各位大神指點一下六軸傳動

狼圖騰2018 · 發(fā)表于 2018-3-20 16:46:50

小弟設(shè)計了個結(jié)構(gòu),，六軸電機(jī)在小臂內(nèi)，通過同步帶和傘齒輪將運(yùn)動傳遞到六軸，但是在五軸轉(zhuǎn)動時六軸有連動現(xiàn)象,，請問應(yīng)如何調(diào)整結(jié)構(gòu)讓其不再連動,？各位大神指點一下,，多謝,。

liufei0368 · 發(fā)表于 2018-3-20 16:54:25

不合邏輯啊，六軸單獨驅(qū)動,，和五軸沒有關(guān)系�,。扛綀D看看,？

蘇州裝配工 · 發(fā)表于 2018-3-20 16:56:34

差動啊....就是精度會低下去一點

龍游大海 · 發(fā)表于 2018-3-20 20:55:10

軟件設(shè)置就可以,，這個是機(jī)器人算法

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2018-3-20 22:51:33

中間需增加連桿過渡機(jī)構(gòu)，分離相互干涉得位置,。

lst_MnX3W · 發(fā)表于 2018-3-21 08:33:14

可搜索一下“機(jī)器人關(guān)節(jié)耦合”,，一般是在軟件進(jìn)行補(bǔ)償

麥田守望者bj · 發(fā)表于 2018-3-21 08:50:12

聯(lián)動是因為自重或者慣性吧？電機(jī)自鎖嗎,？

麥田守望者bj · 發(fā)表于 2018-3-21 08:50:28

聯(lián)動是因為自重或者慣性吧,？電機(jī)自鎖嗎？

狼圖騰2018 · 發(fā)表于 2018-3-21 10:56:51

電機(jī)是否自鎖還沒定,，主要是想看一下只從機(jī)械上怎么進(jìn)行解決,，多謝各位大神了，附件是現(xiàn)有的結(jié)構(gòu),，請各位大神指點一下,。

TracyM123 · 發(fā)表于 2019-7-27 20:31:35

樓主解決了嗎,？哪里調(diào)設(shè)置？

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員