同步帶選型計算方面的一些疑惑

very0717

9 ?1 }0 z9 t+ E0 t3 k5 d7 b結(jié)構(gòu)是 步進(jìn)電機驅(qū)動小輪，再通過同步帶驅(qū)動大輪，從而使得工件轉(zhuǎn)動
, M$ I& w" ]% g( Z* l0 a
一,、工件轉(zhuǎn)動角度  90度
9 S9 \: ~7 S5 K4 M9 }0 G3 j        時間0.4s，采用加減速的方式,，如下圖

這樣,，算下來，最大轉(zhuǎn)速 50rpm, 平均轉(zhuǎn)速37.5rpm

  K- E- Q8 R6 j/ @; U. L4 F( D/ t二,、工件的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為2.5NM,，慣量轉(zhuǎn)矩=慣量*角加速度=0.6NM
0 o( n, E- Q, ~$ `. O3 `7 z$ h       總的可能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩為二者相加

以上是條件，下面我有幾個疑惑,，請各路大師指點解惑,。
1. 我擔(dān)心0.4s 有點快，到時步進(jìn)剎不住車,，會不會這種情況,，如何在設(shè)計時考慮避免？
2. 我同步帶選型時,，是按米思米的資料來做的,，
  
第一步是要計算傳動動力，我是按最大轉(zhuǎn)速*最大轉(zhuǎn)矩來算,？還是按平均轉(zhuǎn)速*最大轉(zhuǎn)矩來算的,？
3. 還有下面2個圖表，這個“小帶輪轉(zhuǎn)速”是指最大轉(zhuǎn)速,，還是平均轉(zhuǎn)速,？
' j( X" c0 r0 \2 d/ q

曉昀

8 I0 B! r5 u, ?, h4 g你的信息量太大,，先回答你一個問題,。在最大轉(zhuǎn)速的時刻，不一定是最大扭矩,，也就是說最大轉(zhuǎn)速和最大扭矩不可能是同一時刻,。
- a7 H. P; v$ `3 C! Q2 n' e: u
, x8 y: ^( Y& M5 E+ @( @傳動功率的計算，從負(fù)載往電機端推算,，同時考慮傳動鏈上的傳動效率和電機的功率裕量,。把米思米那段話好好揣摩下，說的一點沒錯,。
其他的看完你給的圖再說,。
6 |) j) Z6 U; y

曉昀

功率計算可以用力乘以速度，還可以用你用的扭矩,，轉(zhuǎn)速和功率的公式計算,，到底使用哪個公式，要根據(jù)你容易得到的參數(shù)來確定,。

看你的第一個圖片,，運動分三段，加速,，勻速,，減速，把這三段的功率分別計算出來,，取最大功率值,，再往電機那端推算。加速段:
9 L& H% M% s1 B. {' p4 y用加速度x質(zhì)量=力      力x速度=功率,；
減速段類似；
5 {, b  u# f. [$ f/ C2 G. p; J5 Q  d  n勻速段計算更容易,。
5 W- l' }  n) X先說這么多,，我們上班了，等看完你后面的圖片再說其他問題,。

xiaobing86203

如果工況加減速時間短,，可以選用帶電磁剎車的步進(jìn)電機，這個問題是可以解決的,。至于轉(zhuǎn)速一般都是按最大轉(zhuǎn)速來考慮,，扭矩是不能超過步進(jìn)電機的額定扭矩的。

xiaobing86203

再補充一句，你上面那個帶輪太小了,，是不是選用圓弧齒3M的,，這么小直徑的帶輪，高速運轉(zhuǎn)時會跳齒的,。

只有快樂

東西太多，腦子忙不過來

藍(lán)色格

東西太多,，腦子忙不過來

xuzhuodage

學(xué)習(xí)了

拾三少

我是來等結(jié)論的,，問題描述的不錯，挺詳細(xì)