多張光盤，單個(gè)抓取如何實(shí)現(xiàn),？

伯龍納

            各位大神,，有誰設(shè)計(jì)過光盤擺渡機(jī)，請教下,，如何實(shí)現(xiàn)從堆疊的光盤中取出一張光盤,，謝謝,。

           （圖片來自網(wǎng)絡(luò)）

圖片來源網(wǎng)絡(luò),。




補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-21 07:34):
感謝各位大神的回答,，我再補(bǔ)充一句，設(shè)備工作場所沒氣源,，所以,，不能用真空吸盤。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-21 07:34):
感謝各位大神的回答,，我再補(bǔ)充一句,，設(shè)備工作場所沒氣源，所以,，不能用真空吸盤,。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-21 08:04):
剛百度了下，真空吸盤只要真空泵不需要?dú)庠�,，如果是這樣的話,，下面幾位大神建議用真空吸盤也是可以的。現(xiàn)在問題是,，沒空間,，而且這個(gè)設(shè)備要求使用壽命七八年,。真空吸盤易損耗也是個(gè)問題,。（該設(shè)備客戶使用

伯龍納

謝謝樓上的回答,。我再補(bǔ)充一下，設(shè)備不接氣,，不能用吸盤,，而且吸盤不耐用。我司現(xiàn)有的是電磁式,，但存在掉碟情況,，所以要改進(jìn)。

liufei0368

吸附式機(jī)械手，抓取

yzhflypig

光盤的話,，一個(gè)吸盤應(yīng)該能搞掂了吧。

偉desire

碟片應(yīng)該是中間厚 圓周薄 用卡爪卡圓周吧

伯龍納

偉desire 發(fā)表于 2018-3-20 17:30
碟片應(yīng)該是中間厚 圓周薄 用卡爪卡圓周吧

謝謝你的回答,，如果空間夠位的話,，確實(shí)可以考慮卡圓周�,？上Э臻g不夠,，卡不了。

魍者歸來

反卡內(nèi)孔吧

囨檞釋

這種不行嗎

二七

我覺得7樓內(nèi)孔反抓方案可以試試
8樓第一張圖是用吸的吧
看著是盤狀 感覺應(yīng)該不會旋轉(zhuǎn) 氣管會扯住
有哪位大神能看的明白點(diǎn)

只有快樂

吸附式機(jī)械手,，確實(shí)不錯(cuò)