氣動(dòng)卡盤夾持力求助

汪小草000

力是怎么測(cè)試出來的？

七曜神權(quán)

汪小草000 發(fā)表于 2018-3-23 15:48
力是怎么測(cè)試出來的？

! ^6 s- g9 q/ {數(shù)顯推拉力計(jì)。通過試夾測(cè)試塊可以測(cè)

汪小草000

感覺是某些原因?qū)е聤A緊后遠(yuǎn)端有咂口，類似于喇叭口效果，造成接觸不好,，能不能一開始就把夾爪做成錐形？或者可以咨詢一下卡盤供應(yīng)商,，人家或許碰到過各種情況

集成機(jī)甲

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-3-23 15:03
圖片晚上拍的,，加上零件本身發(fā)黑處理了，是有點(diǎn)不清楚,。,。。
5 k; q8 l. A% A# U9 o  I4 b/ q左邊是卡盤,，中間黑色的是卡爪,，底下導(dǎo)軌是 ...

如果沒看錯(cuò)的話這個(gè)夾住工件后的受力情況是綠箭頭的方向
% Z* K5 D4 C$ H! P+ X爪越長情況越嚴(yán)重,，

不如在紅點(diǎn)那做個(gè)軸改成張嘴的

Lixinwu

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-3-23 14:58
) ^4 O5 V1 ]; Q; t現(xiàn)在驗(yàn)證卡盤直接夾的力是足夠的，但是加上300mm的夾爪后,，夾緊力就變成原來的三分之一了,。
請(qǐng)問會(huì)是結(jié) ...

您這種卡爪的夾持力被衰減的已很厲害了，為什么要設(shè)計(jì)的這么長呢?這是一個(gè)基本常識(shí)呀,，懸臂越長力的衰減程度越大!
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七曜神權(quán)

Lixinwu 發(fā)表于 2018-3-24 04:49
$ n4 ]0 J: {$ ~0 v您這種卡爪的夾持力被衰減的已很厲害了，為什么要設(shè)計(jì)的這么長呢?這是一個(gè)基本常識(shí)呀,，懸臂越長力的衰減 ...

0 k. M* q+ J0 j0 F" i這是送料卡盤,，另一端還有一個(gè)定位加工卡盤，兩個(gè)卡盤通過平臺(tái)移動(dòng)到最近距離仍有接近400mm的距離,，使用短卡爪會(huì)有較多尾料剩余,。
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廖鵬

路過

會(huì)新

建議和供應(yīng)商聯(lián)系 感覺應(yīng)該是杠桿原理 可以先增大氣壓試試 實(shí)在不行就更換夾爪吧

云淡風(fēng)清L

這個(gè)不是剛度的問題,，而是卡爪與卡盤的間隙問題,，懸臂太長的話,，由于加持力有限,，無法消除因受力而使卡爪松動(dòng),，從而導(dǎo)致夾持力下降,。