求助大神：分析下機(jī)構(gòu)晃動(dòng)原因

tomback

行星減速機(jī)的齒輪間隙會(huì)不會(huì)有影響,？

ToToFox7

我之前也遇到類似的情況：電機(jī)斷電后,，同步帶輪能晃動(dòng)一個(gè)齒,，后來是調(diào)節(jié)的電機(jī)參數(shù),，好像是叫剛度的一個(gè)東西,，樓主可以單把電機(jī)拆下來,，用個(gè)加力桿轉(zhuǎn)動(dòng)一下試試

小胖1011034101

ToToFox7 發(fā)表于 2018-3-23 08:25
我之前也遇到類似的情況：電機(jī)斷電后,，同步帶輪能晃動(dòng)一個(gè)齒，后來是調(diào)節(jié)的電機(jī)參數(shù),，好像是叫剛度的一個(gè)東 ...

單把減速機(jī)拆下來用加力桿試了試,，會(huì)出現(xiàn)輕微晃動(dòng)，是可回復(fù)的,。估計(jì)就是減速機(jī)的原因了,。我現(xiàn)在做了個(gè)消隙彈簧來抵消掉這點(diǎn)晃動(dòng)

ToToFox7

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-3-23 08:36
單把減速機(jī)拆下來用加力桿試了試，會(huì)出現(xiàn)輕微晃動(dòng),，是可回復(fù)的,。估計(jì)就是減速機(jī)的原因了。我現(xiàn)在做了個(gè)消 ...

方便看下消隙彈簧怎么做的嗎,？

重誠WBL

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-3-20 14:12
應(yīng)該和電機(jī)模式?jīng)]關(guān)系

看您的樣子是解決了,，如果是減速機(jī)問題，是不是電機(jī)選小了？保持力矩或者抱閘力不夠啊

shuyewolf

末端如果做成兩個(gè)軸承,，外伸梁的結(jié)構(gòu)形式,，應(yīng)該會(huì)好點(diǎn)