，再往電機那端推算,。加速段:
用加速度x質量=力      力x速度=功率,；
$ l5 f5 w  \2 ~. I* F減速段類似；
. E, V6 ^1 T$ Q: l3 f' k2 n& B/ X勻速段計算更容易,。
先說這么多,，我們上班了，等看完你后面的圖片再說其他問題,。
5 Q. v. Z& U' `# t

xiaobing86203

如果工況加減速時間短,，可以選用帶電磁剎車的步進電機，這個問題是可以解決的,。至于轉速一般都是按最大轉速來考慮,，扭矩是不能超過步進電機的額定扭矩的。

xiaobing86203

再補充一句，你上面那個帶輪太小了,，是不是選用圓弧齒3M的,，這么小直徑的帶輪，高速運轉時會跳齒的,。

只有快樂

東西太多,，腦子忙不過來

藍色格

東西太多,，腦子忙不過來

xuzhuodage

學習了

拾三少

我是來等結論的，問題描述的不錯,，挺詳細